[2020] Подсветка светодиодов для ночного ползания: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Валента Внедорожник

Valenta Off-Roader - это внедорожный радиоуправляемый автомобиль с микро-битовым двигателем. Он совместим с Lego Technic и оснащен двумя (x2) микромоторными редукторами на задних колесах и (x1) сервоприводом рулевого управления на основе рычажного механизма Роберваля. Humming Works LLC и 4Tronix UK работают в партнерстве над дизайном Valenta Off-Roader.

Версия "Night Crawler"

В новой версии появились встроенные светодиоды x4 для ночного ползания! Используя редактор Microsoft MakeCode и расширения Valenta, вы можете настроить различные режимы мигания светодиодов, продолжительность и цвета RGB! Персонализируйте свою машину и поднимите настроение!

Запасы

Пожалуйста, завершите эти проекты заранее, прежде чем приступить к этому проекту.

Руководство по сборке внедорожника Valenta

Использование iPhone или IPad и приложения Micro: bit Game Pad для управления радиоуправляемой машиной

Удачи и приятного времяпровождения!

Шаг 1. Копирование файла образца MakeCode

Для этого проекта мы подготовили образец файла MakeCode (Receiver.hex), который вы можете скачать. Поскольку образец файла готов к воспроизведению, вы можете сразу начать воспроизведение.

На этом этапе вы можете загрузить образец файла на свой компьютер. Подключите компьютер к micro: bit через USB-кабель. Перетащите образец файла в micro: bit и используйте его как «получатель» micro: bit.

Скопировав образец файла на micro: bit, отключите его от компьютера. Затем установите micro: bit на Valenta Off-Roader и включите выключатель питания на контроллере мотора.

Шаг 2: Настройка приложения Micro: bit для iOS GamePad

Чтобы установить приложение micro: bit для iOS на свой iPhone или iPad, связать приложение с micro: bit и настроить Game Pad, обратитесь к проекту «Использование iPhone или IPad и приложения Micro: bit Game Pad для управления автомобилем с дистанционным управлением. на шагах 2–12. В этом предыдущем проекте мы назначили кнопкам Game Pad от A до D следующим образом:

• Нажатие кнопки A -> Автомобиль едет вперед
• Нажатие кнопки B -> Автомобиль движется назад
• Нажатие кнопки C -> Автомобиль поворачивает налево
• Нажатие кнопки D -> Автомобиль поворачивает направо

Чтобы в этом проекте включались и выключались светодиоды, почему бы нам не назначить кнопки 1 и 2 Game Pad следующими способами:

• Нажатие кнопки 1 -> Включение светодиодных индикаторов
• Нажатие кнопки 2 -> Отключение светодиодной подсветки

Шаг 3. Просмотр файла образца MakeCode

Теперь давайте посмотрим, как блочные коды будут работать в этом образце файла MakeCode.

На предыдущем шаге вы загрузили на свой компьютер образец файла MakeCode. Подключите компьютер к micro: bit через USB-кабель. Откройте редактор MakeCode и нажмите кнопку «Импорт». Откройте файл Receiver.hex, который вы скопировали в micro: bit "получателя".

Шаг 4. Добавление расширений Valenta в редактор MakeCode

Чтобы зажечь светодиоды в этом проекте, вам нужно добавить расширения Valenta в редактор MakeCode. Это простые в использовании готовые блоки кодов, которые мы создали специально для игры с Valenta Off-Roader.

Щелкните Расширения в нижней части меню. Введите https://github.com/4Tronix/Valenta в поле поиска, как показано на прилагаемой фотографии. Щелкните расширения Valenta. Теперь расширения добавлены в меню. Давайте использовать следующие расширения в этом проекте.

Блоки модели платы Эта группа блоков используется в первую очередь, когда вы изначально кодируете начальный блок. В этом проекте для включения светодиодов на внедорожнике Valenta вы будете использовать контроллер двигателя Valenta Zero, входящий в комплект. Вы перетащите нулевой блок выбранной модели платы в начальный блок, чтобы «приемник» micro: bit мог распознать, какой контроллер мотора будет использоваться для этого проекта.

Блоки FireLed

Если вы посмотрите на контроллер мотора Valenta Zero на автомобиле, он имеет 4 светодиода с номерами 0, 1, 2 и 3. Эта группа блоков будет включать эти светодиоды разными способами. Например, вы можете выбрать свой любимый цвет (или определить любой цвет RGB, который вам нравится), установить время освещения и отрегулировать его яркость в соответствии с вашими предпочтениями.

Шаг 5. Повторное использование созданных нами "старых" блочных кодов

На предыдущих шагах вы открыли файл Receiver.hex, скопированный в micro: bit «получателя» в редакторе MakeCode. Теперь давайте подробно рассмотрим коды каждого блока.

Повторите шаги с 16 по 23 предыдущего проекта «Использование IPhone или IPad и Micro: bit Game Pad App для управления автомобилем с дистанционным управлением», чтобы понять следующие блочные коды, которые использовались таким же образом в этом проекте.

• функция рулевого управления -> См. предыдущий проект Шаг 16
• функция вперед -> См. предыдущий проект Шаг 17
• функция назад -> См. предыдущий проект Шаг 18
• остановка функции -> См. предыдущий проект Шаг 19
• на геймпаде кнопка A вниз, вверх -> см. предыдущий проект Шаг 20
• на геймпаде кнопка B вниз, вверх -> см. предыдущий проект Шаг 21
• на геймпаде кнопка C вниз, вверх -> см. предыдущий проект Шаг 22
• на геймпаде кнопка D вниз, вверх -> см. предыдущий проект Шаг 23

Приведенные выше коды блоков используются для движения автомобиля вперед, назад, поворота влево или вправо при нажатии кнопок A, B, C и D.

Шаг 6: Разработка «новых» блочных кодов, которые мы будем использовать

Чтобы зажечь светодиоды в этом проекте, вы добавите следующие «новые» блочные коды и будете использовать их вместе со «старыми» блочными кодами, которые вы рассмотрели на последнем шаге.

Эти «новые» блочные коды необходимы в этом проекте для включения светодиодов.

• на старте
• функциональный светодиод
• на геймпаде кнопка 1 вниз
• на геймпаде кнопка 2 вниз

Давайте посмотрим на каждый блок в следующих нескольких шагах.

Шаг 7: При запуске

на стартовом блоке

Этот блок вызывается изначально сразу при включении micro: bit "получателя".

Служба блочных контактов bluetooth io позволит другим блочным кодам работать с цифровыми и аналоговыми контактами через связь Bluetooth.

Из расширения «Функции» перетащите блок управления вызовом внутрь начального блока. Он вызовет функцию блокировки рулевого управления, и рулевое управление автомобиля будет смотреть прямо вперед.

Из расширения Valenta Board_Model перетащите блок выбора модели платы Zero в начальный блок, чтобы ваш «принимающий» micro: bit мог распознать, что вы будете использовать контроллер двигателя Valenta Zero для Valenta Off-Roader.

Шаг 8: Функциональный светодиод

На этом шаге вы можете определить, как будут гореть светодиоды, и поэтому это самый важный шаг в этом проекте!

Во-первых, давайте создадим логическую переменную light, которая имеет значение 0 или 1. 0 означает выключение светодиодов. 1 означает включение светодиодов. Вы будете использовать эту переменную для включения и выключения светодиодов. В расширении Variables нажмите кнопку Make a Variable и создайте переменный свет.

функциональный светодиодный блок

В расширении «Функции» нажмите кнопку «Создать функцию», чтобы создать индикатор функции. Из расширения Loops перетащите и отпустите, пока блок do в пределах функционального светодиода. Из расширения Logic перетащите блок 0 = 0. Из расширения Variables перетащите логическую переменную light в левую часть блока 0 = 0, чтобы она выглядела так же, как блок light = 0. Также измените правую сторону на 1, чтобы она выглядела так же, как light = 1. Затем перетащите блок light = 1 на шестигранную часть блока while do внутри функционального светодиода. Что он делает, так это когда логическая переменная light установлена на 1 для включения светодиодов, вы продолжите реализацию функции LED в цикле.

А пока поговорим о цвете RGB! Цвет RGB - это цвет, который получается путем смешивания красного, зеленого и синего различными способами. Каждый цвет может быть представлен численно в диапазоне от 0 до 255. Вы можете выразить цвет RGB в триплетах (r, g, b) от (0, 0, 0) до (255, 255, 255).

В этом проекте почему бы нам не позволить компьютеру выбрать случайное число от 0 до 255 для каждого красного, зеленого и синего, поместить каждое значение в триплет и выбрать совершенно неожиданный цвет RGB для каждого светодиода, пронумерованного от 0, 1, 2 и 3 на контроллере мотора!

В расширении «Переменные» нажмите кнопку «Создать переменную», чтобы создать переменную n1, n2 и n3, чтобы на мгновение сохранить три случайных числа. Из расширения Math перетащите выбранный случайный блок и определите диапазон от 0 до 255, чтобы он выглядел так же, как случайный выбор от 0 до 255 и поместил его в набор n1 для блокировки из расширения Variables, поэтому он выглядит так же, как набор n1 чтобы выбрать случайные значения от 0 до 255 и поместить этот блок внутрь блока while do. Повторите этот процесс, чтобы создать блоки для n2 и n3.

Из расширения Valenta FireLED перетащите преобразование из блока красный 0 зеленый 0 синий 0 и замените каждое число на переменные n1, n2 и n3 из расширения Variables, чтобы он выглядел так же, как преобразование из красного блока n1, зеленого n2 синего n3. Этот блок может выбрать случайное число от 0 до 255 для каждого красного, зеленого и синего, и эти три цвета будут смешаны вместе, чтобы определить совершенно неизвестный цвет RGB!

Из расширения Valenta FireLED перетащите светодиодный индикатор на 0 в блок и объедините его с блоком convert from red n1, green n2 blue n3 block, чтобы он выглядел так же, как и установка светодиода на 0 для преобразования из красного n1 зеленого n2 синего n3 блока. Имеется 4 светодиода, пронумерованных 0, 1, 2 и 3, поэтому повторите этот процесс, чтобы создать все блоки для светодиода 1, 2 и 3.

Наконец, как долго вы установите продолжительность мигания светодиодов? Из расширения Basic перетащите блок паузы (мс). 1000 (мс) - 1 секунда. Например, зададим время паузы (мс) 500. Из расширения Valenta Fire LED перетащите и отпустите, чтобы очистить все блоки светодиодов внутри блока, в то время как все светодиоды будут сбрасывать свои цвета каждые 0,5 секунды.

Следующим шагом является то, как вы назначите кнопку на Game Pad в приложении iOS для переключения индикатора логического значения с 0 на 1 (или с 1 на 0) для включения (или выключения) светодиодов.

Шаг 9: На геймпаде кнопки 1, 2 вниз

Вы можете настроить, какое действие кнопки будет включать и выключать светодиоды, и это полностью зависит от вас.

Как насчет нажатия кнопки 1 на Game Pad в приложении iOS, чтобы загорелись светодиоды, а при нажатии кнопки 2 светодиоды погаснут?

Ранее вы создали логическую переменную light, которая имеет значение 0 или 1. 0 означает выключение светодиодов. 1 означает включение светодиодов. Вы будете использовать эту переменную для включения и выключения светодиодов.

на кнопке геймпада 1 нижний блок

Из расширения «Устройства» перетащите кнопку геймпада на 1 блок вниз. Из расширения «Переменные» перетащите индикатор на 1, чтобы функциональный светодиод включал светодиоды. Из расширения «Функции» перетащите блок светодиодных индикаторов вызова. Все светодиоды загорятся случайным образом.

на геймпаде кнопка 2 вниз блок

Из расширения «Устройства» перетащите кнопку геймпада 2 вниз на блок. В расширении «Переменные» перетащите и отпустите индикатор, установите значение 0, чтобы светодиод функции был реализован для выключения светодиодов. Из расширения «Функции» перетащите блок светодиодных индикаторов вызова. Все светодиоды погаснут.