Тактильный контроллер Arduino: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Запасы

• Ардуино Нано x2
• RF24 модуль x2
• MPU 6050
• 1 светодиод

• Болты M3 x4

• Малые двигатели с коробкой передач
• Провода перемычки

Инструменты:

• Паяльник
• 3д принтер
• Шестигранный ключ
• Пистолет для горячего клея

Шаг 1: 3D-печать

Напечатайте на 3D-принтере следующие детали:

Настройки печати:

Температура горячего конца: 200

Кровать Temp: 60

Поддерживает: Да

Плот / Кайма / Юбка: Юбка

Шаг 2: Подключение

Сначала нам нужно создать своего рода микроплату, которая использует только минимальное количество разъемов заголовков для экономии места. Эта идея появилась благодаря адаптеру Arduino Nano Breadboard от Chandler76. На этом этапе следуйте его инструкциям, добавив разъемы заголовков, которые я добавил горизонтально по дну. Следуйте схеме подключения для остальной проводки. Обязательно пропустите провода MPU6050 и RF24 через среднюю пластину!

Шаг 3: программирование

Загрузите следующие программы на свой arduinos; «Тактильная перчатка» к контроллеру и «приемник» к транспортному средству. Также установите следующие библиотеки: MPU_6050_tockn и RF24. Если вы не хотите изменять код, убедитесь, что канал одинаковый в обоих сценариях. Вы можете транслировать на любого робота Arduino, если вы подключены к блоку RF24. Просто используйте для него ту же проводку, что и на контроллере.

Шаг 4: Сборка

Скрутите вместе верхнюю и нижнюю части держателя RF24 (конечно, с RF24 и mpu6050 внутри). Затем вставьте Arduino в контроллер, напечатанный на 3D-принтере, и удерживайте переключатель сбоку с прямоугольным вырезом. Следующая часть немного сложнее, и вам, возможно, придется немного отшлифовать корпус RF24, чтобы он подошел. В настоящее время верхняя часть удерживается плотной посадкой, поэтому я могу снять ее, чтобы заменить батарею. Установите держатель RF24 и светодиодную пластину на переднюю часть контроллера.