Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Проекты Tinkercad »
У меня есть микросхема L293D, ИК-пульт и приемник. Я хочу построить машину Arduino, не покупая много вещей, поэтому я привез только четырехколесное автомобильное шасси Arduino.
Поскольку у Tinkercad есть L293D, ИК-приемник и Arduino, я создал на нем скетч.
Запасы
Четырехколесное автомобильное шасси Arduino
L293D чип
ИК-пульт дистанционного управления и приемник
Две батареи 18650
Шаг 1: соберите шасси автомобиля
Первый шаг - припаять моторы и собрать шасси автомобиля согласно инструкции по эксплуатации.
Шаг 2: спроектируйте схему
Поскольку микросхема L293D имеет две отдельные части, которыми мы можем управлять, поэтому мы подключаем левые двигатели к левой стороне L293D, правые двигатели к правой стороне L293D (при движении вперед обе части вращаются, при повороте на одну сторону только одна часть вращаться)
(Две батареи - две 18650)
И я сделал схему с помощью Tinkercad.
Подробнее о L293D см.:
Управляйте двигателями постоянного тока с помощью микросхемы драйвера двигателя L293D и Arduino
Шаг 3: Код
(сначала вам нужно получить IRremote.h)
Объяснение:
Сначала мы определяем, к какому слоту подключается вывод микросхемы, затем мы создаем функцию, которая реагирует на другую кнопку пульта дистанционного управления, если кнопка вперед / назад / влево / вправо, тогда конкретные двигатели будут двигаться.
Шаг 4: О коде
После того, как Arduino и моторы будут подключены к источнику питания, нажмите кнопку вперед на пульте дистанционного управления (красный кружок на картинке), и четыре колеса автомобиля двинутся вперед (двинутся вперед).
Нажмите кнопку назад на пульте дистанционного управления (синий кружок на картинке), и четыре колеса машины двинутся назад (двинутся назад)
Нажмите кнопку перемотки на пульте дистанционного управления (желтый кружок на картинке), и два колеса с левой стороны автомобиля будут двигаться вперед (двигаться вправо).
Нажмите кнопку быстрой перемотки вперед на пульте дистанционного управления (красный кружок на картинке), и два колеса с правой стороны автомобиля переместятся вперед (переместятся влево).