Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В этом уроке мы узнаем, как создать беспроводного Bluetooth-бота, используя Arduino и модуль Bluetooth hc-05, и управлять им с помощью нашего смартфона.
Шаг 1: модуль Bluetooth HC-05
Модуль Bluetooth HC-05 отвечает за включение связи Bluetooth между Arduino и телефоном Android.
Для получения дополнительной информации о модуле Bluetooth HC-05 см. Модуль Bluetooth HC-05.
Шаг 2: Драйвер двигателя L298N
Модуль драйвера двигателя L298N отвечает за подачу необходимого управляющего тока на двигатели автомобиля-робота.
Шаг 3: принципиальная схема
Ниже приведена принципиальная схема управляемого через Bluetooth робота с использованием Arduino, L298N и HC-05.
Требуемый компонент:
- Arduino Uno - Расчет
- Модуль Hc-05 Bluetooth - Оформить заказ
- 2 двигателя постоянного тока - Оформление заказа
- L298 Моторный привод - Проверка
- Джемперы - Оформить заказ
- Шасси бота - оформление заказа
Шаг 4. Приложение для Android
Приложение для управления голосовыми командами - Скачать Приложение для управления кнопками и жестами - Скачать
Приложение голосовых команд
Вы можете установить голосовую команду и данные, которые следует отправлять по этой голосовой команде.
Я настроил 5 голосовых команд,
Переслать и данные = 1
Назад и данные = 2
Справа & Данные = 3
Слева & Данные = 4
Стоп и данные = 5
Приложение для управления жестами и кнопками В этом случае отправляемые данные фиксируются разработчиком приложения.
Нападающий - FF
Назад - BB
Правый - RR
Слева - LL
Стоп - СС
Шаг 5: вывод видео
Получите полный код здесь
Рекомендуемые:
Беспроводной робот Arduino с использованием беспроводного модуля HC12: 7 шагов
Беспроводной робот Arduino с использованием беспроводного модуля HC12: Привет, ребята, с возвращением. В моем предыдущем посте я объяснил, что такое Н-мостовая схема, ИС драйвера двигателя L293D, совмещенная ИС драйвера двигателя L293D для управления сильноточными драйверами двигателя и как вы можете спроектировать и создать свою собственную плату драйвера двигателя L293D
Простой беспроводной тренажер Taranis X9D + с использованием входа приемника SBUS: 9 шагов
Простой беспроводной тренажер Taranis X9D + с использованием входа приемника SBUS: цель этого проекта - подключить передатчик FrSky X-Lite к передатчику FrSky X9D + в конфигурации TRAINER с использованием дешевого приемника SBUS (12 $). Соединяя их таким образом, пилот-инструктор может использовать
WIDI - беспроводной HDMI с использованием Zybo (Zynq Development Board): 9 шагов (с изображениями)
WIDI - беспроводной HDMI с использованием Zybo (Zynq Development Board): вы когда-нибудь хотели, чтобы вы могли подключить свой телевизор к ПК или ноутбуку в качестве внешнего монитора, но не хотели, чтобы все эти надоедливые шнуры мешали? Если да, то это руководство как раз для вас! Хотя есть некоторые продукты, которые позволяют достичь этой цели
Система беспроводной передачи энергии / H-мост с использованием четырех МОП-транзисторов: 5 шагов
Система беспроводной передачи энергии / Н-мост с использованием четырех МОП-транзисторов: В этом проекте мы собираемся создать схему беспроводной передачи энергии с использованием топологии Н-моста, четыре МОП-транзистора используются для создания Н-моста, для управления 4 МОП-транзисторами мы использовали 2 x IR2110 драйвер mosfet ic
Взломайте беспроводной дверной звонок в переключатель беспроводной сигнализации или переключатель включения / выключения: 4 шага
Взломайте беспроводной дверной звонок в переключатель беспроводной сигнализации или переключатель включения / выключения: недавно я построил систему сигнализации и установил ее в своем доме. Я включил магнитные выключатели на дверях и подключил их через чердак. Окна - это совсем другое дело, и жесткая проводка их не подходила. Мне нужно было беспроводное решение, а это