Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Line Follower - очень простой робот, идеально подходящий для начинающих электронщиков. Робот движется по линии с помощью датчика iR. Датчик имеет два диода, один из которых излучает инфракрасный свет, другой - принимает отраженный свет от поверхности. Когда инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются обратно. Когда инфракрасный свет падает на черную поверхность, свет поглощается черной поверхностью, и лучи не отражаются обратно, поэтому фотодиод не получает никакого света. Датчик измеряет количество отраженного света и отправляет значение на Arduino. На датчике есть потенциометр, с помощью которого мы можем регулировать чувствительность датчика.
Шаг 1: Шаг 1: Как это работает
Робот движется по линии с помощью датчика iR. Датчик имеет два диода, один из которых излучает инфракрасный свет, другой - принимает отраженный свет от поверхности. Когда инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются обратно. Когда инфракрасный свет падает на черную поверхность, свет поглощается черной поверхностью, и лучи не отражаются обратно, поэтому фотодиод не получает никакого света. Датчик измеряет количество отраженного света и отправляет значение на Arduino. На датчике есть потенциометр, с помощью которого мы можем регулировать чувствительность датчика.
Шаг 2: CDN
Теперь Arduino должен принимать решения на основе данных, полученных от датчика, пока датчик не обнаружит черную линию, и он будет двигаться вперед. Если левый датчик обнаруживает черную линию, робот поворачивает вправо, а если правый датчик обнаруживает черную линию, он поворачивает влево. Робот остановится, когда оба датчика одновременно обнаружат черную линию.
Шаг 3: список элементов
Элементы списка:
1x Arduino Uno
2x ик-датчик
1x L293D
4x двигателя TT
провода
1x оргстекло 10 см x 14 см
8x металлическое расстояние 10 мм
1x батарейный отсек (6 шт.)
6 батарей типа АА
1x переключатель
Шаг 4: Шаг 4: Настройка ИК-датчика
Теперь перед включением питания убедитесь, что вы все правильно подключили. Скопируйте программный код и загрузите его в свой Arduino, затем включите последовательный монитор (в Arduino IDE -> Инструменты -> Последовательный монитор). Поместите своего робота на черную линию и установите потенциометр так, чтобы значение датчика показывало ≈ 1023, а на белой поверхности ≈ 33. Скетч и настройка загрузки. Скопируйте приведенный ниже код и загрузите его в Arduino. Повеселись ? Эскиз скачать.
Рекомендуемые:
Робот, следующий за линией: 5 шагов
Робот, следящий за линией: Привет всем! В этой инструкции я расскажу, как сделать робота, следящего за линией, используя комплект от Amazon. Я использовал этот набор, чтобы научить своего ребенка паять. Обычно эти комплекты просты, в комплект входят все материалы, компоненты и т. Д
Робот следуй за линией: 8 шагов (с картинками)
Следуйте за линейным роботом: возможно, вы видели этого маленького следящего за линией робота на ebay, они очень дешевые и отлично подходят для детей. Это руководство предназначено для маленьких и больших детей, которые хотят сделать простого робота. Как только вы добьетесь успеха с роботом и у вас будет
Робот, следующий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: 3 шага
Робот, следящий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: Робот следящего за линией - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
Робот, следующий за линией: 3 шага
Робот, следующий за линией: Робот, следующий за линией, - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
Робот слежения за линией на основе ПИД-регулятора с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: 6 шагов (с изображениями)
Робот слежения за линией на основе PID с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: Здравствуйте! Это моя первая статья об инструкциях, и сегодня я собираюсь провести вас по дороге и объяснить, как построить робота, следующего за линией на основе PID, с помощью QTR-8RC сенсорный массив. Прежде чем приступить к созданию робота, нам необходимо понять