Оглавление:

Как: датчик сонара: 5 шагов (с изображениями)
Как: датчик сонара: 5 шагов (с изображениями)

Видео: Как: датчик сонара: 5 шагов (с изображениями)

Видео: Как: датчик сонара: 5 шагов (с изображениями)
Видео: Урок 4. Fermi. Работа с УЗ датчиком (sonar/сонар). Программируем драйвер моторов на повороты машинки 2024, Июль
Anonim
Как: датчик сонара
Как: датчик сонара

Здесь вы узнаете, как подключить Arduino и датчик сонара всего за несколько простых шагов!

Шаг 1: материалы

Материалы
Материалы

Вам потребуются следующие материалы:

1. Комплект Arduino (соединительные провода, плата и шнур USB)

2. Компьютер с загруженной программой Arduino.

3. Целевой объект (мы используем телефон, но вы можете использовать что угодно … буквально)

4. Метр или линейка.

5. Датчик сонара

6. Графический калькулятор (варианты)

Шаг 2: Подключение

Подключение
Подключение

Здесь мы будем использовать датчик сонара и набор Arduino!

Датчик сонара имеет четыре металлических выступа с названиями «VCC», «Trig», «Echo» и «GND». Используя четыре отдельных провода, мы подключим датчик сонара к Arduino, используя провода для подключения четырех ранее указанных вкладок к отверстиям рядом с именами «5V», «~ 6», «~ 7» и «GND». Как только все будет подключено через провода (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), подключите плату Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля, входящего в комплект Arduino. ** Убедитесь, что Arduino программа открыта на компьютере, прежде чем вы подключите шнур USB, чтобы убедиться, что все идет гладко.. как хорошее мороженое (смеется)!

Шаг 3: Код

Код
Код

Мы хотим, чтобы датчик сонара считывал значения времени в микросекундах, поэтому мы должны убедиться, что наш код запрашивает это. (Изображение выше) Вам даже не нужно знать, как кодировать, вы можете просто использовать наш код!

Шаг 4: Определение продолжительности

Определение продолжительности
Определение продолжительности

Мы собираемся создать таблицу данных со значениями продолжительности для пяти точных мест. (** Убедитесь, что точки находятся на равном расстоянии). Используя измерительную палочку / линейку, мы собираемся измерить 10 дюймов от датчика сонара и разместить наш целевой объект (мы используем телефон) там, где находится отметка 10 дюймов, и записать продолжительность. время. Мы собираемся повторить эти же шаги для 20 и 30 дюймов. Записав наши результаты, мы получили уравнение, построив график результатов на графическом калькуляторе. Вы также можете просто использовать компьютер для этого шага, если хотите.

** Значение x в уравнении - это продолжительность, которая будет использоваться датчиком сонара для преобразования считанных чисел в дюймы.

Шаг 5: окончательный код

Окончательный код
Окончательный код

Этот новый код гарантирует, что компьютер выдаст числа в дюймах! Были сделаны!

Рекомендуемые: