Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Знаете, когда вы были ребенком, вы играли в змейку на своем Nokia? В какой-то момент змея начнет преследовать собственный хвост, и тогда вы поймете, что игра подходит к концу. Мы решили превратить его в робота, только игра никогда не заканчивается, а змея всегда гонится за собственным хвостом!
Вот как мы это сделали:
Шаг 1. Что вам понадобится
- 2 ИК-датчика
- Ардуино Уно
- Батарея 9В
- Драйвер двигателя L298N
- 2 двигателя постоянного тока
Шаг 2: Изготовление схемы
Так должна быть подключена ваша схема, проще сначала смоделировать ее на Fritzing, прежде чем начинать.
Шаг 3: Код
Первый файл - это код, который используется для программирования arduino uno.
Второй файл - это образец того, как должна работать ваша схема.
Шаг 4: Сборка
Сборка этого робота очень стандартная:
- Все детали вырезаны лазером
- 2 двигателя постоянного тока крепятся деревянными дюбелями.
- Думайте об ИК-датчиках как о глазах робота, они должны быть установлены спереди.
Прилагается файл AutoCAD, используемый для лазерной резки частей тела.
Шаг 5: Конечный продукт
Групповой проект с Рамесом Свейсом
Использованная литература:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
Рекомендуемые:
Карманная бесполезная коробка (с личностью): 9 шагов (с изображениями)
Карманная бесполезная коробка (с личностью): хотя мы, возможно, очень далеки от восстания роботов, есть одна машина, которая уже противоречит людям, хотя и самым мелким из возможных способов. Неважно, хотите ли вы назвать это бесполезной коробкой или бесполезной машиной, этот отважный, дерзкий робот
Другая бесполезная машина: 6 шагов (с изображениями)
Другая бесполезная машина: с таким количеством бесполезных машин, я попытался сделать одну, которая немного отличается. Вместо механизма, отталкивающего тумблер, эта машина просто поворачивает переключатель на 180 градусов. В этом проекте я использовал Nema 17 шаговый двигатель, который
555 Бесполезная машина: 8 шагов (с изображениями)
555 Бесполезная машина: Почти в каждом проекте, который я делал в своей жизни, используется Arduino или просто atmegas, но на последнем уроке электроники в моей школе я обнаружил небольшую интегральную схему под названием 555. Я слышал об этом раньше, но я думал, что микроконтроллеры лучше. Я читаю
Бесполезная машина с суперконденсатором или диалог с умным парнем: 7 шагов (с картинками)
Бесполезная машина с суперконденсатором или диалог с умным парнем: умный парень. Какие?! Бесполезная машина! Опять таки! Сотни, тысячи забивают каналы YouTube недостаточно? Jumbleview. Большинство из них сделано с тумблером, у этого есть тумблер SG. И что? Все знают, что они работают одинаково. А ты уже
Бесполезная машина: El Rompe Huevos: 10 шагов
Бесполезная машина: El Rompe Huevos: Передайте привет El Rompe Huevos, бесполезной машине, созданной Хорхе Кристи и Ребекой Дуке ЭстрадаЧто она должна делать? Пришло время бранча, и вы мечтаете получить свои мягкие яйца. Поскольку разбивание яиц требует много внимания и опыта, мы разрабатываем