Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
В огромном Интернете есть много дорогих роботизированных манипуляторов на основе 3D-печати и гибких датчиков. Однако, будучи студентом, у меня не так много доступа к таким вещам, как ЧПУ, 3D-принтеры и электрические инструменты. У меня есть решение, мы собираемся построить недорогую (15-25 долларов) руку Arduino, которую можно будет прикрепить к руке робота. Это будет ЧРЕЗВЫЧАЙНО ЛЕГКАЯ ВЕРСИЯ ЭТОГО ПРОЕКТА. Еще одна большая часть этого проекта - это
-Безпаянный
-Дешевый
-Просто и легко
-ДЕЛАНО НЕ ТРЕБУЕТСЯ ВНЕШНЕГО ПИТАНИЯ (встроенное ограждение Arduino должно быть в порядке)
Запасы
Большую часть этого материала вы можете получить от Amazon.
Тебе понадобится:
Ардуино UNO R3
Макетная плата (базовая) или мини-макетная плата
1 сервопривод или больше в зависимости от того, как вы хотите это сделать.
Потенциометр (10к)
Много картона
Пистолет для горячего клея
Провода перемычки
Шаг 1: вырезание картона
Отрежьте 5 мизинцев, как картон. Отрежьте 1 кусок побольше. Склейте его как руку, вы также можете наклеить соломку на пальцы, чтобы облегчить нанизывание. Приклейте сервопривод вертикально к ладони горячим клеем.
Шаг 2: Схема
Просто следуйте базовой принципиальной схеме, которую я нарисовал для вас, ребята, ниже.
Шаг 3: Перчатка
Подключите потенциометр к перчатке и привяжите к нему шнурки. Не обязательный шаг, просто выглядит круче, если вы его сделаете:)
Шаг 4: Программирование
110% сложности этого проекта - программирование. Так что я сделал это за тебя. Если вы действительно хотите знать, что такое скучное и занудное занятие (программирование), то просто напишите мне. Большинство функций сжато, поэтому вы не сможете их увидеть, dm, если вам нужны 110 строк кода вместо той, которую я вам даю.
контроль:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
функции:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Шаг 5: КОНЕЧНЫЙ РЕЗУЛЬТАТ ДЛЯ 1 СЕРВОПРИВОДА
Вы создали 1 серво версию этой перчатки. С помощью потенциометра. Если вам нужны лучшие результаты, вы можете подключить батареи к их соответствующим положительным и отрицательным портам на макете, а также, если вам нужно больше сервоприводов, мы с DM можем отправить вам этот обновленный код.
Рекомендуемые:
Дешевая рука, управляемая смартфоном (+ опция сохранения позиции): 5 шагов
Дешевая рука, управляемая смартфоном (+ опция сохранения положения): проект Управляет роботизированной рукой, управляемой смартфоном с помощью устройства Bluetooth. Бонус режима: у нас есть кнопка, которая позволяет ардуино запоминать положение. Когда захотим, мы можем перейти к этой сохраненной позиции с помощью другой кнопки. Команда FRLE PROJET
Роботизированная рука, управляемая Arduino и ПК: 10 шагов
Роботизированная рука, управляемая Arduino и ПК: Роботизированные руки широко используются в промышленности. Будь то сборочные операции, сварка или даже стыковка с МКС (Международной космической станцией), они помогают людям в работе или полностью заменяют человека. Рука, которую я построил, меньше по размеру
Роботизированная рука, управляемая Arduino, с 6 степенями свободы: 5 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука, управляемая Arduino, с 6 степенями свободы: я являюсь членом группы робототехники, и каждый год наша группа участвует в ежегодной ярмарке Mini-Maker Faire. Начиная с 2014 года, я решил строить новый проект для каждого ежегодного мероприятия. В то время у меня было около месяца до мероприятия, чтобы что-то сложить
Роботизированная рука, управляемая Arduino из Lego Mindstorm: 6 шагов
Роботизированная рука, управляемая Arduino из Lego Mindstorm: перепрофилируйте два старых мотора Lego Mindstorm в захватную руку, управляемую Arduino Uno. Это проект Hack Sioux Falls, в котором мы предлагали детям создать что-нибудь крутое с помощью Arduino
Роботизированная рука, управляемая Nunchuk (с Arduino): 14 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука, управляемая Nunchuk (с Arduino): Роботизированная рука - это круто! Они есть на заводах по всему миру, где с точностью красят, паяют и перевозят вещи. Их также можно найти в космических исследованиях, подводных аппаратах с дистанционным управлением и даже в медицине! А теперь вы можете