Измерение ускорения с помощью H3LIS331DL и фотона частиц: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

H3LIS331DL - это маломощный высокопроизводительный 3-осевой линейный акселерометр, принадлежащий к семейству «нано», с цифровым последовательным интерфейсом I²C. H3LIS331DL имеет выбираемую пользователем полную шкалу ± 100 г / ± 200 г / ± 400 г и способен измерять ускорения с выходными скоростями передачи данных от 0,5 Гц до 1 кГц. H3LIS331DL гарантированно работает в расширенном диапазоне температур от -40 ° C до +85 ° C.

В этом уроке мы собираемся продемонстрировать взаимодействие H3LIS331DL с фотоном частицы.

Шаг 1: Требуемое оборудование:

Материалы, которые нам нужны для достижения нашей цели, включают следующие компоненты оборудования:

1. H3LIS331DL

2. Частичный фотон

3. Кабель I2C

4. Экран I2C для фотонов частиц.

Шаг 2: Подключение оборудования:

Раздел подключения оборудования в основном объясняет проводные соединения, необходимые между датчиком и фотоном частицы. Обеспечение правильных соединений является основной необходимостью при работе с любой системой для достижения желаемого результата. Итак, необходимые подключения следующие:

H3LIS331DL будет работать по I2C. Вот пример схемы подключения, демонстрирующий, как подключить каждый интерфейс датчика.

Изначально плата настроена для интерфейса I2C, поэтому мы рекомендуем использовать это подключение, если вы не сторонник этого. Все, что вам нужно, это четыре провода!

Требуются только четыре соединения, выводы Vcc, Gnd, SCL и SDA, которые подключаются с помощью кабеля I2C.

Эти соединения показаны на рисунках выше.

Шаг 3: Код для измерения ускорения:

А теперь давайте начнем с кода частицы.

При использовании сенсорного модуля с arduino мы включаем библиотеки application.h и spark_wiring_i2c.h. Библиотека application.h и spark_wiring_i2c.h содержит функции, которые облегчают обмен данными i2c между датчиком и частицей.

Полный код частицы приведен ниже для удобства пользователя:

#включают

#включают

// H3LIS331DL I2C-адрес 0x18 (24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

установка void ()

{

// Устанавливаем переменную

Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Инициализируем связь I2C как МАСТЕР

Wire.begin ();

// Инициализируем последовательную связь, устанавливаем скорость передачи = 9600

Serial.begin (9600);

// Запуск передачи I2C

Wire.beginTransmission (адрес);

// Выбираем контрольный регистр 1

Wire.write (0x20);

// Включить оси X, Y, Z, режим включения, скорость вывода данных 50 Гц

Wire.write (0x27);

// Остановка передачи I2C

Wire.endTransmission ();

// Запуск передачи I2C

Wire.beginTransmission (адрес);

// Выбираем контрольный регистр 4

Wire.write (0x23);

// Установка полной шкалы, +/- 100g, непрерывное обновление

Wire.write (0x00);

// Остановка передачи I2C

Wire.endTransmission ();

задержка (300);

}

пустой цикл ()

{

данные типа int без знака [6];

для (int я = 0; я <6; я ++)

{

// Запуск передачи I2C

Wire.beginTransmission (адрес);

// Выбираем регистр данных

Wire.write ((40 + i));

// Остановка передачи I2C

Wire.endTransmission ();

// Запрос 1 байт данных

Wire.requestFrom (Адрес, 1);

// Чтение 6 байтов данных

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

если (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

задержка (300);

}

// Конвертируем данные

int xAccl = ((данные [1] * 256) + данные [0]);

если (xAccl> 32767)

{

xAccl - = 65536;

}

int yAccl = ((данные [3] * 256) + данные [2]);

если (yAccl> 32767)

{

yAccl - = 65536;

}

int zAccl = ((данные [5] * 256) + данные [4]);

если (zAccl> 32767)

{

zAccl - = 65536;

}

// Выводим данные в дашборд

Particle.publish («Ускорение по оси X:», String (xAccl));

Particle.publish («Ускорение по оси Y:», String (yAccl));

Particle.publish («Ускорение по оси Z:», String (zAccl));

задержка (300);

}

Функция Particle.variable () создает переменные для хранения выходных данных датчика, а функция Particle.publish () отображает выходные данные на панели инструментов сайта.

Выходной сигнал датчика показан на рисунке выше для справки.

Шаг 4: Приложения:

Акселерометры, такие как H3LIS331DL, в основном находят свое применение в играх и переключении профилей дисплея. Этот сенсорный модуль также используется в усовершенствованной системе управления питанием для мобильных приложений. H3LIS331DL - это трехосный цифровой датчик ускорения, который объединен с интеллектуальным встроенным контроллером прерываний, запускаемым движением.