Роботизированная рука, управляемая Nunchuk (с Arduino): 14 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Подписаться Еще от автора:

О себе: Создатель, инженер, безумный ученый и изобретатель Подробнее о IgorF2 »

Роботизированное оружие - это круто! Они есть на заводах по всему миру, где с точностью красят, паяют и перевозят вещи. Их также можно найти в космических исследованиях, подводных аппаратах с дистанционным управлением и даже в медицине!

И теперь вы можете иметь более дешевую их версию у себя дома, в офисе или в лаборатории! Устали выполнять однообразную работу? Запрограммируйте своего собственного робота, чтобы он помог вам… или все испортил!: D

В этом уроке я покажу вам, как установить роботизированную руку и как ее запрограммировать с помощью Arduino Mega. В этом проекте я также хотел испытать другой метод управления роботизированной рукой: с помощью Nintendo Nunchuk! Они дешевы, их легко найти, и в них есть множество датчиков.

Есть несколько способов использовать это руководство. Если у вас нет комплекта роботизированной руки (и вы не хотите покупать или строить его), вы все равно можете использовать его, чтобы узнать что-нибудь о программировании Arduino и о том, как связать Wii Nunchuk с вашими собственными проектами. Вы также можете использовать его, чтобы попрактиковаться в электронике и механике.

Шаг 1. Инструменты и материалы

В этом проекте были использованы следующие инструменты и материалы:

Инструменты и материалы:

• Припой и проволока. Мне пришлось припаять несколько клемм к проводам Нунчука, чтобы подключить его к Arduino;
• Термоусадочная трубка. Некоторые куски термоусадочной трубки использовались для лучшей изоляции проводников;
• Отвертка. Конструкция крепится с помощью нескольких болтов и гаек;
• 6-осевой механический настольный робот-манипулятор (ссылка). Этот замечательный комплект уже состоит из нескольких компонентов, как описано ниже. Надежен и прост в сборке;
• Блок питания 12В (2А и более);
• Контроллер Nunchuk (ссылка). Он взаимодействует с платой Arduino и используется для управления роботизированной рукой;
• Провода перемычки папа (4 провода);
• Arduino Mega (ссылка / ссылка / ссылка). Обратите внимание, что в комплект роботизированной руки, который я использовал, также входит комплект платы и контроллера, который уже поставляется с этой платой Arduino. Если вы не используете один из этих наборов, вы можете использовать и другие платы Arduino;

Позже мне сообщили, что есть адаптер Nunchuk, который упрощает подключение к макету (ссылка / ссылка). Это хороший вариант, если вы хотите потратить некоторое время на пайку и не хотите разрушать исходный разъем, как описано в шаге 9.

6-осевой механический настольный кронштейн Sain Smart уже поставляется со следующими компонентами:

• Arduino Mega 2560 R3 (ссылка)
• Щит платы управления (ссылка)
• Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 + (ссылка)
• Трехосевой гироскоп MPU6050 и трехосевой акселерометр (ссылка)
• 71 x M3X8 винт
• 47 x гайка M3
• 2 x U-образный кронштейн
• 5 x кронштейн сервопривода
• Сервопривод 4 x 9 кг (ссылка)
• 2 сервопривода по 20 кг (ссылка)
• 6 металлических сервоприводов
• 3 x U-образный кронштейн
• 21 x угловой кронштейн
• 3 х фланцевый подшипник
• 1 х захват

Вы можете найти другие комплекты роботизированных манипуляторов в Интернете (ссылка) или даже разработать свои собственные. Например, есть несколько классных проектов, которые можно напечатать на 3D-принтере.

В следующих 7 шагах я покажу вам, как собрать комплект рычага перед подключением цепей. Если у вас нет подобного комплекта, смело перепрыгивайте несколько ступенек. Вы можете использовать другой комплект роботизированного манипулятора, собрать его и сразу перейти к этапам электроники и программирования.

На каждом этапе есть анимированный gif, показывающий, как была собрана моя роботизированная рука. Он работает только на настольной версии веб-сайта.