Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: спроектируйте схему
- Шаг 2. Соберите подставку для двигателя и прикрепите пропеллер
- Шаг 3: Подключите двигатель
- Шаг 4: Сделайте схему
- Шаг 5: Заставьте лодку прикрепить контур к лодке
- Шаг 6: Тестирование лодки
![Водная лодка: 6 ступеней Водная лодка: 6 ступеней](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-j.webp)
Видео: Водная лодка: 6 ступеней
![Видео: Водная лодка: 6 ступеней Видео: Водная лодка: 6 ступеней](https://i.ytimg.com/vi/Pt9X_uuZ9zs/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/tTjElMkiJr8/hqdefault.jpg)
![Водная лодка Водная лодка](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-3-j.webp)
В этой статье показано, как сделать лодку, которая включается при погружении в воду.
Все мы знаем, что вода является хорошим проводником, который включает транзистор (подавая ток на его базовый вывод) в этой цепи, которая приводит в движение гребной винт с двигателем, чтобы лодка двигалась вперед.
Запасы
электронные компоненты: транзистор пара Дарлингтона, изолента, провода, пара Дарлингтона BJT NPN силовой транзистор (я использовал TIP122), резистор 1 кОм - 1, резистор высокой мощности 10 ом - 1, резистор 100 кОм - 1, радиатор, теплопередающая паста, слаботочный двигатель, аккумулятор 9 В, жгут проводов 9 В, радиатор, теплопроводная паста, болт, гайка, шайба.
механические детали: малярный скотч, упаковочная пена или брусок, кусок картона (для изготовления винта), синяя клейка или пластилин.
инструменты: инструмент для зачистки проводов, ножницы.
дополнительные инструменты: паяльник, мультиметр, вольтметр, для радиатора (дешевая алмазная дрель или гвоздь, электродрель).
Шаг 1: спроектируйте схему
![Разработайте схему Разработайте схему](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-4-j.webp)
Диод D1 используется для предотвращения разряда двигателя токами от повреждения транзистора и источника питания.
Диоды D1 и D2 необходимы, чтобы токи, генерируемые двигателем, не повредили транзистор при отключении источника питания.
Резистор Rc предотвращает повреждение силовых транзисторов, когда движение двигателя затруднено, и двигатель фактически вызывает короткое замыкание.
У меня был вариант использовать схему BJT, показанную в этой статье:
www.instructables.com/id/Motor-Drivers/
Эта схема BJT, показанная в приведенной выше ссылке, допускает полное насыщение транзистора, чего не могут сделать транзисторы пары Дарлингтона. Однако я лично считаю, что это полное насыщение невозможно из-за очень низкого сопротивления двигателя и резистора Rc (я думал об уменьшении значения Rc, чтобы увеличить скорость двигателя).
Другая схема показана в этой статье:
www.instructables.com/id/Motor-Drivers/
схема MOSFET. MOSFET - хорошая альтернатива BJT-транзисторам, потому что они имеют высокий коэффициент усиления, высокое входное сопротивление и нам не нужны линейные характеристики BJT-транзистора для этой схемы. Однако полевые МОП-транзисторы стоят дороже и встречаются реже, чем биполярные транзисторы. На мой взгляд, анализ неисправностей с полевыми МОП-транзисторами также более сложен, потому что они либо включены, либо выключены. МОП-транзисторы не могут быть смещены в средней точке и могут не отключиться из-за внешних помех. Если вы собираетесь реализовать эту схему с MOSFET, вы не должны превышать максимальное напряжение затвор-исток.
Шаг 2. Соберите подставку для двигателя и прикрепите пропеллер
![Постройте подставку для двигателя и прикрепите пропеллер Постройте подставку для двигателя и прикрепите пропеллер](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-5-j.webp)
Пропеллер сделал из картона.
Я использовал отрезанный кусок провода большой мощности и синюю кнопку, чтобы прикрепить пропеллер.
Шаг 3: Подключите двигатель
![Подключите двигатель Подключите двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-6-j.webp)
Как видите, диод и провода я прикрепил к мотору без паяльника.
Шаг 4: Сделайте схему
![Сделайте схему Сделайте схему](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-7-j.webp)
Я использовал старый вентилятор для процессора. Я пробовал просверлить старый вентилятор в старом процессоре с помощью дешевого алмазного сверла из Китая. Полчаса провожу без прогресса. Затем я вставил в сверло молотковый гвоздь и смог проделать отверстие всего за несколько минут.
Я использовал паяльник для подключения проводов к силовому транзистору и резисторам.
Я использовал малярную ленту вместо изоленты, чтобы запечатать провода и предотвратить любые короткие замыкания, которые могут повредить транзистор или вызвать взрыв батареи.
Шаг 5: Заставьте лодку прикрепить контур к лодке
![Сделайте схему присоединения лодки к лодке Сделайте схему присоединения лодки к лодке](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-23902-8-j.webp)
Не буду тратить ваше время на объяснение того, как я создавал лодку из вспененного упаковочного материала и малярного скотча. Убедитесь, что вы пользуетесь сумкой и не создаете беспорядок в своей комнате, потому что ее трудно убрать без пылесоса.
Я подключил схему изолированными проводами большой мощности.
Шаг 6: Тестирование лодки
![](https://i.ytimg.com/vi/uiJdyndm5Go/hqdefault.jpg)
Вы можете увидеть работу лодки на видео.
Рекомендуемые:
Электрическая лодка: 4 ступени
![Электрическая лодка: 4 ступени Электрическая лодка: 4 ступени](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1202-j.webp)
Электрическая лодка: Принадлежности - Небольшой пластиковый ящик 2 двигателя постоянного тока Провода 1 переключатель 2 гребных винта 2 батареи 9 В Пистолет для горячего клея
Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов
![Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12952-j.webp)
Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: Сегодня я покажу, как сделать простую лодку для дистанционного управления Arduino с ИК-интерфейсом
Подводная лодка 2017: 95 ступеней
![Подводная лодка 2017: 95 ступеней Подводная лодка 2017: 95 ступеней](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7507-j.webp)
Погружной 2017: Погружной 2017
Лодка на радиоуправлении: 19 ступеней (с изображениями)
![Лодка на радиоуправлении: 19 ступеней (с изображениями) Лодка на радиоуправлении: 19 ступеней (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4792-65-j.webp)
Лодка на радиоуправлении: как сделать легкую и быструю лодку на радиоуправлении
BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Подводная лодка / подводная лодка: 17 шагов
![BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Подводная лодка / подводная лодка: 17 шагов BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Подводная лодка / подводная лодка: 17 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6045-33-j.webp)
BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Submersible / Submarine: Учебное пособие по созданию подводного аппарата из материалов, которые можно найти в местном хозяйственном магазине. Последний подводный аппарат сможет двигаться вперед, назад, поворачиваться, подниматься и двигаться. вниз по воде