Робототехника: боевые боты: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Из этого руководства вы узнаете, как сделать боевого бота из минимального количества материалов, в основном из пенопласта. Вращающееся оружие сделано из лего и способно зацепиться за другого бота, а также помогает избежать попадания булавки.

Запасы

пенопластовая панель

высечки

правитель

Xacto нож

3 непрерывных серводвигателя, два меньших для колес и один побольше для оружия, но не обязательно иметь 2 разных размера

2 основных колеса

1 меньшее колесо

застежки-молнии

2 палочки для мороженого

6 деталей Lego (2 прямых и 4 угловых)

аккумулятор, передатчик, приемник

электроизоляционная лента

кусачки

горячий клей

Шаг 1: Дизайн корпуса

Сначала мы придумали удлиненную основу в форме пятиугольника, которую мы вырезали из пенопласта. Затем в нижней части прорезаем отверстие, чтобы можно было легко заменить батарейки. Наши цели для этого робота заключались в том, чтобы он мог загонять других роботов в угол, а его руки могли отталкивать других роботов и загонять их в угол. Мы решили не опускать нашего робота слишком низко, чтобы он не перевернулся.

Мы старались использовать как можно меньше пенопласта. Таким образом, наш робот будет легче и будет двигаться быстрее. Мы решили вырезать самый маленький кусок пенопласта для основы, чтобы мы могли уместить все детали, которые нужно было прикрепить, с небольшим пространством для маневра. Мы также добавили небольшое колесо в передней части нижней части бота, которое поможет сохранить баланс. Мы также выбрали дизайн, который будет поддерживать колеса снаружи бота, потому что таким образом передняя часть бота может быть более тонкой.

Мы также решили не ставить на робота полную крышу. Мы сделали это, потому что хотели убедиться, что наше вращающееся оружие может полностью работать и случайно не столкнется с чем-либо, что может остановить его движение.

Шаг 2: Подключение электроники

Электромонтаж - очень простой процесс и требует только аккумуляторной батареи, изоленты или паяльника, передатчика, кусачков и двигателей. По большей части проводка просто подключает двигатели к передатчику, чтобы они следовали инструкциям с пульта дистанционного управления. На картинке показано, как подключить серводвигатели. Двигатели, управляющие колесами, должны быть размещены в Канале 1 и Канале 2, причем черная (или коричневая) часть подключена с правой стороны (детали передатчика находятся слева и легко читаются). Мотор оружия должен быть помещен в канал 3.

Чтобы прикрепить батарею к передатчику, припаяйте красный провод передатчика к красному проводу батареи и повторите с черным проводом. Во-первых, используйте инструменты для зачистки проводов, чтобы зачистить все четыре провода примерно на дюйм. Затем скрутите обнаженные части вместе: красный с красным и черный с черным. Затем спаяйте оголенные провода вместе. Не нужно полностью закрывать провода, просто убедитесь, что он закрывает скрученную часть. Как только припой остынет, оберните его изолентой. Это можно увидеть на втором изображении этого шага (вверху слева).

Шаг 3: Размещение электроники

Шаг 5: размещение электроники

Когда мы размещали электронику, мы начали с того, что обрисовали ее форму на пенопласте, прежде чем вырезать основную деталь. Когда все эти части были прикреплены к основанию, мы вырезали точную форму, которую хотели, с острием на конце. Мы выбрали дизайн, который максимально подходил ко всему. Мы также поняли, что наше оружие было слишком низким, поэтому нам пришлось установить его на нескольких слоях пенопласта, чтобы оно могло столкнуться с чем угодно.

Шаг 4: Установка колеса

Первоначально мы решили установить только 2 колеса сбоку робота, но в конце концов решили, что нужно добавить небольшое вращающееся колесо на кончик дна, чтобы улучшить балансировку.

Шаг 5: Конструкция тела

Конструирование корпуса производилось на протяжении всего процесса строительства, так как оно зависит от размера оружия.

Для начала соберите и прикрепите двигатели, передатчик и колеса к основанию (как это сделать, см. Этап подключения электронной проводки). Батарея должна находиться в задней части корпуса бота, но не приклеивайте ее, так как вам нужно иметь возможность заменить батареи. Оттуда мы измерили и вырезали заднюю часть тела бота и прикрепили ее. После этого мы приклеили оружие к верхней части бота.

Создание оружия:

Оружие представляло собой два идентичных лего-оружия. Чтобы сделать это, приклейте палочку для мороженого к угловой части лего, прямую часть лего под ней и другую угловую часть лего под прямой частью. Второй угловой элемент должен быть установлен под углом для достижения наилучших результатов. Полученное оружие должно быть длинным, выходить за пределы бота и иметь три разных уровня лего (см. Изображение оружия). Серводвигатель, используемый для оружия, был большего размера, с прикрепленной звездой наверху, что позволяло ему быть более стабильным. Однако, чтобы усилить его, использовали другую палочку для мороженого. Две застежки-молнии использовались, чтобы прикрепить мотор к нижней части бота (в дополнение к небольшому количеству клея).

Необязательно: используйте горячий клей и немного палочки для мороженого, чтобы застежки-молнии не соскользнули.

Мы сделали это перед выполнением других шагов, чтобы гарантировать, что оружие может полностью вращаться. После этого мы закончили конструировать боковины. Бот должен быть защищен со всех сторон, поэтому по бокам вырезаны отверстия для колес.

Этот процесс очень прост: измерьте длину стороны, вырежьте ее, измерьте длину двигателя (чтобы сторона могла поместиться над двигателем) и вырежьте эту часть.

Оттуда мы приклеили его к корпусу. Чтобы построить фасад, разрежьте куски пенопласта на длинные треугольники, снова стараясь покрыть все стороны. Верх бота немного странно сконструирован, но довольно прост. Самым сложным было бы вырезать большую V-образную форму, чтобы она располагалась сверху по бокам, но по-прежнему позволяла доступ к электронике. Это потребовало немного проб и ошибок. Прикрепляя его к верху, нам пришлось немного согнуть его, чтобы он ровно сидел на боте. Здесь мы использовали много клея, чтобы он не оторвался во время работы. Наконец, прикрепите 2 палочки для мороженого к верхней части бота, где нет V-образной части. Цель состоит в том, чтобы прикрыть провода и удерживать батарею внутри. Однако оставьте достаточно места, чтобы батарею можно было вынуть (под углом), а выключатель питания все еще можно было повернуть.

* у нашего бота есть палочки от мороженого внизу, а также мы случайно приклеили аккумулятор к корпусу, не думая о необходимости его замены. *

Шаг 6: дистанционное управление и привод

Для работы с ботом убедитесь, что аккумулятор и контроллер включены. Колеса будут работать с правой стороны контроллера. Оружие управляется с левой стороны. В бою проще всего управлять двумя людьми, один для направления, а другой для использования оружия для нацеливания на определенные области бота противника. Однако вы можете просто нажать на рычаг управления оружием (или в любом направлении, поскольку оно будет непрерывно вращаться) и сосредоточиться на вождении.