Оглавление:

Робот, уклоняющийся от края: 7 шагов
Робот, уклоняющийся от края: 7 шагов

Видео: Робот, уклоняющийся от края: 7 шагов

Видео: Робот, уклоняющийся от края: 7 шагов
Видео: Неприличная просьба миллионера | Любовный роман Аудиокнига #аудиокнигибесплатно #аудиокнигиполностью 2024, Ноябрь
Anonim

РОБОТ ИЗБЕГАЮЩИЙ КРАЙ

Шаг 1:

Изображение
Изображение

ЧАСТИ

1 Схема транзисторного переключателя с реле

2 ИК-диода и ИК-светодиоды 2 пары

3 Реле h мостовой схемы

4 Батарея

5 Шасси робота своими руками

Шаг 2:

Изображение
Изображение

1 привет, добро пожаловать в ЧЕТВЕРТУЮ часть из пяти частей серии роботов. Это та же схема транзисторного переключателя, которую я использовал в FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT И LIGHT FOLLOWING ROBOT

Шаг 3:

Изображение
Изображение

2 ЕСТЬ НЕБОЛЬШОЕ ИЗМЕНЕНИЕ ОТ ПРЕДЫДУЩЕЙ СБОРКИ, КОТОРОЙ Я ДАЮ + ПОДАЧА РЕЛЕ ОБЩИЙ ПИН-код

ЭТО ДЕЛАЕТ РЕЛЕ НЕТ И НЗ ПИН ЛИБО ВЫСОКИЙ ИЛИ НИЗКИЙ.

Шаг 4:

Изображение
Изображение

3 ДЛЯ ПРИВОДА ДВИГАТЕЛЯ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫСОКИМ ИЛИ НИЗКИМ СИГНАЛОМ Я СОБИРАЛ ДАННОЕ РЕЛЕ НА ОСНОВЕ H МОСТОВОЙ ЦЕПИ КАЖДАЯ ПАРА РЕЛЕ УПРАВЛЯЕТ ОДИН ДВИГАТЕЛЬ. ЧЕРНЫЙ ПРОВОД ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ И ПОСЛЕДНИЙ КРАСНЫЙ И ЧЕРНЫЙ ПРОВОД ДЛЯ ПОДАЧИ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ДВИГАТЕЛЯ

Шаг 5:

Изображение
Изображение

4 это принципиальная схема. Здесь вы можете увидеть все подключения.

Шаг 6:

Изображение
Изображение

5 СОБИРАЙТЕ ЕГО НА МОЕ ШАССИ ДЛЯ РОБОТА DIY. Я использую кусок картона для удержания датчиков.

Шаг 7:

Изображение
Изображение

6 давай проверим это

Рекомендуемые: