Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Python Tutorial: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

TMD26721 - это инфракрасный цифровой датчик приближения, который обеспечивает полную систему обнаружения приближения и логику цифрового интерфейса в одном 8-контактном модуле для поверхностного монтажа. Обнаружение приближения включает улучшенное соотношение сигнал / шум и точность. Регистр смещения приближения позволяет компенсировать перекрестные помехи оптической системы между ИК-светодиодом и датчиком. Вот его демонстрация с Raspberry Pi с использованием кода Python.

Шаг 1: Что вам нужно..

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Кабель I²C

4. I²C Shield для Raspberry Pi

5. Кабель Ethernet.

Шаг 2: Подключения:

Возьмите щит I2C для raspberry pi и осторожно наденьте его на контакты gpio raspberry pi.

Затем подключите один конец кабеля I2C к датчику TMD26721, а другой конец - к экрану I2C.

Также подключите кабель Ethernet к Pi, или вы можете использовать модуль Wi-Fi.

Подключения показаны на картинке выше.

Шаг 3: Код:

Код Python для TMD26721 можно загрузить из нашего репозитория github - ControlEverythingCommunity

Вот ссылка на то же самое:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

Техническое описание TMD26721 можно найти здесь:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Мы использовали библиотеку SMBus для кода Python, шаги по установке SMBus на Raspberry Pi описаны здесь:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Вы также можете скопировать код отсюда, он выглядит следующим образом:

# Распространяется по свободной лицензии.

# Используйте его как хотите, для получения прибыли или бесплатно, при условии, что он соответствует лицензиям на связанные с ним работы.

# TMD26721

# Этот код разработан для работы с мини-модулем TMD26721_I2CS I2C, доступным на ControlEverything.com.

#

импортировать smbus

время импорта

# Получить шину I2C

автобус = smbus. SMBus (1)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Выберите регистр включения, 0x00 (0), с регистром команд 0x80 (128)

# 0x0D (14) Включение, ожидание включено, близость включена

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Выбрать регистр контроля времени приближения, 0x02 (2), с регистром команд 0x80 (128)

# 0xFF (255) Время = 2,73 мс

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Выбрать регистр времени ожидания 0x03 (03), с регистром команд, 0x80 (128) # 0xFF (255) Время - 2,73 мс

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57 # Выбрать регистр счетчика импульсов, 0x0E (14), с регистром команд 0x80 (128)

# 0x20 (32) Количество импульсов = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Выбрать управляющий регистр 0x0F (15) с командным регистром 0x80 (128)

# 0x20 (32) Proximity использует диод CH1

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

time.sleep (0,8)

# TMD26721 адрес, 0x39 (57)

# Считать данные обратно из 0x18 (57) с регистром команд 0x80 (128), 2 байта

# Proximity lsb, Proximity msb

data = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Конвертируем данные

близость = данные [1] * 256 + данные [0]

# Выводить данные на экран

print "Близость устройства:% d"% близости

Шаг 4: Приложения:

TMD26721 - это инфракрасный цифровой датчик приближения, который может быть встроен в управление сенсорным экраном мобильного телефона и автоматическое включение громкой связи. Он также может обеспечить замену механического переключателя, а также выравнивание бумаги. Его высокая эффективность и надежность делают его пригодным для различных применений, связанных с датчиком приближения.