Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Проекты Tinkercad »
У меня есть микросхема L293D, ИК-пульт и приемник. Я хочу построить машину Arduino, не покупая много вещей, поэтому я привез только четырехколесное автомобильное шасси Arduino.
Поскольку у Tinkercad есть L293D, ИК-приемник и Arduino, я создал на нем скетч.
Запасы
Четырехколесное автомобильное шасси Arduino
L293D чип
ИК-пульт дистанционного управления и приемник
Две батареи 18650
Шаг 1: соберите шасси автомобиля
Первый шаг - припаять моторы и собрать шасси автомобиля согласно инструкции по эксплуатации.
Шаг 2: спроектируйте схему
Поскольку микросхема L293D имеет две отдельные части, которыми мы можем управлять, поэтому мы подключаем левые двигатели к левой стороне L293D, правые двигатели к правой стороне L293D (при движении вперед обе части вращаются, при повороте на одну сторону только одна часть вращаться)
(Две батареи - две 18650)
И я сделал схему с помощью Tinkercad.
Подробнее о L293D см.:
Управляйте двигателями постоянного тока с помощью микросхемы драйвера двигателя L293D и Arduino
Шаг 3: Код
(сначала вам нужно получить IRremote.h)
Объяснение:
Сначала мы определяем, к какому слоту подключается вывод микросхемы, затем мы создаем функцию, которая реагирует на другую кнопку пульта дистанционного управления, если кнопка вперед / назад / влево / вправо, тогда конкретные двигатели будут двигаться.
Шаг 4: О коде
После того, как Arduino и моторы будут подключены к источнику питания, нажмите кнопку вперед на пульте дистанционного управления (красный кружок на картинке), и четыре колеса автомобиля двинутся вперед (двинутся вперед).
Нажмите кнопку назад на пульте дистанционного управления (синий кружок на картинке), и четыре колеса машины двинутся назад (двинутся назад)
Нажмите кнопку перемотки на пульте дистанционного управления (желтый кружок на картинке), и два колеса с левой стороны автомобиля будут двигаться вперед (двигаться вправо).
Нажмите кнопку быстрой перемотки вперед на пульте дистанционного управления (красный кружок на картинке), и два колеса с правой стороны автомобиля переместятся вперед (переместятся влево).
Рекомендуемые:
Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов (с изображениями)
Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: Создан: Кевином Шу. Обзор Радиоуправляемый автомобиль - отличный проект для всех возрастов, и он не требует никакого программирования. Он использует простые интегральные схемы (ИС) и управляется по беспроводной сети с помощью пульта дистанционного управления. Пульт дистанционного управления отправляет сообщение en
Автомобиль с дистанционным управлением - управление с помощью беспроводного геймпада Xbox 360: 5 шагов
Автомобиль с дистанционным управлением - управляемый с помощью беспроводного контроллера Xbox 360: это инструкции по созданию собственной машины с дистанционным управлением, управляемой с помощью беспроводного контроллера Xbox 360
Автономный автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов
Автономный автомобиль с дистанционным управлением: этот учебник был создан в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Этот проект демонстрирует, как Arduino вместе с двойным Н-мостовым двигателем может контролировать четыре
Автомобиль с дистанционным управлением дальностью 1 км: 6 шагов (с фотографиями)
Дистанционно управляемый автомобиль с диапазоном 1 км: С детства меня восхищали автомобили с дистанционным управлением, но их диапазон никогда не превышал 10 метров. После того, как я научился программировать на Arduino, я, наконец, решил создать свой собственный автомобиль с дистанционным управлением, который может преодолевать расстояние до 1 км, используя nRF24L
Автомобиль с дистанционным управлением от телевизора - Arduino: 6 шагов
Автомобиль с дистанционным управлением от телевизора - Arduino: взломайте пульт от телевизора и управляйте автомобилем на радиоуправлении с его помощью, используя Arduino Uno. Это простой способ управления автомобилем с помощью модуля ИК-приемника, запрограммированного на плате Arduino и пульте дистанционного управления телевизором. В этом руководстве вы узнаете, как: 1