Оглавление:
Видео: RPS Bot: 3 шага
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это мой первый проект для инструкций. Надеюсь, вам это понравится. Это проект Arduino. Что вам понадобится: Arduino (я использовал arduino nano) 3х сервомотор Ультразвуковой датчикBuzzerLed
печатная плата
Палки (на руку)
Шаг 1: Схема
//ультразвуковой
Вывод vcc на --------- вывод 5V Arduino
триггерный вывод к --------- вывод d6 Arduino
вывод эха на --------- вывод d5 Arduino
вывод gnd на --------- вывод gnd arduino
// сервопривод
VCC к ------------ 5V arduinognd к _------------- gnd pin arduino
* Сервопривод 1
сигнальный штырь к ----------- штырь d2 arduino
* серво 2
сигнальный штырь к ----------- штырь d3 arduino * серво 3
сигнальный штырь к ----------- штырь d4 arduino
// зуммер
вывод gnd на ------- вывод gnd arduino
Вывод vcc на -------- вывод d8 Arduino
// вел
вывод gnd на ------- вывод gnd arduino
Вывод vcc на --------- вывод d7 Arduino
вот файл фритзинга: -
Шаг 2: База
Приклейте все сервоприводы к основанию. Также закрепите схему на плате. Сделайте руку и закрепите на сервоприводе. Нарисуйте фигуру руки и прикрепите их к руке. Вы даже можете их распечатать.
Шаг 3: Код
вот код для RPS: -