Рюкзак №2: Датчики Grove: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Рюкзаки SPIKE Prime - это расширения для LEGO Education SPIKE Prime.

Pyboard - это мозг для этого рюкзака. Он позволяет подключать датчики Grove к LEGO SPIKE Prime, чтобы легко подключать различные типы датчиков (I2C, аналоговые, цифровые) к Grove Backpack.

У нас также есть рюкзак для камеры, который позволяет интегрировать обработку изображений и машинное зрение, рюкзак Pyboard, который позволяет подключаться к Wi-Fi, рюкзак Micro: bit, который обеспечивает радиосвязь, и рюкзак Breadboard, который вы можете использовать для создания прототипов схем.

Запасы

Pyboard: (ссылка)

Доска Pyboard break out: (ссылка)

Пользовательские печатные платы: плата Pyboard Bottom PCB Board и плата Grove PCB Board (инструкции по изготовлению приведены ниже)

Заголовки

• 1x14 Male - 2 (ссылка)
• 1x14 Female - 2 (ссылка)
• 1x2 Male (90 градусов) - 1 (ссылка)
• 1x4 Мужской (90 градусов) - 1 (ссылка)
• 1x4 Male Grove - 6 (ссылка)
• 1x2 Female - 1 (ссылка)
• 1х4 Женский - 1 (ссылка)
• Выводы заголовка 1x8 Male 1.27 (от Mouser) - 1 (ссылка)

Сдвигатель уровня с 3 В на 5 В -1 (ссылка)

Лучи LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Колышки LEGO - 6

Разъем 1 датчика расстояния LEGO (из набора SPIKE Prime)

Инструменты

• Цветной принтер (необязательно)
• Ножницы (или лазерный резак)
• Принадлежности для пайки
• Фрезерный станок для печатных плат (опционально)

Шаг 1. Печать на печатной плате

Платы подключают датчики Grove к SPIKE Prime. Вам нужно будет распечатать две печатные платы.

Чтобы распечатать Grove PCB Board, перейдите в папку Google Диска и загрузите файл pyboard-grove.fzz. Чтобы распечатать Pyboard Bottom PCB Board, перейдите в папку Google Диска и загрузите «Spike to Pyboard производителя версии 2.fzz». Есть много компаний, которые могут изготовить для вас печатные платы. Найдите ту, что рядом.

ИЛИ, Если у вас есть доступ к рабочей среде и вы можете использовать Desktop PCB Milling Machine от Bantam Tool, загрузите файлы pyboardgrove.zip и Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz из следующей папки Google Диска и распечатайте их.

ИЛИ, Вы можете сделать это у себя дома. Следуйте инструкциям здесь. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Если вы хотите открыть файл, перейдите на https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. и загрузите / установите Fritzing на свой компьютер и откройте дизайн на своем компьютере.

Шаг 2: Пайка компонентов

Припаяйте два разъема 1X14 Male к плате Pyboard Breakout.

Для печатной платы Grove припаяйте два разъема 1x14 Female, один разъем 1x2 Male (90 градусов), один разъем 1x4 Male (90 градусов), шесть разъемов Male Grove 1x4 и один переключатель уровня с 3 на 5 В.

Для нижней части печатной платы Pyboard припаяйте один разъем разъема 1x2 Female, один разъем разъема 1x4 Female и один разъем разъема 1x8 Male 1.27.

Найдите ссылки на детали в разделе «Расходные материалы».

Шаг 3: 3D-печать корпуса

Распечатайте файл на 3D-принтере. 3D-отпечатки были созданы с использованием принтера Form 2. Возможно, вам придется отрегулировать размер в зависимости от вашего принтера, и вам может потребоваться отшлифовать стороны, чтобы плотно прилегать.

Шаг 4: Сборка

Прикрепите нижнюю плату Pyboard к корпусу, напечатанному на 3D-принтере, с помощью винтов.

Подключите Pyboard к коммутационной плате Pyboard и, наконец, к плате Grove PCB.

Вставьте сборку печатной платы Pyboard и Grove в корпус, напечатанный на 3D-принтере, и надежно подключите ее к печатной плате Pyboard Botton.

ПРИМЕЧАНИЕ. Убедитесь, что он вставлен правильно. Вставьте печатную плату Pyboard под прямым углом.

Шаг 5: Подключение разъема

Отвинтите датчик расстояния заправки SPIKE и подключите его к корпусу с помощью разъема с кабелем.

Шаг 6. Закрепление рюкзака бумажной крышкой

Цветная печать дизайна бумажного футляра.

Если у вас есть доступ к лазерному резаку, используйте лазерный резак, чтобы вырезать дизайн. В противном случае разрежьте их ножницами или используйте ножи X-acto. Сложите их и оберните вокруг корпуса, напечатанного на 3D-принтере. Используйте балки и колышки, чтобы закрепить бумагу на корпусе.