Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Привет, меня зовут Хоакин, я увлекаюсь Arduino. В прошлом году я был одержим Arduino и просто начал делать разные вещи, и эта машина с автоматическим управлением и управлением с помощью джойстика - одна из них.
Если вы хотите сделать что-то подобное, вам понадобятся следующие компоненты:
- Arduino Mega с USB-кабелем
- 1 беспроводной джойстик ps2 с беспроводным приемником
- Мотор L293D Motor Driver Shield
- 4 двигателя постоянного тока с колесами для любителей
- 2 обычных сервопривода для любителей
- 3 HC-SR04
- 1 автомобильное шасси
- одна маленькая аккумуляторная батарея
- 6 аккумуляторов AA и держатель для них
- Некоторые кабели между мужчинами и женщинами.
- Некоторые кабели между мужчинами и женщинами.
Шаг 1. Настройка
Что ж, первое, что я сделал, это достал шасси из коробки и следовал инструкциям, пока машина не была готова, а моторы не были на своих местах. На всякий случай, если ваши моторы не поставляются с припаянными кабелями, вы можете припаять по 2 кабеля к каждому мотору, прежде чем собирать все части вместе. После этого мне оставалось только подключить моторы к экрану L293D с помощью отвертки.
Шаг 2: добавление разных частей
Теперь я хочу приклеить сервоприводы к автомобильному шасси, а HC-SR04 к сервоприводам с помощью клеевого пистолета, но если в вашем автомобильном шасси есть отверстия, вам, возможно, не придется.
На видео вы увидите, как я все клеил и как выглядит машина
Шаг 3: программирование
Что ж, вам нужно открыть файл arduino или скопировать и вставить текст из файла.txt на следующем шаге в редактор arduino, а затем загрузить его на плату. Вам нужно будет скачать библиотеки, которые я использую (возможно, они у вас уже есть, они очень популярны).
Если у вас нет джойстика, вам следует изменить код, чтобы он всегда находился в автоматическом режиме.
Если он у вас есть, перед запуском кода вы найдете несколько инструкций о том, как управлять автомобилем и где все подключить.
Шаг 4: Код
Шаг 5. Почти готово…
Все, что осталось сделать, это подключить щит к Arduino и запитать их. Arduino питается, в моем случае, от USB, который идет с ним, который подключен к небольшому блоку питания. Моторный щит питается от 6 батареек типа АА (они должны быть перезаряжаемыми, достаточно 10 минут езды, чтобы их все разрядить. Кроме того, мы должны спасти планету).
Шаг 6: Ваша машина готова !!!!
Поздравляю с приобретением нового беспилотного автомобиля !!
Рекомендуемые:
Автомобиль Arduino с L293D и дистанционным управлением: 5 шагов
Автомобиль Arduino с L293D и пультом дистанционного управления: у меня есть чип L293D, ИК-пульт дистанционного управления и приемник. Я хочу построить автомобиль Arduino, не покупая много вещей, поэтому я привез только четырехколесное автомобильное шасси Arduino. Поскольку у Tinkercad есть L293D, ИК-приемник и Arduino, я создал эскиз
Создайте свой собственный самоуправляемый автомобиль - (эта инструкция находится в процессе): 7 шагов
Создайте свой собственный самоуправляемый автомобиль - (эта инструкция находится в стадии разработки): Здравствуйте, если вы посмотрите на мою другую инструкцию по созданию робота с дистанционным управлением USB, этот проект похож, но в меньшем масштабе. Вы также можете следовать или получить некоторую помощь или вдохновение от робототехники, домашнего распознавания голоса или само
Самоуправляемый автомобиль на базе Arduino: 8 шагов
Самоуправляемый автомобиль на базе Arduino: Добро пожаловать в мой первый обучающий курс! Недавно мне поручили проект беспилотного автомобиля в качестве семестрового проекта. В этом проекте моей задачей было спроектировать автомобиль, который мог бы делать следующее: Управлять им можно с помощью голосовых команд через телефон Android
Автомобиль-робот с беспроводным управлением Arduino: 5 шагов
Автомобиль-робот с беспроводным управлением Arduino: в этом посте вы узнаете, как построить автомобиль-робот с беспроводным управлением Arduino. Мы построим передатчик и приемник. Сторона передатчика будет включать Arduino nano, модуль джойстика и NRF24L01 для передачи данных
Как собрать: самоуправляемый автомобиль на Arduino: 7 шагов (с изображениями)
Как собрать: Самоходный автомобиль на Arduino: Самоходный автомобиль на Arduino - это проект, состоящий из автомобильного шасси, двух моторизованных колес, одного 360 ° колесо (немоторизованное) и несколько датчиков. Он питается от 9-вольтовой батареи с использованием Arduino Nano, подключенного к миниатюрной макетной плате для управления мо