2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
РОБОТ ИЗБЕГАЮЩИЙ КРАЙ
Шаг 1:
ЧАСТИ
1 Схема транзисторного переключателя с реле
2 ИК-диода и ИК-светодиоды 2 пары
3 Реле h мостовой схемы
4 Батарея
5 Шасси робота своими руками
Шаг 2:
1 привет, добро пожаловать в ЧЕТВЕРТУЮ часть из пяти частей серии роботов. Это та же схема транзисторного переключателя, которую я использовал в FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT И LIGHT FOLLOWING ROBOT
Шаг 3:
2 ЕСТЬ НЕБОЛЬШОЕ ИЗМЕНЕНИЕ ОТ ПРЕДЫДУЩЕЙ СБОРКИ, КОТОРОЙ Я ДАЮ + ПОДАЧА РЕЛЕ ОБЩИЙ ПИН-код
ЭТО ДЕЛАЕТ РЕЛЕ НЕТ И НЗ ПИН ЛИБО ВЫСОКИЙ ИЛИ НИЗКИЙ.
Шаг 4:
3 ДЛЯ ПРИВОДА ДВИГАТЕЛЯ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫСОКИМ ИЛИ НИЗКИМ СИГНАЛОМ Я СОБИРАЛ ДАННОЕ РЕЛЕ НА ОСНОВЕ H МОСТОВОЙ ЦЕПИ КАЖДАЯ ПАРА РЕЛЕ УПРАВЛЯЕТ ОДИН ДВИГАТЕЛЬ. ЧЕРНЫЙ ПРОВОД ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ И ПОСЛЕДНИЙ КРАСНЫЙ И ЧЕРНЫЙ ПРОВОД ДЛЯ ПОДАЧИ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ДВИГАТЕЛЯ
Шаг 5:
4 это принципиальная схема. Здесь вы можете увидеть все подключения.
Шаг 6:
5 СОБИРАЙТЕ ЕГО НА МОЕ ШАССИ ДЛЯ РОБОТА DIY. Я использую кусок картона для удержания датчиков.
Шаг 7:
6 давай проверим это