ТЕРМИНАЛЬНЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ РОБОТ / НАБОР ИНСТРУКЦИОННЫХ МЕТОДОВ: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

привет в этой инструкции, я собираюсь поделиться тем, как я сделал этот терминал, управляемый ровером. лучшая часть заключается в том, что я не использовал кодирование или какой-либо микроконтроллер. это простой способ продемонстрировать, как работает набор методов инструкций. установить инструкций - это метод, который космические агентства используют для управления планетоходами.

Шаг 1:

части: - требования к оборудованию аналогичны моему WIFI DTMF ROBOT

видео доступно на моем канале you tube

Шасси робота своими руками

Dtmf декодер

Драйвер мотора

Аккумулятор

мобильный телефон

приложение звукового сервера (я использую приложение soundwire)

приложение ip-камеры (я использую приложение ipwebcam)

Шаг 2:

Чтобы сделать это, я использую свое самодельное шасси робота, которое теперь модифицировано как двухслойное шасси. сначала я подключаю свой самодельный драйвер двигателя к двигателям. затем я подключаю свой модуль dtmf с драйвером двигателя.

Шаг 3:

соединения: -

Модули dtmf 4 контакта вывода данных к драйверам двигателя 4 контакта входа

вывод dtmf на мобильный через разъем 3,5 мм

аккумулятор (3,7 В), подключенный для питания как модуля dtmf, так и модуля драйвера двигателя

отдельный аккумулятор (7,2 В) для моторов через драйвер мотора

Шаг 4:

наконец, я добавляю верхний слой шасси, а затем кладу картонную коробку для моего мобильного телефона, и мы готовы к работе …

Шаг 5:

На моем компьютере я использую серверное приложение soundwire для установления беспроводного звукового соединения с моим телефоном. Я также использую приложение ipwebcam для получения прямой трансляции на моем компьютере. оба приложения доступны в магазине воспроизведения. самое главное: загрузите тоны dtmf из inrenet или запишите на свой телефон и поместите его в папку, переименуйте его так: 3 = "s" означает стоп, 0 = "l" означает левый, 5 = "r" означает вправо, 6 = "f" означает вперед, 9 = "b" означает назад. теперь для управления ровером первый открытый терминал (ctrl + alt + t). затем перейдите в эту папку / директорию, используя команду "cd ~ / имя каталога". {я использую звуковой проигрыватель командной строки ogg123, вы можете использовать любой другой проигрыватель, например aplay, mp3123 и т. д., я также использую команду сна, которая обеспечивает определенную временную задержку между выполнением команд.} дайте свою команду, например "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "это заставляет вашего робота двигаться вперед на четыре секунды, а затем остановиться, дать ему другой набор инструкций и наслаждаться…. Для более подробной информации перейдите на мою страницу на YouTube www.youtube.com/bharat mohanty.