Простой беспроводной тренажер Taranis X9D + с использованием входа приемника SBUS: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Цель этого проекта - подключить передатчик FrSky X-Lite к передатчику FrSky X9D + в конфигурации TRAINER с использованием дешевого приемника SBUS (12 $). Соединяя эти два канала таким образом, пилот-инструктор, использующий X9D +, может передать управление одним или несколькими каналами пилоту-студенту, использующему X-Lite, при удерживании переключателя. Отпустив переключатель в любой момент, инструктор может восстановить контроль над моделью и восстановиться в случае, если пилот-студент потеряет управление.

Поскольку X9D + не поддерживает систему беспроводного тренажера FrSky, а X-Lite не имеет разъёма для тренажера для подключения кабеля тренажера, мы собираемся ПРИВЯЗАТЬ X-Lite к совместимому с SBUS приемнику, подключенному непосредственно к контактам в модуле. отсек X9D + для передачи каналов с 1 по 4 от ВЕДОМОГО радио к ВЕДОМОМУ.

Шаг 1. ЧТО ВАМ НУЖНО

1. МАСТЕР-РАДИО: Передатчик FrSky X9D + (ТРЕБУЕТСЯ)
2. ПОДЧИНЕННОЕ РАДИО: ** Передатчик FrSky X-Lite
3. ПОДЧИНЕННЫЙ ПРИЕМНИК: ** FrSky XM или XM + Receiver
4. 5-позиционный заголовок

** Хотя я использовал передатчик FrSky X-Lite и приемник XM + в качестве ВЕДОМОГО радио и приемника, любая комбинация передатчика / приемника должна работать при условии, что приемник совместим с SBUS и привязан к ВЕДОМОМУ передатчику. Если вы решите использовать другой приемник, обратите внимание на схему контактов и убедитесь, что приемник может обрабатывать входное напряжение до ~ 8,4 В.

Шаг 2: ПРИВЯЗКА ПЕРЕДАТЧИКА

* В этом руководстве предполагается, что MASTER radio (X9D +) уже привязан к модели RC / дрону / самолету, на котором вы планируете летать. Если это еще не так, просмотрите инструкции, относящиеся к вашему приемнику (или, если приемник в вашем летательном аппарате также является FrSky XM или XM +, сначала выполните действия, указанные ниже для приемника самолета) *

Перед тем, как паять или подключать что-либо на постоянной основе, лучше всего ПРИВЯЗАТЬ ВЕДОМЫЙ приемник к ВЕДОМОМУ радиоприемнику, поскольку в дальнейшем к кнопке BIND будет трудно получить доступ. Выполните следующие действия, чтобы ПРИВЯЗАТЬ приемник XM + к передатчику X-Lite:

1. Включите X-Lite, создайте новую модель под названием «TRAINER», выберите приемник D16 и BIND (CH1-8).
2. Удерживая кнопку BIND на приемнике, включите его, используя любой источник 5 В или перемычки к контактам VBAT и GND в модульном отсеке X9D +.
3. Мигающий КРАСНЫЙ светодиод указывает на то, что BIND завершен, отключите питание приемника.
4. Отключить режим BIND на передатчике
5. Включите приемник и передатчик в обычном режиме, ЗЕЛЕНЫЙ светодиод подтверждает хорошее соединение с передатчиком.

Шаг 3: ПАЙКА ЗАГОЛОВОК

Одним из преимуществ использования приемников FrSky XM или XM + является то, что расстояние и порядок паяных площадок такие же, как и у контактов в модульном отсеке X9D +. Это означает, что мы можем припаять разъемы к приемнику и подключить его непосредственно к задней части X9D + без необходимости в проводке или других схемах!

Вы заметите, что внутри модульного отсека всего 5 контактов, обратите особое внимание на то, какие из них мы используем и в каком порядке они находятся. Чтобы предотвратить случайное подключение приемника к неправильным контактам, мы будем использовать 5 -позиционный заголовок с шагом 2,54 мм, который можно легко отрезать от одной из ранее соединенных полос. С помощью плоскогубцев снимите металлические контакты с 2 внешних штифтов и надрежьте пластиковую часть пятой позиции ножом так, чтобы светодиод приемника был виден после пайки. Наконец, припаяйте приемник к центру 3 из 5 позиций так, чтобы гнездовой разъем был обращен к той же стороне, что и кнопка привязки и светодиод, как показано.

Шаг 4: ПОДКЛЮЧИТЕ ПРИЕМНИК

Когда X9D + выключен, подключите приемник к модульному отсеку, как показано на рисунке. Перед включением X9D + убедитесь в последний раз, что приемник действительно находится на трех центральных контактах, а кнопка и светодиод BIND обращены вниз, как показано. Если приемник будет установлен не на те контакты, вы можете его повредить.

Шаг 5: ВКЛЮЧИТЕ ВХОД SBUS TRAINER

1. Убедитесь, что на вашем X9D + установлена последняя версия прошивки OpenTX (как минимум v2.2).
2. Включите X9D +
3. Перейдите на страницу настройки модели (МЕНЮ> [Выбрать модель]> СТРАНИЦА)
4. В разделе «Trainer Input» выберите MASTER / SBUS.

Шаг 6: НАСТРОЙКА КАНАЛОВ ТРЕНЕРА

Мы будем настраивать обучающие каналы примерно так же, как описано здесь. Для получения дополнительной информации о различных настройках посетите страницу Шона Калла.

1. Включите оба радио
2. На X9D + перейдите в меню TRAINER (нажмите и удерживайте MENU, пока не появится RADIO SETUP, затем нажмите PAGE 3 раза)
3. Если до сих пор все было сделано правильно, при перемещении стиков на X-Lite значения в нижней части этой страницы должны измениться соответствующим образом, если все работает, настройте каналы в сквозном режиме (: =), настройте масштабирование по мере необходимости и переходите к следующему шагу.

Устранение неисправностей: (значения не реагируют на ввод SLAVE-джойстика):

1. Убедитесь, что приемник включен и подключен к X-Lite (ЗЕЛЕНЫЙ светодиод).
2. Убедитесь, что каналы с 1 по 4 на X-Lite сопоставлены с джойстиками, используя страницу CHANNEL MONITOR на X-Lite.
3. Убедитесь, что приемник подключен к 3 центральным контактам отсека модуля в правильном порядке.
4. Убедитесь, что режим тренера на X9D + установлен на SBUS-MASTER.

Шаг 7: НАСТРОЙКА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПЕРЕДАЧИ

Теперь мы назначим специальную функцию переключателю на ГЛАВНОМ радио, чтобы он передавал управление ВЕДОМОМУ радио при нажатии. Перейдите на страницу СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ на X9D +, нажав МЕНЮ> СТРАНИЦА (x9), и настройте свой переключатель, как показано.

Шаг 8: ОКОНЧАТЕЛЬНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ

После того, как все настроено, вы сможете открыть страницу CHANNEL MONITOR на X9D + и увидеть, как значения каналов меняются при перемещении стиков. Однако, когда ранее назначенный переключатель удерживается нажатым, значения каналов должны изменяться в соответствии с ручками ВЕДОМОГО радио.

Шаг 9: БОНУСНЫЕ БАЛЛЫ - КОРПУС 3D-ПЕЧАТИ

Несмотря на то, что приемник и его антенны прекрасно помещаются за крышкой отсека для модуля на X9D +, можно сделать еще один шаг вперед в этом проекте с помощью корпуса, напечатанного на 3D-принтере, который защелкивается прямо в отсеке для модуля и упрощает замену и выгрузку. по мере необходимости.

Посмотрите на корпус, который я спроектировал здесь! Все, что требуется, это (6x) винтов M2x8 с плоской головкой для крышки, которые можно найти здесь. Корпус плотно прилегает к разъемам, а крышка удерживает модуль приемника на месте.

Наслаждайтесь своей новой системой тренеров вместе с другом!