Система обратной связи сервопривода с Arduino: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Привет, их! Это моя первая инструкция. МОЙ проект позволяет вам получить положение вашего сервопривода

на вашем последовательном мониторе или последовательном плоттере вашей Arduino IDE. Это упрощает программирование роботов Arduino, которые используют серводвигатели, такие как гуманоидные роботы, двуногие роботы, роботы-пауки и т. Д.; поскольку вы можете отслеживать положение сервопривода и загружать движение в виде положения сервопривода в градусах в свой Arduino.

(пожалуйста, проголосуйте за конкурс Arduino)

Шаг 1. Шаг 1. Необходимые инструменты

1. Arduino nano (или любой другой)
2. Макетная плата
3. Мало перемычек
4. Серводвигатель (SG-90)
5. Обрезной горшок (потенциометр)
6. Отвертка (необязательно)
7. IDE Arduino

Шаг 2: Подключения

• Примечание: - Я использовал переменный резистор для управления сервоприводом, поскольку он упрощает управление валом сервопривода.

  1. вал сервопривода также можно проворачивать вручную
  2. Подключите средний штырь триммера к штырю A2 Arduino.
  3. Подключите вывод сервосигнала к выводу D9 Arduino.
  4. Подключите другие отрицательный и положительный провода, как показано на схематическом изображении.
  5. Примечание: - некоторые сервоприводы туго затянуты изнутри и их трудно вращать рукой, поэтому позаботьтесь о сервоприводе вместо того, чтобы использовать ручную регулировочную ручку для вращения сервопривода.

Шаг 3: загрузка программы в Arduino

Основная работа заключается в том, чтобы заставить ардуино функционировать так, как мы хотим, давайте загрузим код в ардуино.

Подключите ваш Arduino к компьютеру и загрузите код.

Код приведен в описании видео.

Шаг 4: Тестирование нашей системы

Наконец, последнее, что нужно сделать; протестировать нашу систему обратной связи сервопривода.

Откройте серийный монитор Arduino IDE и протестируйте систему.