Кошачья повозка (паралич задних ног): 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Нашей многопрофильной команде в RIT (Технологический институт Рочестера) было поручено разработать тележку для парализованных кошек. Нашей целью было создать тележку, которая увеличила бы подвижность кошки, оставаясь безопасной, удобной и недорогой.

Мы потратили два семестра на проектирование, сборку и тестирование тележки. Последняя итерация содержится в этих инструкциях. Не стесняйтесь изменять и изменять шаги, чтобы настроить тележку для вашей кошки или домашнего животного.

Шаг 1. Материалы, инструменты и инструкции по печати

Материалы

Для изготовления тележки рекомендуются следующие материалы. В скобках после каждой позиции указана приблизительная цена и потенциальный дистрибьютор.

• 5 алюминиевых древков для стрел (15 долларов США, поставка Lancaster Archer)
• 10 швов, напечатанных на 3D-принтере (95 долларов США, Shapeways, см. Инструкции ниже)
• 12 установочных винтов 8-32 x 5/16 дюймов (4 доллара США, Lowe's)
• 4 резиновые пробки - # 00 (5 долларов, Lowe's)
• 2 колеса модели самолета диаметром ~ 3,5 дюйма (13 долларов США, магазин хобби / рукоделия)
• Передняя сетчатая шлейка для кошек (1, 6 долларов США, Amazon.com)
• Лента на задней лямке - (3 доллара, Joann Fabrics)
• Задняя флисовая ткань (7 долларов, Joann Fabrics)
• Различные винты, шайбы и гайки
• Зажимы для парашюта

Инструменты

Для сборки тележки рекомендуются следующие инструменты.

• Дремель или пила
• Пистолет для горячего клея
• Шестигранный ключ
• Рулетка
• Набор для шитья
• Ножницы

Инструкции по заказу Shapeways:

1.) Загрузите прикрепленные файлы STL ниже

2.) Зайдите на Shapeways.com.

3.) Создать учетную запись

4) Зайдите в Моя Мастерская -> Модели в левой части страницы.

5.) Загрузите все файлы STL в «Мои модели» (это займет несколько минут, так что наберитесь терпения. Через 5 минут, если он все еще обрабатывается, обновите страницу, чтобы убедиться, что файлы были загружены)

6.) Добавьте все файлы STL в корзину.

7.) Выберите прочный и гибкий пластик любого цвета (полировка не имеет значения).

8.) Установите единицы измерения в миллиметры.

9.) Измените количество шарниров поперечной балки на 4.

10.) Заказ запчастей!

Шаг 2: построение рамы

Начните с обрезания стержней стрел до нужной длины. Наши длины и количество включают:

• 2 задние ножки (RL) - 6,125 дюйма (6 1/8 дюйма) - 155 мм
• 2 передние ножки (FL) - 8,5 дюйма (8 1/2 дюйма) - 215 мм
• 2 боковые перекладины (SB) - 11,75 дюйма (11 3/4 дюйма) - 300 мм
• 1 передняя поперечина (FCB) - 4,33 дюйма (4 5/16 дюйма) - 110 мм
• 1 задняя поперечина (RCB) - 4 дюйма - 100 мм
• 4 штанги (DB) - 2 дюйма - 50 мм
• 2 подножки (KS) - 2,25 дюйма - 57 мм

Обратите внимание, что эта длина подходит для кошки весом примерно 8-10 фунтов. Если у вас кошка побольше, увеличьте все размеры, кроме подножек. Размер тележки можно динамически изменять по каждой оси (Д, Ш, В), поэтому лучше переоценить, а затем обрезать детали до нужной длины позже. Длину и высоту можно легко отрегулировать с помощью установочных винтов, но ширина требует, чтобы вы сделали это правильно с первого раза, иначе вам придется переделывать горячий клей.

После того, как все стержни стрел будут разрезаны, приклейте стержни стрел в стыки с помощью пистолета для горячего клея. Мы сделали это в следующем порядке:

1.) Приклейте валы RL, KS и FL к соединениям осей. Валы RL должны быть приклеены к той же стороне каждого соединения, что и стойки Kick Stands.

Две готовые детали должны быть зеркальным отображением друг друга

2.) Пропустите вал FL через шарнир передней ноги, а соответствующий вал RL через шарнир задней ноги.

• Сквозное отверстие на каждом из суставов ног должно быть выровнено таким образом, чтобы вал боковой балки можно было протолкнуть через оба (в противном случае два сустава ног не должны находиться на одной стороне).
• Как только SB проходит через обе части, сборка должна быть большим треугольником (см. Изображения рамок).
• Убедитесь, что два отверстия, оставленные на шарнирах ног, направлены вниз и внутрь, напротив «выступа», выступающего из соединителя оси (который должен быть направлен наружу).

3.) На время вставьте и вверните все установочные винты в шарниры ног до упора (но не слишком сильно).

• Это позволит продеть пластик и загрунтовать его, когда вы сделаете окончательный размер тележки после сборки и установки ремня безопасности.
• Постарайтесь завинтить их прямо, потому что угол, который вы изначально используете, - это угол, который они будут использовать всегда.
• Кроме того, нити будут изнашиваться при многократном использовании (пластик мягкий), поэтому старайтесь регулировать эту длину не более 5-6 раз. Если вас беспокоит ослабление установочных винтов, вы всегда можете зафиксировать их с помощью горячего клея.

4.) Приклейте каждый из стержней опускной штанги к оставшимся отверстиям в шарнирах ног.

Теперь становится немного сложно …

5.) Положите одну из сборок на бок так, чтобы валы DB были направлены вверх. Поместите два вала поперечных балок (без какого-либо определенного способа) в два разных шарнира поперечных балок, не склеивая их.

6.) Приклейте опорные балки укладывающейся сборки к другим отверстиям двух шарниров поперечной балки.

Перед приклеиванием убедитесь, что отклеенные поперечные балки параллельны друг другу, направлены вверх, перпендикулярно валу боковой балки в сборе

7.) Повторите шаг 6 для противоположной сборки, повторно используя те же поперечные балки в качестве направляющих.

• Приклейте заднюю поперечину (более короткую из двух) к шарниру поперечной балки, который соединен с шарниром задней ноги.
• Приклейте переднюю поперечину к шарниру поперечной балки, который соединен с шарниром передней ноги.

8.) Выровняйте каждую половину сборки и склейте их вместе в готовую раму тележки!

Шаг 3: Создайте ремни безопасности

Передняя обвязка очень простая

Возьмите купленную шлейку для кошек (ссылка на рекомендованную шлейку есть в материалах) и два комплекта зажимов для парашюта. Используя нейлоновую ленту, прикрепите два набора парашютных зажимов к воротнику подвески. Обязательно разместите зажимы так, чтобы они были выровнены вдоль спины кошки и немного разделились. Для крепления зажимов к ремню можно использовать простой швейный набор или швейную машинку.

Возьмите кусок резинки и убедитесь, что он подходит по размеру для тележки, у вас должен быть зазор 1-2 дюйма между стойками тележки. Оберните каждый конец резинки вокруг стоек тележки. Запишите линию, где конец резинки встречается с оставшейся резинкой. Пришейте каждый конец к длине резинки так, чтобы на каждом конце резинки была небольшая петля. Нейлоновой лентой пришейте противоположные концы зажимов парашюта к задней части резинки.

Задняя подвеска потребует терпения и практики, чтобы убедиться, что она правильно сконструирована

Выровняйте два куска флиса друг над другом и начните шить по бокам. Проделайте это с трех из четырех сторон, затем выверните «подушку» наизнанку. Вы можете добавить ватин на внутреннюю часть подушки, прежде чем продолжить. Рекомендуется примерно 1 дюйм ватина. Закройте оставшееся отверстие, повернув край флиса внутрь. Когда закончите, пришейте вручную тканевую ленту к изнаночной стороне подушки. Сделайте это так, чтобы длина по горизонтали могла охватывать другую сторону подушки и было достаточно места, чтобы охватить туловище вашей кошки. На каждом конце горизонтального ремня прикрепите оставшиеся зажимы для парашюта. Прикрепите липучку к вертикальной тканевой ленте, идущей на изнаночной стороне подушки.

Шаг 4: прикрепите ремни к раме

1.) Ослабьте установочные винты на раме, которые удерживают валы боковой балки на месте, затем выдвиньте валы.

2.) Добавьте резиновые шайбы к боковым рулям так, чтобы они находились «позади» регулируемых шарниров ног.

3.) Установите боковые перекладины на место и снова затяните установочные винты.

4.) Оберните липучки вокруг боковых планок между передним и задним шарнирами ног и соответствующими шайбами.

5.) Оберните зажим для парашюта вокруг прикрепленной липучки, чтобы петли крепления оставались на месте.

Шаг 5: положите кошку в тележку

У кошки, с которой мы тестировали нашу тележку, Трея, полностью парализованы задние лапы. Чтобы установить ее, необходимо накинуть переднюю обвязку на плечи и шею. Ремни этого ремня пристегиваются к двум зажимам, которые прикрепляются к резинке, охватывающей ширину передней части ремня. Поскольку задний ремень безопасности по сути является ремнем безопасности, мы просто поместили на него Трея и пристегнули ее.

Первоначально мы поместили ее задние лапы под ее тело, но после нескольких тестов мы обнаружили, что ей было значительно удобнее с раздвинутыми ногами, как показано на первом снимке. Все кошки индивидуальны, и они не склонны давать информативные отзывы, поэтому наберитесь терпения и ожидайте, что правильный размер потребует изрядного количества экспериментов.

Важно, чтобы позвоночник вашей кошки был либо параллелен полу, либо под очень небольшим отрицательным углом (зад ниже, чем перед кошкой). Вашей кошке потребуется время, чтобы привыкнуть к телеге и научиться с ней маневрировать. Первый снимок демонстрирует идеальный угол позвоночника. Возможно, вам придется отрегулировать длину подставки, если кошке сложно снова усесться в тележке.

Кошка может решить лечь в тележку, сильно выгнув при этом спину. Это нехорошо для кошки, и ее следует рекомендовать сесть (откинувшись на подножку). Если кошка продолжает лежать, это может быть признаком того, что подножки все еще слишком длинные и кошка не может сидеть должным образом. На втором рисунке показано, что происходит, когда подножки слишком длинные (обратите внимание, что колеса оторваны от земли).

Мы желаем вам удачи в улучшении мобильности вашей кошки и благодарим вас за использование нашей конструкции тележки!