RC Thrust Dyno: 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Я очень давно играю с радиоуправляемыми игрушками. Недавно я начал с электрических самолетов. С самолетами с нитроэнергетическим двигателем было легко определить, когда они хорошо настроены. Вы это слышите.

Эти маленькие вентиляторы не поддаются настройке на слух …

Решил сделать простой дино.

Шаг 1. Усилитель тензодатчика

Первым делом нужно было достать датчик нагрузки и соответствующую плату усилителя. Их много на ebay.

Я использовал 24-битный усилитель с тензодатчиками HX711 и АЦП. Я распечатал небольшой футляр для защиты платы усилителя.

Шаг 2: Тензодатчик

Я использовал короткий кусок алюминиевого уголка для крепления ячейки. Затем я прикрепил к свободному концу проволоку для подвешивания картинок.

Шаг 3: датчик напряжения и тока

Я сделал тройник, чтобы он проходил между аккумулятором и самолетом. Это позволяет мне измерять напряжение и ток батареи под нагрузкой. Я использовал датчик тока холла ACS 712 30A для измерения тока и простой делитель напряжения, подключенный к аналоговому выводу, для измерения напряжения батареи.

Шаг 4: Тестирование различных двигателей и опор

Я люблю тестировать разные моторы и стойки, сделаю для этого несложные салазки. Было бы неплохо иметь еще и тахометрический датчик. Думаю, это для V2.

Шаг 5: Монтаж всего этого

Я начал с Arduino mini. Я использовал кусок ламината, чтобы прикрепить все детали. Я также добавил небольшой Wi-Fi-передатчик ESP для замены кабеля USB. Это никогда не сработало так хорошо, как я надеялся. Тогда я попробовал Linkit One. Встроенный Bluetooth SPP казался естественным выбором. Я тоже мог использовать Wi-Fi.

У меня уже была ссылка, установленная на пластине, поэтому прикрепить ее было легко. Я использовал 4 винта с накатанной головкой, которые идут в комплекте с пластинами Turtlebot. Мне пришлось добавить пару резиновых ножек, чтобы сделать его устойчивым и предохранить винты от ударов по столу.

Шаг 6: Радио или серво тестер

Иногда проще использовать тестер сервопривода для запуска двигателей. Окончательное тестирование по-прежнему должно проводиться с установленной радиостанцией, которую вы планируете летать. Таким образом, вы будете знать, что получите полный газ.

Говоря о дроссельной заслонке, я хочу сделать серво-тестер с большим джойстиком с пистолетной рукояткой, как настоящий Engine Dyno, который используется для дроссельной заслонки ……

Шаг 7: Схема и код

Подключить его довольно просто. Код еще проще. Он просто отправляет 3 значения, разделенные запятыми. Тяга, напряжение, ток. У меня тоже были миллисекунды, но, похоже, в этом не было необходимости. Я позволил Maker Plot сделать всю тяжелую работу.

Мне особенно нравится использовать его сигнализацию Klaxon для условий перегрузки по току и пониженного напряжения….

Шаг 8: Тестирование и калибровка

Если вы используете эскиз последовательного порта USB, просто запустите последовательный монитор Arduino Ide. Если вы используете эскиз Bluetooth, вам сначала необходимо выполнить сопряжение с последовательным портом Bluetooth вашего Linkit. Включите Linikit и выполните поиск устройств Bluetooth. Вы должны увидеть один с именем RC_Dyno. Просто нажмите «пара», пароля нет. Теперь у вас будет новый выбор в разделе портов в Arduino IDE, также называемый RC_Dyno. Как видно из шапок экрана, данные с обоих портов не отличаются.

Чтобы откалибровать показания напряжения и тока, просто закомментируйте команды «карты», чтобы увидеть необработанные показания. В качестве датчика тока я использовал статическую нагрузку, в данном случае автомобильный задний фонарь. Типичный 1156 тянет почти 3А, когда вы связываете обе нити вместе. Проделайте это с 6 лампочками, и вы получите ток 15 А и немного тепла … Напряжение подано таким же образом.

Для калибровки тяги я использовал багажные весы для взвешивания кронштейна автомобильного генератора. Затем я повесил этот кронштейн на трос на датчике нагрузки. Я взял исходное значение, разделив его на вес кронштейна в граммах. Я использовал это как делитель масштабного коэффициента. Затем я снял скобу и установил новое значение веса тары. Я вычел это из чтения, чтобы получить окончательный результат. Лучше всего считывать вес тары при каждой загрузке или использовать кнопку обнуления / тарирования, которая устанавливает его по запросу. Но я не такой разборчивый.

Шаг 9: Первые запуски динамометрического стенда

В гараже в ожидании внимания сидят эти два вытяжных вентилятора. У одного один вентилятор, у другого два.

Здесь есть два видео. Один из них - самолет с опорой для летчиков в парке. Другой - двухканальный вентилятор, в котором один двигатель откалывается от неисправных подшипников.

Угадай, что есть что…..

Шаг 10: Будущие улучшения

У меня есть датчики температуры Dallas 18B20 в корпусе. Я хотел бы добавить несколько для показаний температуры батареи, двигателя и регулятора скорости.

Моторный тахометр или два было бы неплохо.

Может быть, DHT11 для измерения температуры и влажности окружающей среды….

Чтобы по-настоящему переборщить, можно добавить значение ширины импульса сигнала в ESC.