Оглавление:

RPS Bot: 3 шага
RPS Bot: 3 шага

Видео: RPS Bot: 3 шага

Видео: RPS Bot: 3 шага
Видео: Russian3DScanner - Создатели Wrap или как сделать автоматическую ретопологию! ZWrap | Wrap | Wrap4D 2024, Ноябрь
Anonim
RPS Бот
RPS Бот
RPS Бот
RPS Бот

Это мой первый проект для инструкций. Надеюсь, вам это понравится. Это проект Arduino. Что вам понадобится: Arduino (я использовал arduino nano) 3х сервомотор Ультразвуковой датчикBuzzerLed

печатная плата

Палки (на руку)

Шаг 1: Схема

Схема
Схема
Схема
Схема

//ультразвуковой

Вывод vcc на --------- вывод 5V Arduino

триггерный вывод к --------- вывод d6 Arduino

вывод эха на --------- вывод d5 Arduino

вывод gnd на --------- вывод gnd arduino

// сервопривод

VCC к ------------ 5V arduinognd к _------------- gnd pin arduino

* Сервопривод 1

сигнальный штырь к ----------- штырь d2 arduino

* серво 2

сигнальный штырь к ----------- штырь d3 arduino * серво 3

сигнальный штырь к ----------- штырь d4 arduino

// зуммер

вывод gnd на ------- вывод gnd arduino

Вывод vcc на -------- вывод d8 Arduino

// вел

вывод gnd на ------- вывод gnd arduino

Вывод vcc на --------- вывод d7 Arduino

вот файл фритзинга: -

Шаг 2: База

База
База
База
База

Приклейте все сервоприводы к основанию. Также закрепите схему на плате. Сделайте руку и закрепите на сервоприводе. Нарисуйте фигуру руки и прикрепите их к руке. Вы даже можете их распечатать.

Шаг 3: Код

вот код для RPS: -

Рекомендуемые: