Мини-сумо: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Сегодня мы объясним, как выполнить дизайн, эксплуатации и конструкции робота-сумо, робот считается автоматической запрограммированной машиной для выполнения определенной задачи. В этой возможности перед нашим роботом будет стоять задача столкнуться с другим роботом на поле битвы, цель которого состоит в том, чтобы вывести противника из поля для игры, для этого мы объясним здесь шаг за шагом и случайные ключи к уточнению.

Для разработки этого проекта необходимы следующие материалы:

Запасы

• 1 ПИК 16F877A
• 2 Кварцевый кристалл 4 МГц
• 4 конденсатора 22пФ
• 2 Цифровой линейный датчик QTR-1RC
• 1 режим Bluetooth HC-05
• 1 ультразвуковой датчик HC-SR04
• 2 светодиода 3 мм
• 2 двигателя 6 В 0,5 кг
• 1 мост H TB6612
• 1 Регулятор 7805
• 1 конденсатор 1 мкФ
• 1 конденсатор 0,1 мкФ (104)
• 1 усилитель постоянного / постоянного напряжения
• 2 литиевых аккумулятора 3,7 В 3000 мАч
• 2 Батарейный отсек для литиевой батареи
• Двойное зарядное устройство для литиевой батареи
• 3 Синие клеммы 3,5 мм 2 позиции
• 2 штекерных разъема
• 2 разъема Header H-H TYPE 1
• 2 разъема Header H-H TYPE 1
• 3 кнопки 2 контакта
• 3 резистора 10 кОм
• 2 резистора 150 Ом
• 2 сети (на выбор)
• 1 печатная плата

Шаг 1: печатная плата

Для разработки нашего робота нам понадобится печатная плата.

он отвечает за подключение каждого из компонентов для оптимального функционирования цепи; Эта печатная плата разработана и заказана для изготовления специально для этой модели робота-сумо. Эта печатная плата спроектирована с двойным слоем, что означает, что мы должны сварить обе стороны, чтобы соединить две дорожки через отверстия, которые соединяют две стороны, это называется истинными удержаниями.

Шаг 2: КОМПОНЕНТЫ

Приступаем к размещению каждого из наших компонентов в

соответствующие области, как показано на следующем изображении

Первое, что мы должны сделать, это спаять наши точки Truholds, мы должны быть очень осторожны при сварке каждого из компонентов, так как можно поднять дорожки на печатной плате.

Шаг 3: ШАЗИС

Для проектирования нашего шасси мы можем использовать AutoCAD или

любая другая программа проектирования, здесь мы будем искать способы оптимизации пространства, поскольку наш робот должен соответствовать установленному весу, и чем легче, тем выше шансы на победу.

Шаг 4: КОД

Чтобы дать жизнь нашему любимому роботу, последний

нам нужно взять стакан горячего кофе, чтобы сесть, подумать и запрограммировать свое сумо, но, поскольку вы здесь читаете этот учебник, у нас есть хорошие новости, вы найдете здесь код, готовый для вас, чтобы начать действовать с вашим роботом и будь лучшим.

Шаг 5: КОНТРОЛЬ

Чтобы манипулировать нашим маленьким другом, мы прибегнем к

беспроводное управление с помощью Bluetooth, не выходя из вашего смартфона, по следующей ссылке, которую я оставлю вам, вы сможете шаг за шагом увидеть, как создать свой персонализированный пульт дистанционного управления по своему усмотрению.

КОНТРОЛЬ