Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом уроке мы узнаем, как создать беспроводного Bluetooth-бота, используя Arduino и модуль Bluetooth hc-05, и управлять им с помощью нашего смартфона.
Шаг 1: модуль Bluetooth HC-05
Модуль Bluetooth HC-05 отвечает за включение связи Bluetooth между Arduino и телефоном Android.
Для получения дополнительной информации о модуле Bluetooth HC-05 см. Модуль Bluetooth HC-05.
Шаг 2: Драйвер двигателя L298N
Модуль драйвера двигателя L298N отвечает за подачу необходимого управляющего тока на двигатели автомобиля-робота.
Шаг 3: принципиальная схема
Ниже приведена принципиальная схема управляемого через Bluetooth робота с использованием Arduino, L298N и HC-05.
Требуемый компонент:
- Arduino Uno - Расчет
- Модуль Hc-05 Bluetooth - Оформить заказ
- 2 двигателя постоянного тока - Оформление заказа
- L298 Моторный привод - Проверка
- Джемперы - Оформить заказ
- Шасси бота - оформление заказа
Шаг 4. Приложение для Android
Приложение для управления голосовыми командами - Скачать Приложение для управления кнопками и жестами - Скачать
Приложение голосовых команд
Вы можете установить голосовую команду и данные, которые следует отправлять по этой голосовой команде.
Я настроил 5 голосовых команд,
Переслать и данные = 1
Назад и данные = 2
Справа & Данные = 3
Слева & Данные = 4
Стоп и данные = 5
Приложение для управления жестами и кнопками В этом случае отправляемые данные фиксируются разработчиком приложения.
Нападающий - FF
Назад - BB
Правый - RR
Слева - LL
Стоп - СС
Шаг 5: вывод видео
Получите полный код здесь