Рюкзак №1: Камера OpenMV: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Рюкзаки SPIKE Prime - это расширения для LEGO Education SPIKE Prime.

Камера Open MV - это мозг для Camera Backpack, который позволяет интегрировать возможности обработки изображений и машинного зрения камеры Open MV в LEGO SPIKE Prime.

У нас также есть рюкзак Grove Sensor Backpack, который позволяет подключать классные датчики, рюкзак Pyboard, который позволяет подключаться к Wi-Fi, рюкзак Micro: bit, обеспечивающий радиосвязь, и рюкзак Breadboard, который вы можете использовать для создания прототипов схем.

Запасы

Камера OpenMV (ссылка)

Плата разъема OpenMV (ссылка)

Заголовки

2 штекера 1x8 Female (длинные контакты) (ссылка)

2 - гнездовые штифты 1x4 (поставляется в той же коробке, что и выше)

1 - 1х8 штыревой разъем 1.27 (от Mouser) (ссылка)

Лего

4 - 1x3 балки

1 - луч 1x7

10 - колышки

1- Разъем датчика расстояния

Дизайн корпуса (ссылка)

Дизайн бумажного футляра (ссылка)

Шаг 1: Печать соединительной платы

Плата Connector PCB подключит камеру OpenMV к SPIKE Prime.

Перейдите в папку Google Диска и загрузите файл «OpenMV v3 Manutacturing.fzz». Есть много компаний, которые могут изготовить для вас печатные платы. Найдите ту, что рядом.

ИЛИ, Если у вас есть доступ к производственному пространству и вы можете использовать настольный фрезерный станок для печатных плат от Bantam Tool, загрузите файл «OpenMV v2 Othermill.fzz» и распечатайте его.

ИЛИ, Вы можете сделать это у себя дома. Следуйте инструкциям здесь. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Если вы хотите открыть файл, скачайте / установите Fritzing на свой компьютер и откройте дизайн на своем компьютере.

Шаг 2: 3D-печать корпуса

3D печать «рюкзак OpenMV lid v1.0.stl» и «рюкзак OpenMV v1.0.stl».

Наши отпечатки были сделаны на принтере Form 2. Возможно, вам придется отрегулировать размер в зависимости от вашего принтера, и вам может потребоваться отшлифовать стороны, чтобы плотно прилегать.

Шаг 3: припаиваем контакты заголовка

Припаяйте 2 штекерных разъема 1x8 (длинные контакты) к камере OpenMV.

Кроме того, припаяйте штыри разъема 1x4 Female и контакты 1x8 Male 1,27 к плате разъема.

Шаг 4: вставка соединительной платы внутрь корпуса

Закрепите печатную плату внутри корпуса, напечатанного на 3D-принтере, с помощью гаек и болтов M2.

Шаг 5: Размещение OpenMV в корпусе с 3D-печатью

Поместите камеру OpenMV на плату разъема внутри корпуса.

Закройте коробку, напечатанную на 3D-принтере, крышкой, напечатанной на 3D-принтере.

Примечание. Обрежьте длинные штифты четырех верхних ножек, если они задели болт.

Шаг 6: Подключение рюкзака к разъему датчика расстояния

Отвинтите и выньте разъем датчика расстояния LEGO SPIKE Prime и подключите его к рюкзаку. Заголовки маленькие, поэтому будьте осторожны при их подключении.

Шаг 7. Закрепление рюкзака бумажной крышкой

Загрузите дизайн бумажной обложки из нашей папки на Google Диске. Распечатайте его в цвете, если у вас есть доступ к цветному принтеру. Ч / б принтер тоже будет работать.

Если у вас есть доступ к лазерному резаку, используйте лазерный резак, чтобы вырезать дизайн. В противном случае разрежьте их ножницами или используйте ножи X-acto.

Сложите их и оберните вокруг корпуса, напечатанного на 3D-принтере. Используйте балки и колышки, чтобы закрепить бумагу на корпусе.