Гарнитура сонара: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Эта гарнитура гидролокатора позволяет пользователю «видеть» объекты на уровне головы с помощью ультразвукового датчика и зуммера.

В средствах массовой информации часто можно встретить образ мудрого слепого монаха, который, кажется, может идеально ориентироваться без зрения. Это вдохновило меня начать этот проект и дать возможность владельцу почувствовать себя человеком со сверхчеловеческими способностями. К сожалению, мне не удалось сделать проект с завязанными глазами, но я доволен головным убором, который сделал.

Запасы

• Ардуино Уно
• (1 или 2) Зуммер / динамик
• (1 или 2) Квадратный резистор, чувствительный к силе
• (1 или 2) Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Паяемая макетная плата
• Держатель батареи 9 В с переключателем вкл. / Выкл.
• Провода перемычки
• Инструменты для пайки
• Доступ к 3D-принтеру + нить
• Пистолет для горячего клея
• Ножницы
• Тонкое пластиковое ведро продолговатой формы
• Обрывки поролона для внутренней обивки
• Какая-то красивая ткань

Шаг 1: Шаг 1: Код

Во-первых, я начал писать код этого проекта. С помощью ссылки ниже вы можете получить доступ к репозиторию, содержащему три итерации проекта, причем v3 является последней, а я лично использовал. v2 более продвинутый; с использованием двух ультразвуковых датчиков для более широкого угла обзора, двух чувствительных к силе резисторов, чтобы пользователь не высовывал руки для навигации, и двух динамиков.

Устройство начинает подавать звуковой сигнал только при нажатии силового резистора, и его частота становится тем выше и выше, чем меньше регистрируемое ультразвуковым датчиком расстояние.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Шаг 2: Шаг 2: Планирование оборудования

На этой схеме я спланировал сборку, в основном, чтобы иметь представление о том, как должна быть проводка. Вторая схема предназначена для создания более сложной версии.

Шаг 3: Шаг 3: Моделирование корпусов

Первый файл предназначен для размещения Arduino Uno, батареи и ультразвукового датчика (ов). Обратите внимание, что я забыл добавить отверстия для USB-разъема Arduino и разъема питания в модели, которые мне позже пришлось просверлить, что привело к умеренно грязному виду.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Второй предназначен для динамика (ей) / зуммера (ей) и силового резистора (ов). Небольшое отверстие предназначено для подключения перемычки силового резистора. Отверстие большего размера предназначено для динамика или для прослушивания зуммера. Также добавлено небольшое отверстие для прохода проводов, но я советую сделать его больше на всякий случай.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Шаг 4: Шаг 4: Пайка

То, как я спаял все свои части, в первый раз было беспорядочным. Когда я попробовал еще раз, у меня был более пошаговый подход к этому, чтобы убедиться, что каждая часть и соответствующие провода и так далее работают. Я сделал это с помощью макетной платы без пайки. Я перешел от зуммера к силовому резистору к ультразвуковому датчику, собрав все их заземляющие провода и VCC на отдельных кусках макета. Из-за моей неопытности и боязни неудачи все было прикреплено к Arduino Uno, а не припаяно.

В конце концов, я просто склеил части вместе горячим клеем, чтобы сделать их целыми и готовыми к прикреплению к шлему.

Шаг 5: Шаг 5: Изготовление гарнитуры

Чтобы сделать шлем, вы просто берете пластиковое ведро, в которое легко складывать ножницы. Вы вырезаете полоски или отверстия в том месте, где хотите разместить корпуса, и приклеиваете их с помощью горячего клея. Для дополнительного комфорта пользователя я приклеил куски поролона, которые также помогают удерживать шлем от движения.

Используя длинный узорчатый пояс, который я лежал вокруг, я немного украсил шлем, закрыв наушник и некоторые поврежденные части, где треснул пластик.

Шаг 6: Шаг 6: Готово

Поздравляем, теперь у вас есть довольно громоздкое оборудование! Я, вероятно, собираюсь разобрать его, чтобы использовать Arduino для другого проекта, но создавать эту штуку было по крайней мере очень весело. Наслаждайтесь этой картинкой, на которой мой второй или третий подбородок гордо показан вместе с моим творением.