Оглавление:

Ручной радар: 3 шага
Ручной радар: 3 шага

Видео: Ручной радар: 3 шага

Видео: Ручной радар: 3 шага
Видео: Чем сигнатурный антирадар отличается от обычного — стоит ли переплачивать за сигнатуру 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Шаг 1: Подключение проводов
Шаг 1: Подключение проводов

Ручной радар - это простая машина, которая крутится на моторе и проверяет дистанции. Это дает вам вывод расстояния до ближайшего препятствия в указанном направлении. Для отображения чисел используется ЖК-дисплей. Перейдем к созданию машины.

Запасы

Что ж, сначала достань материалы. Материалы включают:

  • 1 arduino uno
  • 1 кабель USB
  • Провода перемычки
  • Картон
  • 1 ультразвуковой датчик
  • 1 ЖК-дисплей с модулем I2C
  • 3 кнопки
  • 3 резистора 220 Ом

Шаг 1: Шаг 1: Подключение проводов

Для подключения потребуется довольно много проводов. Начнем с кнопок. К кнопке подключается 5 (положительный) вывод хранилищ. На другой стороне кнопки вы подключаете ее к D-контакту и резистору 220 Ом, который затем подключается к GND (отрицательному). Повторите это три раза, и провода для кнопок готовы. Я подключил три кнопки к D7, D8 и D9. Во-вторых, ультразвуковой датчик. Ультразвуковой датчик имеет 4 контакта, VCC, GND, триггер и эхопин. Подключите VCC к 5 В (положительный) и GND к GND (отрицательный). Затем подключил триггер к D2, а эхопин к D3. В-третьих, серводвигатель. В зависимости от цвета сервопривода схема подключения может отличаться. Например, у меня оранжевый, желтый и коричневый. Коричневый - GND, желтый - VCC, оранжевый - сигнальный провод. Сигнальный провод подключается к D10. Наконец, ЖК. Схема выше неверна из-за того, что в программе не было модуля I2C. Вместо этого я просто подключил VCC и GND. На вашем модуле I2C вы должны увидеть четыре контакта. VCC, GND, SDA и SCL. SDA подключается к A4, а SDA подключается к A5.

Шаг 2: Шаг 2: Код

Я поставлю ссылку на код. В нем есть объяснения. Не забудьте установить библиотеку LCD I2C. Вот как работает код. Сначала у него есть if, чтобы увидеть, нажата ли средняя кнопка. Средняя кнопка - это кнопка, которая активирует ультразвуковой датчик и выводит расстояние. Если средняя кнопка не нажата, выполняется проверка, нажаты ли кнопки слева или справа. Эти две кнопки являются вращающимися кнопками. Для более подробной информации ознакомьтесь с кодом.

Шаг 3: Шаг 3: Внешний вид

Пришло время сделать коробку. Следите за фото сверху. Вырежьте три круглых отверстия для пуговиц сверху. Затем вырежьте прямоугольную форму для ЖК-дисплея. Наконец, может квадрат сделать то, что ультразвуковой датчик может достигать максимума.

Рекомендуемые: