Ультразвуковой джойстик: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Используя Arduino, я хотел создать конструкцию для управления игрой Snake необычным образом, используя ультразвуковые датчики расстояния. Это сделано для школьного проекта If This Than That в Университете искусств Утрехта.

Это конечный результат после множества экспериментов.

При управлении Snake все еще есть некоторые ошибки (голландский журнал можно найти здесь)

Запасы

Требования:

- Arduino Uno (теоретически подойдет любая Arduino)

- 2 ультразвуковых датчика расстояния (HC-SR04)

- 8 кабелей для подключения датчиков расстояния к Arduino. Предпочтительно кабели типа "папа-мама"

- Ограждение размером не менее 300 мм x 300 мм x 40 мм. (ширина и высота легко регулируются. Глубина составляет 40 мм, потому что вам нужно место для компонентов внутри)

- Единство

Чтобы сделать это постоянным, вам понадобятся:

- Паяльник

- припой

- (горячий) клеевой пистолет (или крепления для датчиков расстояния)

- Разъемы от мужчины к мужчине для подключения к Arduino

- 8 кабелей для припайки ультразвуковых датчиков расстояния к штекерным разъемам.

Шаг 1: Схема

Схема действительно простая.

- Вам необходимо подключить заземление к контактам заземления ультразвуковых датчиков расстояния. - 5 В (я также использую Vin, потому что я использую питание от USB) идет на контакты Vcc на Arduino. - Контакты Trig идут на D8 (Arduino Digital). контакт 8) для 1 датчика и D11 для другого датчика. Выводы Echo идут на D9 для 1 датчика и D12 для другого.

Для экспериментов легко использовать провода "папа-мама".

Чтобы получить постоянное решение, лучше всего припаять провода к ультразвуковым датчикам и к разъемам «папа-папа». После этого вы можете поместить в Arduino заголовок «мужчина к мужчине», чтобы он заработал.

Шаг 2: Код Arduino

В этом проекте будет 2 части кода.

1. Получение расстояния с помощью библиотеки NewPing.h и установка его на Serial.

2. Убедитесь, что серийный номер отформатирован таким образом, чтобы Unity могла его правильно прочитать.

Вы можете увидеть код с соответствующими комментариями здесь:

Шаг 3. Код Unity

Я создал змею в единстве. Я использовал некоторые ресурсы с открытым исходным кодом.

Во-первых: уроки YouTube о том, как создать Snake в Unity с помощью Code Monkeyhttps://www.youtube.com/playlist? List = PLzDRvYVwl53…

Во-вторых: WRMHL для обработки чтения из последовательного порта внутри единства.

Третье: помощь UKL и его проекта GitHub «виртуальный вездеход».

Со всеми указанными источниками файл проекта Unity можно скачать здесь:

Я делаю спрайты из изображений людей и еды сверху. Это потому, что я не хотел использовать активы других людей.

Шаг 4: Изготовление корпуса

Этот шаг действительно зависит от вас, как вы хотите его сделать. Вы можете очень легко вырезать коробку лазером, если у вас есть ресурсы. Я только что взял большой кусок дерева и распил его до нужных размеров.

Мои размеры: - Нижняя сторона: 450х450мм.

- Верх: 450х450мм, с поперечным вырезом. Он расположен по центру на расстоянии 60 мм от сторон и имеет ширину 20 мм.

- Стороны: 2x 450x50 мм и 2x 420x50 мм (это потому, что в противном случае дерево могло бы перекрывать друг друга). Разумно сделать вырез на одной стороне, через который вы можете протянуть USB-порт / кабель Arduino для облегчения подключения.

- Рукоять: диаметр 15 мм (убедитесь, что это меньше ширины поперечного выреза).

Просто склеиваю гвоздями. Верхнюю часть сделали съемной за счет ввинчивания в нижнюю часть фитингов под углом 90 градусов, так что вы можете поднимать ее вертикально, но не можете двигать во время игры.

Я прикрутил Arduino, чтобы он не двигался.

Датчики расстояния приклеены горячим клеем. Кабели также обрабатываются горячим клеем.

Я покрасил все гладкие стороны в белый цвет и нарисовал 4 стрелки сверху, чтобы было удобнее использовать.