Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: колесные энкодеры
- Шаг 2: некоторые неудачи
- Шаг 3: управление двигателем - Bts7960
- Шаг 4: Использование узла MCU
- Шаг 5: RemoteXY - это пользовательский интерфейс, который вы сами создаете для своего смартфона
- Шаг 6: Анимированные глаза
- Шаг 7: видео
Видео: Робот Steam Punk: 7 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
Как и любой веселый проект, это стало выходом для творчества и шагом на пути к обучению дистанционному управлению автомобилем или другой электроникой.
- Цели включают
- запасные части и
- включение мощного стандартного A. I. с Интернетом вещей (IOT).
- учимся делать пользовательский интерфейс смартфона
Запасы
- самокат для передвижения на базе, на которой можно построить свое творение
- посмотрите на благотворительные магазины и продажи недвижимости, а также на местное пенсионное сообщество
- Я использовал и старинный автомобильный бензиновый обогреватель для головы
- тело манекена с использованием заимствованной кожи и латуни
- использованные батареи Prius или все, что вы можете достать
- Амазонка Алекса Дот
- ардуино нано
- arduino esp8266
- дополнительные сервоприводы для движения головы
- дополнительный интерфейс Wi-Fi для дистанционного управления смартфоном с помощью «remoteXY»
Шаг 1: колесные энкодеры
Если вы хотите знать, как далеко переместилось колесо, добавьте к нему энкодер и посчитайте импульсы.
есть видео по ссылке ниже.
Шаг 2: некоторые неудачи
Я экспериментировал с линейными приводами для движения головы, они стоят около 119 долларов каждый, а моя стальная голова была слишком тяжелой для реалистичного движения.
на видео вместо них установлены сверхмощные сервоприводы.
это изображение до того, как была установлена пиксельная камера там, где должен был быть нос
Шаг 3: управление двигателем - Bts7960
просто ищите "HiLetgo BTS7960 43A Модуль драйвера двигателя высокой мощности / Модуль драйвера интеллектуального автомобиля для ограничения тока Arduino"
или вы можете просто взглянуть на это поучительное
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/ контроллер двигателя
Шаг 4: Использование узла MCU
есть много инструкций, и это одна из них для использования nodeMCU
беспроводной интернет
Шаг 5: RemoteXY - это пользовательский интерфейс, который вы сами создаете для своего смартфона
Я пошел прямо на сайт remoteXY, но вот еще один прямо здесь, в ИНСТРУКЦИЯХ
удаленный XY
Шаг 6: Анимированные глаза
У Адафрута есть детали для глаз
маленькие глаза
Я обнаружил, что программа "не для новичков"
Шаг 7: видео
мы называем ее «AbBy», потому что AutoBeYours сокращенно ABY.
есть еще видео AutoBeYours, просто ищите меня, я Стив Вудрафф
только первые 2 минуты видео с мобильного телефона, становится лучше.
Если это вас рассмешило или у вас есть вопросы … Оставьте комментарий и рассмотрите возможность голосования за это поучительное!
канал imwoody36
Рекомендуемые:
Steam Punk Your UPS, чтобы получить часы бесперебойной работы для вашего Wi-Fi роутера: 4 шага (с изображениями)
Steam Punk Ваш ИБП, чтобы обеспечить многочасовую бесперебойную работу вашего Wi-Fi-роутера: есть что-то принципиально неприятное в том, чтобы ваш ИБП преобразовывал питание от батареи 12 В постоянного тока в питание переменного тока 220 В, чтобы трансформаторы, работающие на вашем маршрутизаторе и оптоволоконном ONT, могли преобразовать его обратно в 12 В постоянного тока! Вы также сталкиваетесь с [обычно
Электростатический мотор в стиле Steam Punk: 13 шагов (с изображениями)
Электростатический мотор в стиле Steam Punk: Введение Вот электростатический мотор, основанный на теме стимпанка, который легко построить. Ротор был сконструирован путем ламинирования полосы алюминиевой фольги между слоями пластиковой упаковочной ленты и скатывания ее в трубку. Трубка была смонтирована
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро
Цифровая 8-дюймовая фоторамка Steam Punk: 13 ступеней (с изображениями)
Цифровая 8-дюймовая фоторамка Steam Punk: в этой инструкции показана физическая конструкция небольшой цифровой фоторамки в стиле стим-панк. Рама питается от модели Raspberry Pi B +. Ее размеры составляют всего 8 дюймов по диагонали, и она подойдет очень красиво на небольшом столе или полочке. В моем
Очки Steam Punk Strobe: 8 шагов
Стробоскопы Steam Punk: дешевые и забавные очки, которые пригодятся ночью!, а когда ты хочешь, любишь выделяться из толпы людей и слушать любимую группу на ходу. услышите то, что вам понадобится: 1. солнцезащитные очки (помогает, если у них большие линзы) 2. 1 маленькая т