РОБОТ ПОСЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Автономный робот-следящий за линией

Шаг 1: ЦЕЛЬ

Сделать автономного робота, способного пересекать черную или белую линию.

Шаг 2: НЕОБХОДИМОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

• Arduino UNO (с кабелем)
• Матрица ИК-датчиков
• BO Toy моторы (200-300) об / мин X 2
• Колеса X 2
• Драйвер двигателя (L293D)
• Провода перемычки (в соответствии с требованиями)
• Батарея HW (9 вольт) X 2 с разъемами
• Двухсторонний скотч
• Паяльник
• Шасси
• Самоустанавливающееся колесо
• Гайка и болты

Шаг 3: ПОДКЛЮЧЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ

1. Вырежьте прямоугольную пластину (15 X 12) из дерева или пластика для шасси.
2. Припаяйте к моторам небольшие кусочки проволоки.
3. Прикрепите двигатели с помощью двустороннего скотча к верхней части шасси.
4. Присоедините колеса к моторам.
5. Подходящим образом поместите роликовое колесо под шасси, используя двусторонний скотч.
6. Присоедините драйвер двигателя и подключите провода плюсовой и минусовой клемм двигателей к портам O / P драйвера двигателя.
7. Прикрепите ИК-датчик к передней части корпуса.
8. Подходящим образом прикрепите Arduino UNO к шасси.

Шаг 4: разводка и подключения

1. Подключите перемычки от ИК-матрицы (S1-S8) к Arduino, а «G» и «5V» к земле и 5V соответственно.
2. Подключите четыре перемычки от цифровых контактов Arduino и подключите их к контактам I / P драйвера двигателя.
3. Подключите вывод «5V» драйвера двигателя к «5V» от Arduino, чтобы активировать L293D IC.
4. Подключите контакты «12V» и «GND» драйвера двигателя к источнику питания 9-12V, который будет использоваться для управления двигателями.

Шаг 5: Программирование Arduino

* Программируйте соединения проводов от ИК-датчика к Arduino и Arduino к соединениям драйвера двигателя.