Оглавление:
- Шаг 1. Усилитель тензодатчика
- Шаг 2: Тензодатчик
- Шаг 3: датчик напряжения и тока
- Шаг 4: Тестирование различных двигателей и опор
- Шаг 5: Монтаж всего этого
- Шаг 6: Радио или серво тестер
- Шаг 7: Схема и код
- Шаг 8: Тестирование и калибровка
- Шаг 9: Первые запуски динамометрического стенда
- Шаг 10: Будущие улучшения
![RC Thrust Dyno: 10 шагов RC Thrust Dyno: 10 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-j.webp)
Видео: RC Thrust Dyno: 10 шагов
![Видео: RC Thrust Dyno: 10 шагов Видео: RC Thrust Dyno: 10 шагов](https://i.ytimg.com/vi/2lsm1yt8lhw/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![RC Thrust Dyno RC Thrust Dyno](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-1-j.webp)
![RC Thrust Dyno RC Thrust Dyno](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-2-j.webp)
Я очень давно играю с радиоуправляемыми игрушками. Недавно я начал с электрических самолетов. С самолетами с нитроэнергетическим двигателем было легко определить, когда они хорошо настроены. Вы это слышите.
Эти маленькие вентиляторы не поддаются настройке на слух …
Решил сделать простой дино.
Шаг 1. Усилитель тензодатчика
![Усилитель тензодатчика Усилитель тензодатчика](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-3-j.webp)
![Усилитель тензодатчика Усилитель тензодатчика](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-4-j.webp)
![Усилитель тензодатчика Усилитель тензодатчика](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-5-j.webp)
![Усилитель тензодатчика Усилитель тензодатчика](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-6-j.webp)
Первым делом нужно было достать датчик нагрузки и соответствующую плату усилителя. Их много на ebay.
Я использовал 24-битный усилитель с тензодатчиками HX711 и АЦП. Я распечатал небольшой футляр для защиты платы усилителя.
Шаг 2: Тензодатчик
![Тензодатчик Тензодатчик](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-7-j.webp)
![Тензодатчик Тензодатчик](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-8-j.webp)
![Тензодатчик Тензодатчик](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-9-j.webp)
Я использовал короткий кусок алюминиевого уголка для крепления ячейки. Затем я прикрепил к свободному концу проволоку для подвешивания картинок.
Шаг 3: датчик напряжения и тока
![Датчик напряжения и тока Датчик напряжения и тока](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-10-j.webp)
![Датчик напряжения и тока Датчик напряжения и тока](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-11-j.webp)
![Датчик напряжения и тока Датчик напряжения и тока](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-12-j.webp)
Я сделал тройник, чтобы он проходил между аккумулятором и самолетом. Это позволяет мне измерять напряжение и ток батареи под нагрузкой. Я использовал датчик тока холла ACS 712 30A для измерения тока и простой делитель напряжения, подключенный к аналоговому выводу, для измерения напряжения батареи.
Шаг 4: Тестирование различных двигателей и опор
![Тестирование различных двигателей и опор Тестирование различных двигателей и опор](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-13-j.webp)
![Тестирование различных двигателей и опор Тестирование различных двигателей и опор](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-14-j.webp)
![Тестирование различных двигателей и опор Тестирование различных двигателей и опор](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-15-j.webp)
Я люблю тестировать разные моторы и стойки, сделаю для этого несложные салазки. Было бы неплохо иметь еще и тахометрический датчик. Думаю, это для V2.
Шаг 5: Монтаж всего этого
![Монтаж всего этого Монтаж всего этого](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-16-j.webp)
![Монтаж всего этого Монтаж всего этого](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-17-j.webp)
![Монтаж всего этого Монтаж всего этого](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-18-j.webp)
Я начал с Arduino mini. Я использовал кусок ламината, чтобы прикрепить все детали. Я также добавил небольшой Wi-Fi-передатчик ESP для замены кабеля USB. Это никогда не сработало так хорошо, как я надеялся. Тогда я попробовал Linkit One. Встроенный Bluetooth SPP казался естественным выбором. Я тоже мог использовать Wi-Fi.
У меня уже была ссылка, установленная на пластине, поэтому прикрепить ее было легко. Я использовал 4 винта с накатанной головкой, которые идут в комплекте с пластинами Turtlebot. Мне пришлось добавить пару резиновых ножек, чтобы сделать его устойчивым и предохранить винты от ударов по столу.
Шаг 6: Радио или серво тестер
![Радио или серво тестер Радио или серво тестер](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-19-j.webp)
![Радио или серво тестер Радио или серво тестер](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-20-j.webp)
Иногда проще использовать тестер сервопривода для запуска двигателей. Окончательное тестирование по-прежнему должно проводиться с установленной радиостанцией, которую вы планируете летать. Таким образом, вы будете знать, что получите полный газ.
Говоря о дроссельной заслонке, я хочу сделать серво-тестер с большим джойстиком с пистолетной рукояткой, как настоящий Engine Dyno, который используется для дроссельной заслонки ……
Шаг 7: Схема и код
![Схема и код Схема и код](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-21-j.webp)
Подключить его довольно просто. Код еще проще. Он просто отправляет 3 значения, разделенные запятыми. Тяга, напряжение, ток. У меня тоже были миллисекунды, но, похоже, в этом не было необходимости. Я позволил Maker Plot сделать всю тяжелую работу.
Мне особенно нравится использовать его сигнализацию Klaxon для условий перегрузки по току и пониженного напряжения….
Шаг 8: Тестирование и калибровка
![Тестирование и калибровка Тестирование и калибровка](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-22-j.webp)
![Тестирование и калибровка Тестирование и калибровка](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-23-j.webp)
![Тестирование и калибровка Тестирование и калибровка](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-24-j.webp)
![Тестирование и калибровка Тестирование и калибровка](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-25-j.webp)
Если вы используете эскиз последовательного порта USB, просто запустите последовательный монитор Arduino Ide. Если вы используете эскиз Bluetooth, вам сначала необходимо выполнить сопряжение с последовательным портом Bluetooth вашего Linkit. Включите Linikit и выполните поиск устройств Bluetooth. Вы должны увидеть один с именем RC_Dyno. Просто нажмите «пара», пароля нет. Теперь у вас будет новый выбор в разделе портов в Arduino IDE, также называемый RC_Dyno. Как видно из шапок экрана, данные с обоих портов не отличаются.
Чтобы откалибровать показания напряжения и тока, просто закомментируйте команды «карты», чтобы увидеть необработанные показания. В качестве датчика тока я использовал статическую нагрузку, в данном случае автомобильный задний фонарь. Типичный 1156 тянет почти 3А, когда вы связываете обе нити вместе. Проделайте это с 6 лампочками, и вы получите ток 15 А и немного тепла … Напряжение подано таким же образом.
Для калибровки тяги я использовал багажные весы для взвешивания кронштейна автомобильного генератора. Затем я повесил этот кронштейн на трос на датчике нагрузки. Я взял исходное значение, разделив его на вес кронштейна в граммах. Я использовал это как делитель масштабного коэффициента. Затем я снял скобу и установил новое значение веса тары. Я вычел это из чтения, чтобы получить окончательный результат. Лучше всего считывать вес тары при каждой загрузке или использовать кнопку обнуления / тарирования, которая устанавливает его по запросу. Но я не такой разборчивый.
Шаг 9: Первые запуски динамометрического стенда
![](https://i.ytimg.com/vi/0isJZOpm4rs/hqdefault.jpg)
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-28-j.webp)
![Первые пробеги на динамометре Первые пробеги на динамометре](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-29-j.webp)
В гараже в ожидании внимания сидят эти два вытяжных вентилятора. У одного один вентилятор, у другого два.
Здесь есть два видео. Один из них - самолет с опорой для летчиков в парке. Другой - двухканальный вентилятор, в котором один двигатель откалывается от неисправных подшипников.
Угадай, что есть что…..
Шаг 10: Будущие улучшения
![Будущие улучшения Будущие улучшения](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20784-30-j.webp)
У меня есть датчики температуры Dallas 18B20 в корпусе. Я хотел бы добавить несколько для показаний температуры батареи, двигателя и регулятора скорости.
Моторный тахометр или два было бы неплохо.
Может быть, DHT11 для измерения температуры и влажности окружающей среды….
Чтобы по-настоящему переборщить, можно добавить значение ширины импульса сигнала в ESC.
Рекомендуемые:
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: 5 шагов
![Дизайн игры в Flick за 5 шагов: 5 шагов Дизайн игры в Flick за 5 шагов: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: Flick - это действительно простой способ создания игры, особенно чего-то вроде головоломки, визуального романа или приключенческой игры
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
![Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями) Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6043-j.webp)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов !: 5 шагов
![Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов !: 5 шагов Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов !: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6381-j.webp)
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов!: Пошаговое руководство по двойной загрузке Rockbox на iPod, чтобы играть в Doom и десятки других игр. Это действительно легко сделать, но многие люди до сих пор удивляются, когда видят, как я играю дум на своем iPod, и путаются с инструкциями
Кормушка для рыбы Arduino Uno за 6 простых и простых шагов !: 6 шагов
![Кормушка для рыбы Arduino Uno за 6 простых и простых шагов !: 6 шагов Кормушка для рыбы Arduino Uno за 6 простых и простых шагов !: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18383-j.webp)
Arduino Uno Fish Feeder за 6 простых и дешевых шагов !: Итак, для этого проекта может потребоваться немного предыстории. Людям с домашними рыбками, вероятно, приходилось сталкиваться с той же проблемой, что и мне: отпуск и забывчивость. Я постоянно забывала покормить рыбу и всегда старалась это сделать, пока она не упала
Акустическая левитация с Arduino Uno, шаг за шагом (8 шагов): 8 шагов
![Акустическая левитация с Arduino Uno, шаг за шагом (8 шагов): 8 шагов Акустическая левитация с Arduino Uno, шаг за шагом (8 шагов): 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
Акустическая левитация с Arduino Uno Пошаговая инструкция (8 шагов): ультразвуковые преобразователи звука L298N Женский адаптер питания постоянного тока с штыревым контактом постоянного тока Arduino UNOBreadboard Как это работает: сначала вы загружаете код в Arduino Uno (это микроконтроллер, оснащенный цифровым и аналоговые порты для преобразования кода (C ++)