Самоподвижный рычаг: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Все мы знакомы с рычагом.

Рычаг состоит из двух материальных компонентов и двух рабочих компонентов:

• Балка или цельный стержень
• Точка опоры или точка поворота
• Входная сила (или усилие)
• Выходная сила (или нагрузка, или сопротивление)

Здесь усилие находится в статическом положении, но нагрузка будет скользящей. таким образом, система будет работать, изменяя эффективную длину груза.

Что нам нужно:

Для построения модели:

• Труба ПВХ.
• т-образный ПВХ.
• U-образный зажим из ПВХ для удержания ПВХ
• лист стекла прямоугольной формы.
• винт гайка шайба.
• Зажим для добавления мотора
• маленькая пластиковая контейнерная коробка
• подшипник
• несколько твердых мячей для увеличения веса.
• Пластиковая коробка

2. Для Контрольного перемещения:

• ходовой винт
• Мотор-редуктор 20 об / мин
• ИК-датчик
• ардуино
• l293d драйвер двигателя ic
• Источник питания 15 вольт, 500 мА, smps

Шаг 1. Создайте трехмерную H-образную форму, изображенную на картинке

возьмите четыре Т-образных формы и небольшой кусок ПВХ-трубы. Соедините эту трубу из ПВХ с этой Т-образной

Шаг 2: Добавьте шарикоподшипник с трубкой из ПВХ

Возьмите небольшой кусок трубы из ПВХ с внутренним диаметром, равным диаметру внешней стороны шарикоподшипника. Добавьте к нему H-образную форму, добавив деревянную деталь.

Шаг 3. Добавьте один ИК-датчик (датчик приближения) с одной стороны

Добавьте 1 ИК-датчик, как показано на рисунке, и ИК-передатчик как TX, так и RX должен изгибаться под углом 135 градусов к горизонтальной линии печатной платы. когда вы соединяете весь компонент с помощью этой трехмерной буквы «H», ИК-датчик должен оставаться внизу внизу.

Шаг 4: просверлите стеклянный лист и закрепите все предметы поверх него

Возьмите лист стекла масштабной формы. разделить на четыре. во 2-й части слева проделайте сверло для фарка. Сделайте дрель, чтобы прикрепить какой-нибудь винт, чтобы закрепить его с помощью 3d H. Возьмите кусок дерева и сделайте скользящее кольцо, которое может легко перемещаться по стеклу. Теперь исправим это с помощью линейного привода.

Шаг 5: прикрепите мотор

Зажим был прикреплен ранее. Присоедините мотор этим.

Шаг 6: сделайте схему

Основной принцип работы основан на переключении l293D на базе Arduino. ИК-датчик отправляет сигнал на Arduino. Переключите Arduino l293d и двигайтесь в соответствии с направлением.

Шаг 7. Выполните баланс масс

Теперь возьмите несколько металлических шариков и проведите баланс масс.