Сделать дешевого робота-пожарного дома: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Хотите сделать проект безопасности для поступающих в колледж или, может быть, для личного использования? Тогда пожарный робот - отличный вариант!

Я сделал этот прототип в качестве проекта последнего года работы примерно за 50 долларов США (3500 индийских рупий). Смотрите демонстрационное видео выше.

Этот робот работает от источника постоянного тока 24 В / 2 А, который мы получаем от одного трансформатора. Чтобы сделать этот проект простым для всех, я не использовал в нем микроконтроллер.

Список компонентов довольно длинный. так что вы можете скачать полный список отсюда.

Не забудьте добавить эту страницу в закладки для использования в будущем.

Я разделил этот проект на 5 сегментов. У каждого из них есть свои компоненты и требования.

Эти 5 сегментов:

1. Базовый робот для мобильности.

2. Пульт дистанционного управления.

3. Электропитание.

4. Механизм пеленгатора.

5. Система распределения воды.

Шаг 1. Сделайте базового робота

В этом сегменте вам нужно создать базового робота, на котором можно собрать все моторы и другие детали.

Просто возьмите шасси и соберите на нем все двигатели постоянного тока. Теперь прикрепите шины к этим моторам по очереди.

Собранная базовая версия робота будет выглядеть, как на изображении выше.

Вы можете увидеть внутренние соединения на Рисунке 2 выше.

После этого сегмент «Базовый робот» завершен.

Теперь переходим ко второй части.

Шаг 2: Изготовление блока питания

Электроснабжение важно.

Вы должны запустить в общей сложности 6 двигателей от этого источника питания и 1 насос постоянного тока с соответствующими потребностями в энергии. В котором-

1. Четыре двигателя постоянного тока с напряжением 12В. (Изображение 2)

2. Два микро-сервомотора с напряжением 5В. (Изображение 3)

3. Один погружной насос постоянного тока с напряжением почти 18–24 В. (Изображение 4)

Для каждого набора двигателей (упомянутого выше) их питание будет отдельным. Но мы разделим их необходимую мощность с одного трансформатора на 24 В.

Давайте сделаем это..

Сначала возьмите необходимые компоненты (см. Список компонентов блока питания) и сделайте следующую схему, спаяв компоненты вместе.

См. Рисунок 1 для схем подключения выше.

После пайки убедитесь, что все компоненты правильно припаяны.

Вы можете дважды проверить, используя мультиметр.

После этого сегмент питания завершен.

Теперь перейдите в сегмент пульта дистанционного управления.

Шаг 3: Изготовление пульта дистанционного управления

Этот сегмент - самая трудоемкая часть проекта, потому что вам нужно соединить и припаять десятки проводов в узком пространстве.

Паяльник может повредить другой провод рядом с вашей рукой.

Так что будь осторожен.

Вы можете сначала собрать переключатели на пульте дистанционного управления, а затем припаять их.

Или

Сначала припаяйте основные провода к переключателям, а затем соберите их на пульте дистанционного управления.

Второй - самый безопасный способ.

Вот 3 разные схемы переключателей, которые вам нужно припаять.

Переключатель DPDT для базового управления роботом. (Изображение 1)

Переключатель джойстика (Изображение 2)

Выключатель водяного насоса (Изображение 3)

На этом часть проектирования схемы пульта дистанционного управления завершена.

Шаг 4: механизм пеленгатора

Механизм пеленгатора помогает найти и зафиксировать направление, в котором должна распространяться вода.

Вы можете использовать свои методы для создания этого механизма, но я взял ссылку, которую я нашел в видео BB-дроидах Звездных войн.

Вы можете ознакомиться с дополнительными ссылками на создание этого механизма из видео выше.

Я использовал простые деревянные палочки для изготовления основания серводвигателя. (Эти палочки, вероятно, использовались в искусстве и ремеслах)

Используйте пистолет с горячим клеем для прикрепления сервоприводов к стикам.

Вы также можете использовать обычные продукты типа фавикол. Просто убедитесь, что сервоприводы правильно приклеены и двигаются в соответствии с вашими потребностями.

После этого вам нужно прикрепить «серводвигатели» к чему-нибудь на верхней поверхности для лучшей работы. Для этого я использовал простую металлическую полосу (см. Базовое изображение робота выше).

Теперь этот сегмент завершен.

Шаг 5: Система разбрызгивания воды

Эта часть довольно проста.

Просто возьмите имеющийся у вас погружной насос и прикрепите его к шасси робота с помощью гвоздя.

Возьмите обычную пластиковую бутылку для воды и приклейте ее за насосом.

Я взял трубку, которая использовалась в больницах для введения капельницы.

Просто прикрепите один конец трубы к насосу, а другой конец к механизму пеленгатора.

Теперь возьмите другую обычную трубу и прикрепите один конец к насосу, а другой конец трубы в бутылке. (см. изображение выше)

Убедитесь, что крышка бутылки открыта, потому что давление воздуха помогает воде легко перемещаться по трубке.

После подключения всего, робот готов к окончательному подключению.

Шаг 6: Заключительные соединения

Теперь выполните соединения между источником питания, пультом дистанционного управления и роботом с помощью ленточного провода. (См. Изображение выше)

Если вы все подключили правильно, переходите к финальному тестированию.

Проверьте цепь питания, переключатели пульта дистанционного управления и все двигатели и насос. Правильно ли они работают?

Если да, то похлопайте по спине:)

Ваш пожарный робот готов!

Если нет, то дважды проверьте сделанные подключения. Если вы сделали подключения правильно, робот должен работать правильно.

Если вы все еще сталкиваетесь с какой-либо проблемой, вы можете оставить комментарий ниже. Я постараюсь решить вашу проблему.

Надеюсь, вы нашли это руководство полезным.

Ваше здоровье!