Умный мусорный бак с автомобилем: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Это умная корзина для мусора с ультразвуковым датчиком, автомобилем и кнопкой, поэтому при нажатии движется вперед. Этот проект вдохновлен

Вот несколько частей, которые я внес:

• Добавлены 4 колеса и мотор

  Когда мусорный бак находится далеко от вас, и вы хотите выбросить мусор, вы можете активировать его колесо, не подходя к нему

• Мобильное зарядное устройство вместо аккумулятора

  Мобильное зарядное устройство более экологично, и его легче контролировать

• Добавлена кнопка на машине

  Кнопка позволяет машине двигаться вперед, когда вы ее нажимаете, иначе машина не двинется

Запасы

Для мусорного бака:

• Ардуино Леонардо / Уно
• Мусорный бак
• Серводвигатель
• Ультразвуковой датчик

Для автомобиля:

• 4 Двигатель 3-12 В постоянного тока (2 плоских вала)
• LM298 H мостовой модуль
• Мобильное зарядное устройство
• Кнопка
• 8 зажимов типа "крокодил"
• Резистор (для кнопок)
• 4 колеса

Шаг 1. Вырежьте отверстия в мусорном баке и поместите датчик Ultra и серводвигатель

1. Проделайте два отверстия размером с ультразвуковой датчик и одно отверстие внизу для проводов.
2. Поместите ультразвуковой датчик в отверстия.
3. Наклейте серводвигатель на противоположную сторону, как показано на рисунке.
4. Ударьте палкой или соломинкой по серводвигателю, чтобы он толкнул мусорное ведро, как показано выше.

Шаг 2: Поместите мотор на доску

Я использовал зажимы типа «крокодил» вместо сварки, оба работают нормально.

Шаг 3: провод

Первое изображение - автомобиль, второе - мусорное ведро.

(Можно использовать как плату Arduino Leonardo, так и плату Uno)

Шаг 4: Код

Ссылка на код для Garbage Can:

Ссылка на код для Автомобиля:

(Внесите любые желаемые изменения, например расстояние или угол)

Шаг 5: Подведите итоги и позвольте ему работать

Накройте провода пластиковым картоном или картоном!

Как это работает?

1. Подключите USB-кабель к компьютеру.
2. Включите мобильное зарядное устройство
3. Нажмите кнопку, чтобы переместить автомобиль вперед, и остановитесь, отпустив кнопку.
4. Поднесите руку к ультразвуковому датчику
5. Мусорное ведро откроется автоматически!