Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом кратком руководстве мы создадим простой контроллер шагового двигателя с использованием шагового двигателя. Этот проект не требует сложной схемы или микроконтроллера. Итак, без лишних слов, приступим!
Шаг 1. Посмотрите видео
Посмотрите видео, чтобы получить полное представление о проекте и узнать, как устранять неполадки, если что-то идет не так.
Шаг 2. Получите все необходимое
Для этого проекта вам понадобятся:
-
Два шаговых двигателя
- Шаговый двигатель контроллера, и
- Шаговый двигатель для привода
-
Соответствующий драйвер шагового двигателя
- Драйвер двигателя с двойным Н-мостом, такой как L298N, может использоваться для управления как униполярными, так и биполярными шаговыми двигателями.
- Драйвер двигателя на основе транзисторной матрицы Дарлингтона, такой как ULN2003, может использоваться для управления только униполярными шаговыми двигателями.
- Источник питания постоянного тока от 5 до 12 В (в зависимости от управляемого шагового двигателя)
Шаг 3. Подключите приводной шаговый двигатель к драйверу двигателя
Шаг 4. Подключите шаговый двигатель контроллера к драйверу двигателя
А пока подключите провода двигателя контроллера к входным контактам драйвера двигателя в любой последовательности. Если используется униполярный шаговый двигатель, центральный отводной провод двигателя можно оставить неподключенным.
Шаг 5: Включите плату драйвера двигателя
Подключите плату драйвера двигателя к подходящему источнику постоянного тока и включите его.
Шаг 6: Готово
Если в этот момент приводимый двигатель не движется должным образом или движется вперед и назад, измените последовательность проводов двигателя контроллера, подключенных к входным контактам драйвера двигателя.