Оглавление:

Беспроводной Bluetooth-бот с использованием Arduino и Bluetooth: 6 шагов
Беспроводной Bluetooth-бот с использованием Arduino и Bluetooth: 6 шагов

Видео: Беспроводной Bluetooth-бот с использованием Arduino и Bluetooth: 6 шагов

Видео: Беспроводной Bluetooth-бот с использованием Arduino и Bluetooth: 6 шагов
Видео: блютуз bluetooth модуль hc-05, hc-06 Подключение к ардуино, 2024, Ноябрь
Anonim
Беспроводной Bluetooth-бот с использованием Arduino и Bluetooth
Беспроводной Bluetooth-бот с использованием Arduino и Bluetooth

В этом уроке мы узнаем, как создать беспроводного Bluetooth-бота, используя Arduino и модуль Bluetooth hc-05, и управлять им с помощью нашего смартфона.

Шаг 1: модуль Bluetooth HC-05

Модуль Bluetooth HC-05
Модуль Bluetooth HC-05

Модуль Bluetooth HC-05 отвечает за включение связи Bluetooth между Arduino и телефоном Android.

Для получения дополнительной информации о модуле Bluetooth HC-05 см. Модуль Bluetooth HC-05.

Шаг 2: Драйвер двигателя L298N

Драйвер двигателя L298N
Драйвер двигателя L298N

Модуль драйвера двигателя L298N отвечает за подачу необходимого управляющего тока на двигатели автомобиля-робота.

Шаг 3: принципиальная схема

Принципиальная электрическая схема
Принципиальная электрическая схема

Ниже приведена принципиальная схема управляемого через Bluetooth робота с использованием Arduino, L298N и HC-05.

Требуемый компонент:

  • Arduino Uno - Расчет
  • Модуль Hc-05 Bluetooth - Оформить заказ
  • 2 двигателя постоянного тока - Оформление заказа
  • L298 Моторный привод - Проверка
  • Джемперы - Оформить заказ
  • Шасси бота - оформление заказа

Шаг 4. Приложение для Android

Приложение для Android
Приложение для Android
Приложение для Android
Приложение для Android
Приложение для Android
Приложение для Android
Приложение для Android
Приложение для Android

Приложение для управления голосовыми командами - Скачать Приложение для управления кнопками и жестами - Скачать

Приложение голосовых команд

Вы можете установить голосовую команду и данные, которые следует отправлять по этой голосовой команде.

Я настроил 5 голосовых команд,

Переслать и данные = 1

Назад и данные = 2

Справа & Данные = 3

Слева & Данные = 4

Стоп и данные = 5

Приложение для управления жестами и кнопками В этом случае отправляемые данные фиксируются разработчиком приложения.

Нападающий - FF

Назад - BB

Правый - RR

Слева - LL

Стоп - СС

Шаг 5: вывод видео

Получите полный код здесь

Рекомендуемые: