Оглавление:

Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов
Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов

Видео: Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов

Видео: Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления: 7 шагов
Видео: Инфракрасный пульт дистанционного управления для Ардуино - распаковка и обзор 2024, Ноябрь
Anonim
Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления
Лодка Arduino на ИК-пульте дистанционного управления

Сегодня я покажу, как сделать простую лодку для дистанционного управления Arduino с ИК-интерфейсом.

Шаг 1. Посмотрите видео

Image
Image

Шаг 2: материалы

Материалы:

- Потолочные плитки

- Ардуино НАНО

- ИК-приемник

- резисторы

- ИК-пульт дистанционного управления

- Серводвигатель SG-90

- Электродвигатель

- Транзистор 2н2222

- конденсатор

- Металлическая проволока

- Прозрачный пластик

- Аккумуляторы 4,8 В

- пропеллер

Шаг 3: резка деталей

Режущие части
Режущие части

Необходимо вырезать все детали выкройки из пластика и потолочной плитки.

Шаг 4: склейка

Склеивание вместе
Склеивание вместе
Склеивание вместе
Склеивание вместе
Склеивание вместе
Склеивание вместе
Склеивание вместе
Склеивание вместе

Склеиваем всю деталь до момента, показанного на фото

Шаг 5: Установка двигателя и поворотная система

Установка двигателя и поворотная система
Установка двигателя и поворотная система
Установка двигателя и поворотная система
Установка двигателя и поворотная система
Установка двигателя и поворотная система
Установка двигателя и поворотная система

Для мотора в корпусе сделайте отверстие и установите мотор перпендикулярно задней стенке. Винт изготовлен из алюминия (1 мм). Его нужно скрутить до щетины от ручки и надеть на вал мотора как показано на фото. Поворотная система изготовлена из металлической проволоки, металлического стержня, пластика и сервомеханизма.

Шаг 6:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Соединяем все компоненты по схеме и загружаем скетч в ардуино.

Для управления можно использовать любой пульт ДУ: послать сигнал готовой схеме, открыть COM-порт, прочитать значения и указать их в коде. На транзистор нужно поставить радиатор

Шаг 7: Окончательная сборка и украшение

Окончательная сборка и украшение
Окончательная сборка и украшение
Окончательная сборка и украшение
Окончательная сборка и украшение
Окончательная сборка и украшение
Окончательная сборка и украшение

На этом этапе склеиваем все детали (носовые части корабля нужно подбирать самостоятельно). Также в

колпачок Нуно сделать отверстия и наклеить прозрачный пластик. Эти окна нужны для подключения консоли и приемника. В качестве украшения и дополнительного слоя защиты заклеил корабль алюминиевой лентой.

Рекомендуемые: