Автоматизированное устройство управления движением: 20 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Предупреждение: перед началом строительства убедитесь, что вы надели соответствующие СИЗ и соблюдаете правила техники безопасности OSHA. Надевайте защитное снаряжение, такое как защитные очки, беруши и ударные перчатки

Требуемые детали:

Квадратная труба 1 "x 1" - 5

Колесо 10 дюймов - 2

Сплошной стержень 5/8 "x 36" - 1

Подшипники опорные 5/8 - 2

Свариваемая пластина из листового металла 24”x 48” 1 1/2”- 1

Пальцы сцепного устройства - 4 шт.

Шланг длиной 25 футов - 1 шт.

Датчик давления - 1

Реле Arduino - 2

Arduino Mega 2560, рев. 31-1

Ультразвуковой дальномер - 1

Редукторный двигатель постоянного тока - 1

Набор из 12 крепежных колец D-образных анкеров - 1

Крепежные ремни Cartman 1 x 12 '- 1

1 ½-дюймовая труба из ПВХ длиной 10 футов - 1

2-дюймовая водоводная труба длиной 8 футов - 1

2 1/2 труба для труб длиной 8 футов - 1 шт.

Труба подвода 3 длиной 8 футов - 1 шт.

Оверлеи светлые гели прозрачная цветная пленка - 1

Светоотражающая защитная лента AISEY 2 дюйма X 30 футов - 1

Светодиодная лампа Bonlux 3W с боковым контактом G4 - 1

Стальные чаши - 2

72х36 в листе двустенный пластик - 1

Пулевые соединители XT90, 10 шт. - 1 шт.

Ленты на липучке, 4 шт. - 1 шт.

Liteway 10-контактный блок предохранителей - 1

Силиконовый электрический провод 16 калибра - 1 шт.

Подножки Camco - 2

Стабилизаторы Hillman - 2 шт.

Угол смещения алюминия 3/4 "x 1/2" x 4 фута - 4

Трубопроводные системы GF Фитинги ПВХ (фланцы) - 1

Oatey OVC Фланец - 1

Duracell Ultra 12V Аккумулятор-1

Шаг 1. Обрежьте трубы кабелепровода

Используйте настольную пилу, чтобы разрезать трубы для кабелепровода. Убедитесь, что трубы обрезаны ровно.

Трубу диаметром 3 дюйма следует урезать до 27 дюймов, трубу диаметром 2,5 дюйма - до 28 дюймов, а трубу диаметром 2 дюйма - до 29 дюймов. Продолжайте отрезать острые края с помощью напильника.

Шаг 2: Просверлите отверстия в трубопроводах

Закрепите трубы кабелепровода, чтобы исключить смещение во время бурения. После закрепления просверлите отверстия диаметром 0,50 дюйма на обоих концах каждой водопроводной трубы.

На кабелепроводе диаметром 3 дюйма просверлите отверстие диаметром 0,50 дюйма от ближайшего края опоры. Этот конец опоры будет соединяться с базовым фланцем. На противоположном конце кабелепровода диаметром 3 дюйма просверлите отверстие 0,50 дюйма. отверстие диаметром 1,50 дюйма от края столба. На кабелепроводе 2,5 дюйма просверлите два отверстия диаметром 0,50 дюйма на противоположных концах столбов, причем каждое отверстие находится на расстоянии 1,5 дюйма от ближайшего края. На 2-дюймовом трубопроводе просверлите два отверстия диаметром 0,50 дюйма на противоположных концах столбов с каждое отверстие находится на расстоянии 1,5 дюйма от ближайшего края. После сверления продолжайте отрезать острые кромки напильником.

Примечание:

Все отверстия следует просверлить по всей трубе, в результате чего в каждой трубе получится 4 отдельных отверстия.

Шаг 3. Отрежьте квадратную трубу размером 1 на 1 дюйм

Используйте пилу для резки квадратной трубы размером 1 x 1 дюйм на одиннадцать частей.

Три штуки по 48 дюймов и восемь частей по 10,5 дюйма.

Обломайте острые края с помощью болгарки или метафайла.

Шаг 4: Постройте базовую раму

Расставьте части, как показано на схеме выше. После того, как детали будут размещены, приварите их. Обязательно зажимайте детали во время сварки и стачивайте лишний металл.

Шаг 5: Просверлите отверстия для базового фланца

Чтобы закрепить базовый фланец, вам необходимо просверлить четыре отверстия диаметром 0,25 дюйма. Два отверстия диаметром 0,25 дюйма будут расположены в центральной квадратной трубе 48 дюймов, а по одному отверстию диаметром 0,25 дюйма будет расположено на каждой квадратной трубе 10,5 дюйма, расположенной перпендикулярно центральной трубе 48 дюймов.

Найдите квадратную трубу 10,5 дюйма на расстоянии 12 дюймов от края рамы 24,75 дюйма. После обнаружения измерьте расстояние 9,37 дюйма, начиная с внешнего края 48-дюймовой квадратной трубы, к которой она приварена. Это будет расположение вашей первой лунки.

Найдите вторую квадратную трубу 10,5 дюйма на расстоянии 12 дюймов от края рамы 24,75 дюйма. После обнаружения измерьте расстояние 9,37 дюйма, начиная с внешнего края 48-дюймовой квадратной трубы, к которой она приварена. быть местом вашей второй лунки.

Найдите край рамы диаметром 24,75 дюйма, ближайший к просверленным ранее отверстиям. Найдите центральную квадратную трубу 48 дюймов на этом крае и измерьте расстояние 8,44 дюйма, начиная с внешнего края квадратной трубы диаметром 48 дюймов. Это будет расположение третьей лунки.

Найдите край рамы диаметром 24,75 дюйма, который дальше всего от просверленных отверстий. Найдите центральную квадратную трубу диаметром 48 дюймов на этом крае и измерьте расстояние 33,55 дюйма, начиная с внешнего края центральной трубы квадратного сечения 48 дюймов. быть местоположением четвертой лунки.

Шаг 6: просверлите отверстия в основании

Отверстия по периметру: 8 отверстий

Поместите свариваемый лист 24 x 48 дюймов на ранее построенную опорную раму. Убедитесь, что края листового металла ровно совпадают с внешними краями базовой рамы. Используйте зажимы, чтобы прикрепить листовой металл к опорной плите. После закрепления просверлите восемь отверстий диаметром 0,25 дюйма на расстоянии 0,50 дюйма от внешнего края опорной плиты.

Отверстия, просверленные на 48-дюймовом крае основания, должны находиться на расстоянии 23,50 дюйма друг от друга.

Отверстия, просверленные на краю основания размером 23,75 дюйма, должны находиться на расстоянии 11,88 дюйма друг от друга.

Закрепите все отверстия по периметру болтами, шайбами и гайками.

Отверстия фланца основания: 4 отверстия

Найдите участок свариваемого листового металла, расположенный непосредственно над отверстиями основного фланца, которые ранее были просверлены в квадратных трубах 1 "x" 1 металлического каркаса. Убедитесь, что свариваемый листовой металл все еще надежно прикреплен к базовой раме, затем переверните основание, чтобы были видны отверстия фланца основания, просверленные в металлической раме. Используйте предварительно просверленные фланцевые отверстия, чтобы направить просверленное отверстие как через предварительно просверленное отверстие фланца в опорной раме, так и через свариваемый листовой металл. Повторите эти действия для всех четырех отверстий фланца.

Шаг 7: прикрепите базовый фланец и D-образные кольца

Следуйте инженерным чертежам, чтобы определить расположение отверстий в основании.

Просверлите в общей сложности 16 отверстий диаметром 0,190 дюйма.

Обязательно отломайте острые края после завершения процесса сверления.

Прикрепите все 16 анкеров с d-образным кольцом к основанию с помощью винтов и гаек 0,190 дюйма. Используйте отвертку и ключ на 1/4 ключа храповика, чтобы затянуть гайки.

Установите фланец основания с помощью 4,250-дюймовых винтов, шайб и гаек. Затяните все 4 винта с помощью отвертки и ключа 1/4 в храповике, чтобы прикрепить фланец к основанию.

Шаг 8: Установите подшипники, ось и колеса

Используйте предоставленный технический чертеж для правильного расположения колесных подшипников в раме, затем приступите к привариванию подшипников к раме.

Вставьте ось в подшипники и поместите колеса по обе стороны стыка до подшипников. Измерьте соответствующую длину оси, чтобы подшипник выступал из колеса с обеих сторон не более чем на 1 дюйм. Отрежьте до этой длины.

Затяните винт шестигранным ключом на каждом подшипнике, чтобы зафиксировать ось.

Закрепите колеса на оси, надев хомут для шланга на ось, стыкующуюся с колесом, и затянув его. Убедитесь, что все винты надежно затянуты.

Шаг 9: прикрепите базовую ножку

В ножках уже проделаны два отверстия. Расположите ножки, как показано, так, чтобы отверстие, ближайшее к точке поворота, совместилось с отверстием, уже находящимся в раме. Открутите в этих местах болты на раме и прикрепите ножки.

Совместите ножки с рамой так, чтобы нижнее отверстие находилось по центру квадратной трубы. Закрепите в этом месте саморезом.

Шаг 10: Постройте каркас для светильников:

Каркас светового короба должен состоять из алюминиевого уголка и никелевых шурупов. Отрежьте четыре отрезка по 20 дюймов, шесть по 10,25 дюйма и четыре по 5 дюймов от алюминиевого стержня.

Создайте большой прямоугольник из двух частей по 20 дюймов и двух по 10,25 дюйма. Убедитесь, что L на всех частях обращена внутрь и что они перекрывают друг друга. Отметьте центр каждого угла, где находятся детали, и просверлите отверстия диаметром 1/16 дюйма. Соедините болтами. Повторите это, чтобы сформировать переднюю и заднюю части рамы.

Прикрепите два прямоугольника с помощью четырех частей длиной 5 дюймов. Примерно на 3 дюйма вниз от верха и низа каждой стороны прямоугольников, отметьте центр и просверлите отверстие 1/16 дюйма. Поместите части длиной 5 дюймов под отверстия так, чтобы рама, но по обе стороны от нее. Отцентрируйте отверстие на детали и просверлите его. Соедините болтами.

На передней части рамы отметьте центральную линию 20-дюймовых частей. Поместите оставшиеся две 10,25-дюймовые части так, чтобы они перекрывали раму и стыковались вместе по центральной линии. Отметьте центры, где они перекрываются, и просверлите отверстия 1/16 дюйма. Соедините болтами. Они будут поддерживать чаши.

Шаг 11: прикрепление светильников к раме

Просверлите два отверстия в центре выступа чаш из нержавеющей стали. Отверстия должны находиться прямо напротив друг друга.

Просверлите отверстия диаметром 0,5 дюйма на одной стороне чаши параллельно предыдущим отверстиям. Эти отверстия будут использоваться позже для доступа к проволоке.

Поместите миски в раму так, чтобы кромка опиралась на перекладины, как показано.

Отцентрируйте просверленные отверстия на деталях рамы 10,25 дюйма и просверлите отверстия.

Соедините болтами.

Шаг 12: Сборка стенок светового короба

Вырежьте гофрированный пластиковый лист по размеру всех сторон рамы светового короба. Две детали размером 10,25 x 20 дюймов, две 10,75 x 5,5 дюйма и две 20 x 5,5 дюйма.

На одной из частей размером 10,25 x 20 дюймов вырежьте отверстия для фонарей. Отметьте центральную линию каждой чаши и используйте ее как ориентир для отверстий. Чтобы создать идеальный круг, привяжите веревку длиной 4 дюйма к карандашу на обоих концах. Проденьте конец одного из карандашей через отмеченный центр на пластике. Используйте другой, чтобы натянуть веревку на всю длину, следя за тем, чтобы сначала карандаш остается прямым, и нарисуйте линию.

Распылите краску на разрезанные пластиковые детали в желтый цвет.

Разрежьте красную и желтую прозрачную пленку на квадраты размером 9 дюймов. Поместите пленку на обратную сторону пластика так, чтобы она располагалась по центру отверстий, и приклейте к ней края горячим клеем. Убедитесь, что красная пленка находится сверху.

Проделайте отверстия в пластике в местах, обозначенных на рисунке выше. Совместите детали с рамой и просверлите отверстия в рамке саморезами.

Шаг 13: Установка электроники светового короба

Снимите переднюю часть светового короба. Возьмите проволоку калибра 16 и измерьте расстояние от центра каждой чаши как минимум на три дюйма ниже коробки. Отрежьте проволоку до этой длины. Припаяйте один конец этих проводов к разъему пули, а другой - к светодиоду. Сделайте это для обоих светодиодов.

Шаг 14: Конструкция крепления двигателя

Вырежьте из стальной пластины прямоугольник размером 11 x 4 дюйма.

Отметьте 3,5 дюйма с каждой стороны прямоугольника и согните по этим линиям, чтобы сформировать U-образную форму.

Отметьте стороны согнутого прямоугольника на расстоянии 2 дюймов от низа U к вершине в центре. Просверлите отверстия 0,5 дюйма. Они будут использоваться для крепления крепления к башне.

Вырежьте прямоугольник размером 7 на 4 дюйма из стальной пластины. Отмерьте 4 дюйма с одной стороны и согните по этой линии до формы L. На стороне 3 дюйма отметьте два отверстия, каждое по 1/2 дюйма с каждой стороны на конце L. Просверлите отверстия 1/8 дюйма в этих местах.

На 4-дюймовой стороне L отметьте центр пластины и просверлите отверстие 1/2 дюйма. Отметьте на 1 дюйм вниз еще одно отверстие и просверлите его такого же размера. Отметьте еще два отверстия, под углом 45 градусов в каждом направлении и на расстоянии 1 дюйм от центрального отверстия, и просверлите отверстие того же размера.

Прикрутите двигатель к L-пластине, а L-пластину к U-образной пластине, как показано.

Вырежьте прямоугольник размером 4 x 8 дюймов из стальной пластины. Просверлите отверстие 2 дюйма на 0,5 дюйма снизу и на 1,5 дюйма сбоку. На другом конце прямоугольника просверлите отверстие 2 дюйма на 0,5 дюйма снизу и на 1 дюйм сбоку. На 2 дюйма справа от этого отверстия просверлите еще одно такого же размера, как показано. Установите на двигатель, как показано.

Шаг 15: Установите рычаг на двигатель

Просверлите отверстия диаметром 0,5 дюйма в трубе из ПВХ, как показано. Одно отверстие на 1 дюйм от конца, а другое 3 дюйма от конца. Прикрутите трубу из ПВХ к креплению двигателя, как показано.

Шаг 16: Установите электрическую коробку

Снимите крышку с электрической коробки и найдите два отверстия, уже просверленных по центру для монтажа. Выровняйте эти отверстия наверху основания вдоль оси и просверлите их, используя саморезы, чтобы закрепить.

Шаг 17: Установите электрическую коробку

Разложите электрические компоненты в показанной ориентации. Включенные компоненты должны включать макет, плату Arduino, блок предохранителей, аккумулятор, реле и датчик давления.

Прикрепите липучку к задней части каждой детали и в нижней части коробки для желаемой ориентации. Закрепите каждую деталь в коробке с помощью липучки и убедитесь, что они надежно закреплены.

Шаг 18: Прокладка проводов

Возьмите провод 16 калибра и поместите один конец в задней части основания. Убедитесь, что провод проходит прямо вдоль основания и упирается в основание башни, прежде чем подниматься по ней. Отмерьте провод до желаемой высоты, чтобы достать до мотора, и отрежьте. Повторите этот процесс еще дважды для двух светодиодных индикаторов. На всякий случай убедитесь, что проволока немного обрезана. Припаяйте один конец каждого из этих проводов к разъемам пули, помня, что это правильный конец для подключения к уже существующим соединениям на фонаре и двигателе.

Шаг 19: разрезать ремни

Расположите все столбы (выдвинутые друг в друга) и осветите основание между кольцевыми креплениями. Размотайте ремни и проденьте их через кольца и вокруг предметов в направлении оси x, как показано выше. Проденьте ремни через металлический конец и затяните перед обрезкой до нужной длины, оставив провисание примерно на фут.

Шаг 20: Работа и настройка

1 - Поместите устройство в желаемое место и опустите ножки, убедившись, что они полностью выдвинуты.

2 - Отсоедините свет и столбы от основания и отложите в сторону.

3 - Удерживая все 3 полюса вместе, поместите нижнюю часть самого большого полюса на монтажный фланец и закрепите на месте.

4 - Установите светильник на самый маленький столб и закрепите.

5 - Поднимите самую маленькую стойку, пока отверстия не совместятся со следующей стойкой, и закрепите штифтом.

6 - Поднимите среднюю стойку до тех пор, пока отверстия не совпадут с большой стойкой, и закрепите штифтом.

7 - Совместите крепление двигателя с отверстиями в большом полюсе и установите штифт, убедившись, что он смотрит в правильном направлении. Отрегулируйте руку в горизонтальное положение.

8 - Подключите провода от электрической коробки к фарам и двигателю.

9 - Проложить резиновую трубку через дорогу.

10 - Подключите источник питания к плате Arduino, чтобы начать работу устройства.

11 - Желтый световой индикатор дважды мигнет перед началом работы, чтобы убедиться, что соединения выполнены правильно.