Pandemi: недорогая роботизированная система дезинфекции: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Проекты Tinkercad »

Это дешевый, простой в изготовлении робот.

Он может стерилизовать вашу комнату УФ-светом, он легкий и маневренный, он может перемещаться по любой местности и может вписаться в любой дверной проем. Он также безопасен для человека и полностью автономен.

Запасы

1. Датчик движения PIR - здесь
2. Ультразвуковой датчик HC-SR04 - здесь
3. Перемычки между мужчинами и женщинами - здесь
4. Провода для перемычек между мужчинами и женщинами - здесь
5. Шасси черного робота-гладиатора - здесь
6. Arduino Nano R3 - здесь
7. Макетная плата - здесь
8. УФ-лампа - получите здесь
9. Преобразователь ламп B22 в E27 - получите здесь
10. Инвертор мощности - 12 В постоянного тока в переменный ток - 150 Вт - здесь
11. Модуль реле - здесь
12. 3 коммутационные платы SMD RGB LED - здесь
13. Картонная коробка
14. Драйвер двигателя Adafruit DRV8833 - здесь
15. 2 батарейки 9В - здесь
16. 1 9V к разъему Barrel Jack - здесь
17. 9 Противостояние - здесь
18. Картонная коробка

Инструменты:

1. Нож - здесь
2. Hot Glue Gun - здесь
3. Dremel Rotary Tool - здесь

Шаг 1: шасси

Для начала, у меня очень маленький бюджет, поэтому я не мог получить ультрафиолетовый свет:(Во-вторых, у моей камеры проблема с объективом, поэтому прошу прощения.

Давайте начнем!

Соберите свое шасси Black Gladiator и установите на него гусеницы.

Шаг 2: Подключение

Это самая сложная часть.

Поскольку проводов очень много, я не делал принципиальную схему, но в приведенном ниже списке указаны номера контактов.

Номера контактов:

• Контакт "R" светодиода SMD RGB к контакту 2 *
• Контакт «B» вашего светодиода SMD RGB к контакту 3 *
• Выход вашего PIR на контакт 8
• Триггер вашего HC-SR04 на вывод 9
• Эхо вашего HC-SR04 на вывод 10
• Переключите реле на контакт 11

DRV8833 Контакты:

• AIN1 к контакту 4
• AIN2 к контакту 5
• SLP до 3,3 В
• BIN2 к выводу 6
• BIN1 к выводу 7
• AOUT 1 к левому двигателю, сторона с маркировкой
• AOUT 2 на левый мотор, сторона без надписи
• НОС 2 к правому двигателю, сторона без надписи
• BOUT 1 к правому двигателю, сторона с маркировкой
• Еще кое-что о проводах двигателя - сделайте несколько перемычек зажима типа «крокодил», как я здесь, вставьте соединительный кабель макетной платы в один зажим, а другой прикрепите зажим к клемме двигателя. Проделайте это со всеми четырьмя проводами.

Проводка УФ-света:

- Подключите его к реле вот так (только не подключайте ESP или печатную плату).

* Подключите все три провода к одной макетной шине и подключите еще один провод к соответствующему контакту Arduino.

Шаг 3: Сборка

Следите за картинками, как это должно выглядеть.

Вставьте стойки в 4 отверстия на шасси. Накрутите гайки на днища. Затем сделайте отверстия, которые совпадают с стойками на плоском куске картона, который должен быть немного больше, чем само шасси.

Вкрутите винты в картонные отверстия и стойки. Сверху светильника должна быть перегородка из алюминиевой фольги.

Посмотрите на картинки, чтобы понять, что я имею в виду. Картинка стоит тысячи слов, верно?:)

Шаг 4: крышка корпуса

Накройте картонную коробку черной плотной бумагой, как на картинке. Поместите небольшую картонную коробку на переднюю часть верха и приклейте ее.

Просверлите отверстия в нижней и верхней части небольшой картонной коробки. Затем просверлите отверстие в верхней части большой картонной коробки, которое находится точно в том же месте, что и отверстие в нижней части небольшой картонной коробки. Это отверстие предназначено для проводов датчика PIR и светодиодов SMD RGB.

См. Пиксель для получения дополнительной информации.

Вырежьте прямоугольник в передней части большой коробки для ультразвукового датчика.

Вырежьте отверстие в передней части маленькой коробки для PIR.

Шаг 5: кодирование

Отключите пин SLP, чтобы ваш робот не убегал во время загрузки. Загрузите код в Arduino Nano.

Включите штифт SLP, поместите выключенного робота на очищенную поверхность пола и включите его. Перед запуском будет 30-секундная задержка, чтобы PIR мог откалибровать. Через 30 секунд робот запустится.

Шаг 6: использование

Включите его и выйдите из комнаты. Если все в порядке, робот должен подождать, пока вы выйдете из комнаты, откалибровать свой ИК-датчик и начать дезинфекцию. Если в комнату войдет человек, она немедленно отключится.

Спецификации находятся в связанном репозитории GitHub.

Шаг 7: отказ от ответственности и конец

Заявление об ограничении ответственности:

Если кто-либо ослеп, получил ожоги или травмы каким-либо образом, или если был причинен ущерб домашним животным, имуществу или чему-либо еще, я не несу ответственности, не несу и не обязан делать какие-либо возмещения за ущерб.

Если ваша роботизированная система дезинфекции работает, поздравляем!

Если этого не произошло, перечитайте этап подключения.

Спасибо за прочтение! Пожалуйста, проголосуйте за меня в конкурсе роботов!

Веселое творчество, g3holliday