Управление двигателями постоянного тока с помощью Arduino и L293: 5 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Простой способ управления двигателями постоянного тока. Все, что вам нужно, это знания в области электроники и программирования.

Если у вас есть какие-либо вопросы или проблемы, вы можете связаться со мной на мою почту: [email protected]

Посетите мой канал на YouTube:

Итак, приступим.

Шаг 1. Посмотрите видео

Вы также можете увидеть, как работает этот проект

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

Шаг 2: материалы

Все необходимые материалы можно найти на ebay или amazon, но если у вас есть старые электронные устройства, такие как принтеры или что-то еще, вы можете получить материалы оттуда.

Спонсорская ссылка: UTSource.net Reviews Это надежный сайт для заказа электронных компонентов по дешевым ценам.

цена и отличное качество

Для этого проекта вам понадобятся:

-двигатель L293D

-Arduino Mega 2560 или Uno

макетная плата

-9В аккумулятор

-Двигатель постоянного тока

-9В батарейный отсек

-некоторые провода

-Зеленые и красные светодиоды

-две кнопки

-два резистора по 10 кОм

Драйвер двигателя L293D

Вы можете использовать этот чип для управления одним или двумя разными двигателями. Он принадлежит к семейству TTL, то есть работает от 5В +.

Имеет 16 контактов

Контакт 1 нет подключения

Контакт 2 - вход

Контакт 3 является выходом для двигателя.

Контакты 4 и 5 подключены к GND батареи.

Контакт 6 - второй выход для двигателя.

Контакт 7 - второй вход

Контакт 8 - V + от батареи (9 В)

С другой стороны то же самое, за исключением:

Контакт 16 - Vcc +

Контакт 9 нет подключения

Шаг 3: Подключение

Если у вас возникнут проблемы с проводкой, вы можете помочь себе с картинками. Сверху - схема для управления одним двигателем, а внизу - схема для управления двумя двигателями. Я сделал пример только с одним двигателем.

Цифровой вход 2 подключен к кнопке ON (кнопка с синей крышкой)

Цифровой вход 3 подключен к кнопке ВЫКЛ (кнопка с красной крышкой).

С помощью этих двух кнопок вы можете изменить направление вращения

Вам необходимо подключить резистор 10 кОм между GND от Arduino и контактом кнопки.

Зеленый светодиодный диод подключен к цифровому выходу 5.

Красный светодиодный диод подключен к цифровому выходу 4.

Электропроводка L293D

Контакт 1 не подключен, поэтому оставьте его пустым.

Далее идет контакт 2, который подключается к цифровому выходу на Arduino (вы можете выбрать любой цифровой выход от 2 до 53).

Контакт 3 подключен непосредственно к двигателю.

Контакты 4 и 5 подключены к GND аккумулятора.

Контакт 6 подключен непосредственно к двигателю.

Контакт 7 подключен к цифровому выходу на Arduino.

Контакт 8 - это V + от батареи. Я рекомендую вам использовать батарею 9V, чтобы двигатель работал плавно.

Если у вас есть шанс, вы можете сделать схему.

Вы должны быть осторожны, соединяя GND Arduino с GND батареи. В противном случае все это не будет работать

Если вы хотите управлять двумя двигателями, вам необходимо подключить другую сторону L293D.

Контакт 16 - это Vcc +. Вы получаете напряжение 5 В от Arduino.

Контакт 15 подключен к цифровому выходу на Arduino.

Контакт 14 подключен напрямую к двигателю.

Контакты 13 и 12 подключены к GND батареи.

Контакт 11 подключен непосредственно к двигателю.

Контакт 10 подключен к цифровому выходу на Arduino.

Контакт 9 нет подключения

Шаг 4: Изготовьте печатную плату

Я сделал эту схему сам. Для рисования схемы используется SprintLayout. Это программа для рисования схем, в этой программе у вас есть все размеры электронных компонентов, так что в основном вы можете сделать схему для всего, что захотите.

Для гравировки этой платы используется гравировально-фрезерный станок с ЧПУ. Я использовал обычную плату для схем, которая покрыта медью с одной стороны. Когда плата была закончена, я отполировал ее очень мелкой наждачной бумагой. Затем я смешал технический спирт и канифоль в порошке. Затем этой смесью я покрыл медную сторону, чтобы защитить ее.

Шаг 5: Код

Я сделал три разных кода.

Управление двигателем:

Через каждые 5 секунд мотор меняет способ вращения

Управление двигателем с помощью 1 кнопки:

Когда вы нажимаете кнопку в первый раз, мотор вращается в одном направлении, когда вы нажимаете кнопку второй раз, мотор начинает вращаться в другом направлении.

Управление двигателем с помощью 2-х кнопок:

Когда вы нажимаете кнопку ON, мотор вращается в одном направлении, когда вы нажимаете кнопку OFF, мотор вращается в другом направлении.