Автоматическая катапульта с резиновой лентой: 8 ступеней (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Устали от этих офисных драк? Хватай свои инструменты и построй самую мощную автоматическую катапульту во всем здании! Побеждайте своих коллег или одноклассников и наслаждайтесь мощью, высвобождаемой одним нажатием кнопки!

В этом руководстве я покажу, как сделать катапульту с приводом от резиновой ленты. Он может перезагружаться автоматически и всегда под рукой, когда вам это нужно.

Давайте начнем!

Шаг 1: Припасы

Инструменты:

• 3д принтер
• Отвертка
• Плоскогубцы
• Пистолет для горячего клея
• Паяльник и припой
• Пила

Части:

• Резинка
• M1.4 Болт и гайка
• Arduino uno
• 2x Micro сервопривод SG90
• Нажать кнопку
• Резистор 10 кОм
• Макетная плата
• Скрепка для бумаг
• Проволока
• Лист фанеры 3мм
• USB-кабель
• Лента

Шаг 2: Печать деталей

Распечатайте прикрепленные файлы STL на 3D-принтере. Я использовал Creality Ender 3 с белым PLA 1,75 мм.

Я использовал следующие настройки:

• Заполнение: 20%
• Высота слоя: 0,2 мм
• Температура сопла: 200 ° C
• Температура кровати: 60 ° C

С указанными выше настройками полный процесс печати занял около часа. Если у вас нет 3D-принтера, вы можете его сделать из картона!

Шаг 3. Сборка катапульты

После того, как вы закончите печать, у вас должно получиться две части. На этом этапе мы собираемся собрать катапульту.

1. Возьмите болт и с помощью отвертки вставьте его в среднее отверстие детали, похожей на ложку.
2. Возьмитесь за резиновую ленту и закрепите ее гайкой вокруг болта. При необходимости используйте немного горячего клея.
3. С помощью плоскогубцев распрямите скрепку и разрежьте ее пополам.
4. Вставьте половину скрепки в отверстия обеих деталей, напечатанных на 3D-принтере, и согните концы, чтобы убедиться, что все остается на месте.

Шаг 4: Схема

Сервоприводы:

Начнем с сервоприводов. Подключите желтый провод первого сервопривода к контакту 5. Это будет сервопривод, который будет стрелять в катапульту. Подключите желтый провод второго сервопривода к контакту 9. Это будет сервопривод блокировки. Подключите красные провода обоих сервоприводов к положительной стороне макета и подключите коричневые провода обоих сервоприводов к отрицательной стороне макета. Я использовал перемычки для подключения сервоприводов, но любой другой провод тоже подойдет.

Кнопка:

Припаяйте резистор к кнопке и припаяйте провод к другому концу резистора. Припаяйте к кнопке два провода, как показано на картинках. Подключите желтый провод к контакту 7 на Arduino, подключите красный провод к положительной стороне макета, а синий провод к отрицательной стороне макета.

Подключите положительную сторону макета к 5 В и подключите отрицательную сторону макета к земле (контакт GND).

Зачистите USB-кабель, чтобы получить кабель, один конец которого является входом USB, а другой конец - двумя проводами. Соедините красный провод USB-кабеля с контактом VIN на Arduino, а другой - с землей (контакт GND). Схема готова, и мы можем приступить к кодированию!

Шаг 5: Код

На этом этапе мы собираемся написать код для управления сервоприводами. Для этого мы будем использовать Arduino uno. Давайте начнем!

Откройте IDE Arduino и импортируйте предоставленный мной файл.ino.

Расшифровка кода:

Начнем с настройки. В настройке есть несколько строк. Serial.begin (9600) предназначен для установки скорости передачи данных. В этом случае он установлен на 9600 бит в секунду. pinMode (buttonPin, INPUT) устанавливает контакт для кнопки. В следующих двух строках вы увидите servo.attach (5) и servoLock.attach (9). Это контакты, к которым прикреплен сервопривод, в этом случае сервоприводы прикреплены к 5 и 9 выводу. Наконец, вы увидите resetCatapult (), это вызывает функцию resetCatapult.

Если мы перейдем к циклу, вы увидите buttonState = digitalRead (buttonPin). Считывает состояние кнопки (нажата кнопка или нет). Если кнопка нажата, катапульта выстрелит и вернется в исходное состояние, чтобы иметь возможность стрелять снова.

Функция стрельбы обеспечивает приложение натяжения к резиновой ленте. После этого сервопривод замка открывается, и катапульта запускается.

Функция сброса снимает все натяжение с резиновой ленты, что приводит к падению руки. После этого сервопривод блокировки блокирует руку, и катапульта снова готова к выстрелу.

Зная, как работает код, теперь вы можете настроить все по своему вкусу.

Загрузите код в Arduino.

Шаг 6: Оболочка

Для корпуса мы будем использовать фанеру толщиной 3 мм. Вырезаю 5 штук со следующими размерами:

• 8x6 см (1 шт.)
• 8x5,4 см (1 шт.)
• 6х12,7 см (2 шт.)
• 8x13 см (1 шт.)

Просверлите отверстие в центре детали 8x6 и 8x5,4 (убедитесь, что оно достаточно большое для трех проводов сервопривода). Просверлите отверстие размером 1,1 см в детали размером 8x13 см, как показано на рисунке.

Кусок размером 8х13 см будет верхом, остальные - боковыми сторонами. С помощью клеевого пистолета склейте все части вместе, чтобы получилась коробка.

Шаг 7: Завершение катапульты

Ты почти сделал! Еще один шаг, и вы сможете наслаждаться своей самодельной катапультой!

Поместите все в кожух, но убедитесь, что сервоприводы и кабель питания находятся снаружи. Приклейте пуговицу к отверстию в верхней части корпуса, и все почти готово!

Поверните корпус так, чтобы верхняя часть была обращена к вам, и приклейте сервопривод, который используется для запуска катапульты, в сторону (не имеет значения, с какой стороны). Убедитесь, что сервопривод имеет угол 0 ° и направлен в сторону коробки, как на картинке.

Возьмите вторую половину скрепки (из шага 3), с помощью плоскогубцев согните ее под углом почти 180 градусов и снова разрежьте пополам. Возьмите согнутую деталь и закрепите резиновую ленту катапульты на рычаге сервопривода.

Приклейте основание катапульты к верху. Убедитесь, что резинка не натянута! Наконец, приклейте сервопривод замка к другой стороне корпуса. Убедитесь, что сервопривод имеет угол 180 ° и блокирует рычаг катапульты.

Чтобы рука упала назад, мы собираемся прикрепить кусок ленты к основанию катапульты. Когда рука коснется ленты, она вернется в исходное положение, и вы снова сможете стрелять. Наконец-то готово! Давай проверим!

Шаг 8: Тестирование

Наслаждайтесь своей катапультой!