Оглавление:

КАК СДЕЛАТЬ СОНАР С ARDUINO: 3 шага
КАК СДЕЛАТЬ СОНАР С ARDUINO: 3 шага

Видео: КАК СДЕЛАТЬ СОНАР С ARDUINO: 3 шага

Видео: КАК СДЕЛАТЬ СОНАР С ARDUINO: 3 шага
Видео: Сонар HC-SR04 2024, Ноябрь
Anonim
КАК СДЕЛАТЬ СОНАР С ARDUINO
КАК СДЕЛАТЬ СОНАР С ARDUINO

Вот как сделать эхолот с помощью Arduino.

Шаг 1. Соберите материалы

Соберите материалы
Соберите материалы

Необходимые материалы:

1. Провода Dupont (4)

2: плата UNO R3

3: ультразвуковой датчик

Шаг 2: Соберите плату Arduino

Соберите плату Arduino
Соберите плату Arduino
Соберите плату Arduino
Соберите плату Arduino

Соберите материалы, как показано.

Подключите цифровой порт 10 к «Эхо» на эхолоте.

Подключите цифровой порт 9 к «Триггеру» на эхолоте.

Подключите GND питания к GND на эхолоте.

Подключите Power 5V к VCC на эхолоте

Подключите плату Arduino к компьютеру с помощью кабеля USB.

Шаг 3: запрограммируйте сонар

Запрограммируйте сонар
Запрограммируйте сонар
Запрограммируйте сонар
Запрограммируйте сонар

Скопируйте код выше.

Настройка void объявляет, какие переменные являются входными и выходными.

Пустой цикл программирует сонар на обнаружение объектов перед ним. Мы использовали уравнение, чтобы откалибровать его для измерения расстояния в сантиметрах, и распечатали это значение на последовательном мониторе.

Чтобы откалибровать сонар, мы проверили, какое значение выдает сонар, когда он находится на определенном расстоянии. Мы собрали несколько точек данных и нашли наиболее подходящую линию с помощью Logger Pro. Мы обнаружили, что расстояние равно уравнению, показанному в коде, и записали уравнение в код так, чтобы значение, напечатанное на последовательном мониторе, было калиброванным значением.

Рекомендуемые: