HiFive1 Arduino с модулем Bluetooth HC-05: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

HiFive1 - первая Arduino-совместимая плата на базе RISC-V, построенная с процессором FE310 от SiFive. Плата примерно в 20 раз быстрее, чем Arduino UNO, и, поскольку UNO не имеет возможности беспроводного подключения. К счастью, на рынке есть несколько недорогих модулей, позволяющих смягчить это ограничение.

Для подключения к Wi-Fi с ESP01 / ESP32 / ESP8266 вы можете проверить руководства AT, WEB и MQTT.

В этом руководстве мы используем модуль Bluetooth HC-05. Это дешево, может работать как ведомое или ведущее устройство и с ним легко работать с помощью AT-команд. Другой вариант - ESP32, но он дороже и требует отдельного программирования.

Этот проект направлен на создание беспроводного соединения между HiFive1 и ПК с Windows или телефоном Android с помощью модуля Bluetooth HC-05. Через соединение мы будем управлять цветами встроенных светодиодов RGB HiFive1.

Для этого проекта вам понадобятся:

• Доска HiFive1
• Модуль Bluetooth HC-05
• Кабель-перемычка x 4
• Телефон Android или ПК с ОС Windows

Шаг 1. Настройка среды

1. Установите Arduino IDE
2. Следуйте инструкциям по установке пакета Arduino платы HiFive1 и драйвера USB.

Шаг 2: Подключение HC-05

DI / O 10 (HiFive1) -> Tx (HC-05) DI / O 11 (HiFive1) -> Rx (HC-05) GND (HiFive1) -> GND (HC-05) 3,3 В (HiFive1) -> VCC (HC-05)

Убедитесь, что перемычка IOREF установлена на 3,3 В, как показано на рисунке красным кружком.

Шаг 3: программирование

Перед программированием установите «Tools-> Board» на плату HiFive1, «Tools-> CPU Clock Frequency» на «256MHz PLL», «Tools-> Programmer» на «SiFive OpenOCD» и установите правильный последовательный порт.

После соединения всего этого мы можем попытаться поговорить с HC-05 через последовательный монитор Arduino. Для этого нам нужно запрограммировать простой скетч, прикрепленный ниже. Он прослушивает AT-команды, поступающие от монитора через последовательный канал HW, и пересылает их на HC-05 через канал SoftwareSerial32. Он прослушивает ответы HC05 от канала SoftwareSerial32 и пересылает их на монитор через последовательный канал HW.

Если на предыдущих шагах все было настроено правильно, каждая AT-команда должна возвращать ответ «ОК» от HC-05.

Примечание: Не забудьте установить Serial Monitor на скорость 9600 бод с помощью "Both NL & CR".

Скетч основан на коде, найденном здесь

Подробнее об AT-командах можно найти здесь.

Шаг 4: Настройка HC-05

На этом этапе мы будем настраивать HC-05. Вам нужно сделать этот шаг только один раз, так как конфигурация будет сохранена в HC-05.

• Войдите в режим AT на HC-05. Для этого отсоедините кабель VCC от HC-05, затем нажмите кнопку в правом нижнем углу и снова подключите VCC. Если все сделано правильно, свет должен включаться и выключаться с интервалом ~ 2 секунды.
• Откройте Serial Monitor в среде IDE, которая соответствует плате, подключенной к HC-05. Убедитесь, что Serial Monitor установлен на скорость передачи 9600 и выбрано "Both NL + CR". Если все сделано правильно, когда вы отправляете «AT», он должен вернуть «OK».
• Введите «AT + ORGL» (это вернет модуль к заводским настройкам).
• Введите «AT + ROLE = 0» (это устанавливает для модуля роль «Slave»).
• Введите «AT + CMODE = 0» (это устанавливает модуль для подключения к любому устройству).
• Введите «AT + NAME = _». Замените символы подчеркивания именем по вашему выбору (это имя будет отображаться в обнаружении Bluetooth).
• Введите «AT + UART = 38400, 0, 0» (это устанавливает скорость передачи модуля на 38400).
• Введите «AT + RESET», чтобы выйти из режима AT.
• Теперь загрузите окончательный эскиз, прикрепленный к этому шагу.

Шаг 5: Настройка пульта дистанционного управления (ПК с Windows)





Примечание. Если вместо этого вы используете телефон Android, перейдите к следующему шагу.

1. Включите Bluetooth.
2. В разделе «Устройства» найдите имя, которое вы дали на шаге 3 - Настройка ведомого устройства.
3. Код сопряжения - 1234.
4. В диспетчере устройств вы должны увидеть новый COM-порт для Bluetooth. *
5. Скачайте и установите PuTTY.
6. Откройте PuTTY.
7. Отметьте опцию «Последовательный» и замените «COM1» на «COM_» (подчеркивание должно быть вашим новым номером COM-порта).

* Если было добавлено более одного COM-порта, попробуйте выполнить шаг 7 с разными портами, пока один из них не заработает.

Шаг 6. Настройка пульта дистанционного управления (телефон Android)



1. Включите Bluetooth.
2. В разделе «Устройства Bluetooth» найдите имя, которое вы дали на шаге 4 - Настройка HC-05.
3. Код сопряжения - 1234.
4. Откройте приложение Arduino Bluetooth.
5. Он должен предложить вам снова выбрать устройство.
6. Откройте терминал.

Шаг 7: окончательный результат







Перезагрузите плату HiFive1 (на всякий случай) и откройте Serial Monitor.

Введите «r», «g» или «b» в свой терминал, затем выберите интенсивность от 0 до 255 и добавьте «n» в конце выбранной интенсивности («n» используется в качестве символа завершения).

При этом загорится встроенный светодиод RGB со значениями в соответствии с выбранной вами интенсивностью.