Мобильный SMS ActivityBot Digi XBee3: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Мобильный SMS ActivityBot Digi XBee3 ™ - это обучающий робот, которым можно управлять с помощью текстовых сообщений с любого мобильного телефона в любой точке мира. ActivityBot, созданный друзьями Digi из Parallax Inc., разработан для начинающих строителей роботов и широко используется в технологиях и инженерном образовании.

Текстовые SMS-сообщения, отправленные роботу, могут указывать ему двигаться вперед, назад, влево или вправо. Он имеет встроенный режим роуминга, в котором он становится автономным, используя два «усовидных» датчика для обнаружения препятствий справа или слева. ActivityBot использует модуль Digi XBee3 Cellular, чтобы сообщать о своих ощущениях в реальном времени. Например, каждый раз, когда срабатывает один из датчиков «усов», это событие немедленно передается на сотовый телефон в виде текста. (Конечно, только роботы могут писать и водить машину.)

SMS - это только начало. Digi XBee3 Cellular поддерживает TCP / IP, поэтому командами и данными можно так же легко обмениваться с веб-страницей или облачным сервером. ActivityBots и Blockly, изобретенная Google система, используемая для его программирования, происходят от Parallax.com. Digi XBee Cellular доступен на Digi.com.

Шаг 1. Соберите материалы

Вот все материалы, которые вам понадобятся для создания этого проекта:

• Parallax ActivityBot

  • В комплекте с ActivityBot:

    • Кабель USB A - Mini-B
    • Проволочные усы
    • Мужские заголовки
    • Монтажный провод
    • Резисторы 220 Ом
    • Резисторы 10 кОм

• Комплект сотовой связи Digi XBee3 LTE-M

  • Включено в сотовый комплект XBee3:

    • Совет по развитию XBIB
    • USB-кабель
    • Антенны
    • Блок питания 12 В для платы XBIB
    • Нано-размерная SIM-карта с услугой SMS
  • (Примечание: антенна, плата XBIB, блок питания и SIM-карта также могут быть приобретены отдельно при желании)
• Любой мобильный телефон с услугой SMS
• Компьютер под управлением Windows или MacOS с USB-портом (для программирования блочного кода)
• Батарейки AA x 5 - (нам нравятся аккумуляторы с зарядным устройством)
• XCTU для настройки XBee - (скачать бесплатно)

Шаг 2: соберите робота

Следуйте полным онлайн-инструкциям по сборке Parallax ActivityBot:

1. Проверка оборудования
2. Подготовьте внешние кодеры
3. Подготовить шины
4. Подготовить шасси
5. Подготовьте сервоприводы
6. Установить правый сервопривод
7. Установить левый сервопривод
8. Установить правый энкодер
9. Установить левый энкодер
10. Установите аккумулятор
11. Крепление хвостового колеса
12. Крепление приводных колес
13. Установите доску активности
14. Электрические соединения
15. Программное обеспечение и проверка программирования
16. Сделать звуковой сигнал
17. Основы навигации

Выполнение всех шагов, описанных в руководстве по сборке, - лучший способ понять вашего нового робота. Мы рекомендуем по крайней мере проработать шаг «Навигация с помощью касания», чтобы понять ActivityBot и построить все системы, которые вам понадобятся для этого проекта.

Шаг 3. Настройте робота

1. Найдите и установите переключатели усов.

2. Найдите и установите зуммер для звуковой обратной связи.

3. Используйте провод для подключения SEL к GND для направления последовательной связи на XBee.

4. Провод для беспроводной связи - с помощью двух перемычек подключите разъемы XBee к микроконтроллеру Propeller:

• Используйте один провод для подключения XBee DO к P11

• Используйте другой провод для подключения XBee DI к P10.

  

  Parallax также имеет четкие инструкции по подключению, но обязательно используйте номера контактов, указанные выше.

Шаг 4: Настройте XBee Cellular

Вставьте XBee3 Cellular в отладочную плату XBIB или USB-адаптер XBee, выровняв его так, чтобы все контакты были правильно вставлены в гнездо, как показано на фотографиях.

Соберите оборудование XBee3 Cellular и подключитесь к компьютеру. Обязательно используйте 12-вольтный источник питания, потому что только USB не обеспечивает достаточный ток для правильной работы модуля. В комплект входит бесплатная SIM-карта ограниченного использования. Вы также можете приобрести собственный у таких поставщиков, как AT&T или Twilio.

Установите и запустите программу XCTU. Он автоматически обновит свою библиотеку прошивки до последней версии. В программе XCTU:

1. Добавьте устройство, используя заводские настройки по умолчанию (9600, 8 N 1) для радиостанций XBee:

   

2. Индикатор ассоциации на вашей плате разработки начнет мигать, как только ваш XBee получит сотовое соединение. Если это не так, вы можете проверить регистрацию и подключение сотовой связи.
3. Обновите свой модуль XBee3 Cellular до последней версии прошивки. Примечание: это рекомендуется, даже если ваш модуль недавно приобретен.
4. Выберите устройство из списка радиомодулей, щелкнув по нему. XCTU отобразит текущие настройки прошивки для этого устройства.
5. Установите режим протокола IP на SMS [2].
6. Введите номер своего мобильного телефона в поле P # и нажмите кнопку «Написать». Введите номер телефона, используя только цифры, без тире. При необходимости вы можете использовать префикс +. Целевой номер телефона - это номер телефона, на который ваш робот отправляет текстовые сообщения.
7. Проверьте параметр TD. Он должен быть установлен на 0, потому что текстовый разделитель не будет использоваться в этом проекте.
8. Обязательно запишите настройки в XBee, используя кнопку со значком карандаша.

Установите XBee в робота

1. Снимите XBee3 с макетной платы XBIB, потянув его прямо вверх и соблюдая осторожность, чтобы не погнуть штыри. Если вы все-таки согнете, осторожно распрямите их, прежде чем двигаться дальше.
2. Убедитесь, что карта nano-SIM все еще вставлена в XBee Cellular.
3. Вставьте XBee3 в разъем XBee ActivityBot так, чтобы антенный разъем был направлен к внешнему краю робота, как и маленький рисунок XBee на доске.
4. Подключите антенну к небольшому разъему U. FL, нажав на нее прямо вниз и немного повернув назад и вперед, чтобы убедиться, что она правильно отцентрирована. Он встанет на место, если вы правильно выровняете его и сильно надавите. Иногда антенный разъем выскакивает сразу, но часто это немного сложно, так что не расстраивайтесь. Вы узнаете, что у вас все правильно, когда он свободно вращается вперед и назад, не отключаясь.
5. Закрепите антенну сбоку от робота изолентой. Несмотря на то, что это не идеальное расположение, в большинстве случаев оно работает без каких-либо проблем.

Шаг 5: запрограммируйте робота

Загрузите код XBee3 Cellular ActivityBot

1. Подключите робота к компьютеру с помощью USB-кабеля.

2. Установите выключатель питания на роботе в положение «1». Это приводит в действие только его плату контроллера с отключенными колесами, поэтому робот не убегает, пока вы его программируете.

   

3. Откройте blocky.parallax.com и зарегистрируйте новую учетную запись
4. Загрузите клиент BlocklyProp для своего компьютера и установите его. Эта клиентская программа должна быть запущена на вашем компьютере для использования BlocklyProp Online.
5. Нажмите кнопку «Подключить» в клиенте BlocklyProp, чтобы разрешить локальный IP-доступ.
6. Загрузите SMS-код Whiskers в свой браузер.

7. Используйте зеленую кнопку со стрелкой вниз, чтобы загрузить и запустить прошивку, используя EEPROM робота через USB.

   

8. После сообщения о ходе загрузки должен появиться Терминал и распечатать сообщение «Робот v1.2 готов…». Все готово для тестирования своего робота!

Шаг 6: протестируйте робота

1. Установите переключатель питания в положение «0».
2. Установите пять батареек AA в нижнюю часть робота.
3. Отсоедините USB-кабель, чтобы робот мог свободно перемещаться.
4. Установите переключатель питания в положение «1» для питания платы и XBee3 Cellular.

5. Подождите, пока синий индикатор ASSOC не начнет мигать, указывая на подключение к сотовой сети:

   

6. Установите переключатель питания в положение «2» и нажмите кнопку RST над ним.

   

7. Проверьте свой мобильный телефон на наличие текстового сообщения: «Робот 1.2 готов…»

Получил сообщение? Большой! В противном случае необходимо проверить следующее:

• XBee3 правильно установлен в разъем
• Номер телефона правильно введен в конфигурации XBee
• IP-режим XBee установлен на 2 для SMS.
• Провода соединяют контакты XBee DO с P11 и XBee DI с P10.
• На SIM-карте есть SMS-сервис
• У робота есть питание - возле переключателя горят световые индикаторы.
• SIM-карта установлена в XBee3

Шаг 7: Используйте это

Когда робот запущен, вот команды, которые вы можете использовать. Отправляйте каждое в виде текстового сообщения на телефонный номер вашей SIM-карты:

• Вперед: перемещает робота вперед на несколько дюймов (см).
• Назад: отводит робота на несколько дюймов (см) назад.
• Слева: поворачивает робота примерно на 90º влево.
• Вправо: поворачивает робота примерно на 90 ° вправо.
• Роуминг: переводит робота в режим свободного роуминга.
• Стоп: останавливает робота

Робот отправляет два сенсорных сообщения:

• левый ус: робот коснулся объекта слева
• правый ус: робот коснулся объекта справа

Хотите, чтобы робот двигался дальше, быстрее и имел больше датчиков? Весь код имеет открытый исходный код, поэтому вы можете изменить все, что захотите. Опубликуйте свои улучшения с указанием этого оригинального руководства и наслаждайтесь своим текстовым роботом!