ЖИВОЙ СКЕЛЕТ: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

В этом проекте у нас была задача создать функциональный прототип украшения Хэллоуина с использованием различных компонентов Arduino, таких как светодиоды, датчики, динамики и т. Д., Мы выбрали гроб, внутри которого мы находим скелет, который поднимается, когда обнаруживает люди

Работа нашего прототипа начинается, когда детектор, расположенный на дне гроба, обнаруживает что-то близкое, в это время система активирует серводвигатель, который заставляет каркас с диапазоном 90 градусов подниматься или скрываться.

В это же время включается зуммер при воспроизведении песни, когда скелет поднимается.

Проект Марка Вила, Хави Абада и Пау Карселле

Шаг 1: материалы и компоненты

Строительные материалы:

6x дерева с соответствующими размерами

1x пластиковый скелет

1x паутина

12x Паук

4x шарнир

Черная краска

Электронные материалы:

Серводвигатель

Ультразвуковой датчик приближения HC-SR04

Зуммер

Бакелитовая тарелка

Плата Arduino UNO

Соединительный провод

Банка

Сварщик

Шаг 2. Создайте гроб

Чертежи внешнего оформления гроба выполнены вручную. С помощью этого быстрого наброска и 3D мы организуемся, чтобы узнать детали гроба и собрать его.

Ниже мы прилагаем трехмерный дизайн, который поможет вам сделать гроб.

Шаг 3: вырезание и сборка

После того, как размеры уже определены, мы вырезаем все деревянные части, а затем соединяем их горячим силиконом.

Сначала мы создаем структуру гроба, а затем добавляем нижнее основание и разрезаем то же самое, чтобы получилась крышка гроба. Эта крышка будет состоять из двух частей, которые будут подвешены на 3 петли.

Шаг 4: раскрасьте гроб

После того, как мы установили гроб, мы приступим к нанесению слоя черной краски.

Шаг 5: Скелетный механизм

Мы используем деревянную палку и несколько фланцев, чтобы прикрепить каркас к серводвигателю, чтобы иметь возможность выполнять движение. Затем мы проделали два отверстия в нижней части гроба, чтобы можно было разместить ультразвуковой датчик приближения.

Шаг 6: электронные соединения

Шаг 7: Код

Когда кто-то приближается к ультразвуковому датчику, начинает звучать мелодия зуммера, и включается сервопривод, меняющий угол от 0 до 85 градусов. Итак, когда датчик обнаруживает отсутствие присутствия, происходит задержка 0,5 секунды, а затем мелодия останавливается, и сервопривод возвращается в исходное положение.

Шаг 8: Полная сборка

С правильно запрограммированным кодом и уже собранными двумя частями нашего прототипа (гроб и каркас) мы приступим к подключению всей электрической схемы, подключив кабели платы к нашим компонентам, чтобы позже убедиться, что все работает правильно.

Позже мы сделаем украшение в нашем гробу из ткани и разных пауков.

Шаг 9: попробуйте кого-нибудь напугать

Наконец, пора проверить правильность движения скелета.

После различных тестов мы смогли точно определить углы, чтобы каркас не ударялся о основание гроба, во-первых, угол спуска был слишком агрессивным и совершал очень резкое нисходящее движение.

Ниже вы можете увидеть работу прототипа на видео.

Шаг 10: Заключение

Хотя основной целью было создать украшение для Хэллоуина, мы думали, что у нас есть полная свобода создать любой прототип. Таким образом, мы могли обдумывать разные идеи вместе с командой и, наконец, объединить эти идеи для создания нашего окончательного проекта.

Мы думаем, что работа с Arduino значительно облегчит нам создание новых проектов в будущем. За эти недели мы научились и перестали бояться создавать различные прототипы с помощью электроники, что даст нам лучшее качество и отделку в будущих проектах.

Наконец, мы хотим сказать, что работа в группе облегчила нам выполнение этого проекта. Каждый человек в команде внес свой вклад с разными навыками, и практически у нас не было никаких проблем.