Уоллес - аниматронное инопланетное существо: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Добро пожаловать!

Сегодня я покажу вам, как построить Уоллеса, аниматронного инопланетного существа.

Для начала вам понадобится:

x 1 Собака Fur Real Friends (например:

x 5 сервоприводов MG996R

x 1 6-канальный сервоконтроллер Pololu Maestro

x 1 20 мм полукруглый реалистичный глаз

x 2 больших ящика (общая высота, длина и ширина двух объединенных ящиков должны быть больше 12 дюймов / 1 фута.

x 1 Маленькая коробка, в которой существо может сидеть и хранить электрические компоненты.

Пистолет для горячего клея

Прочный картонный уголок / защитный край картона

Источник питания 6 В (желательно большой силы тока, не менее 20 А)

Некоторые пружины (я использовал 2 длинные пружины из набора, который я приобрел в Princess Auto)

Немного Air Craft / Steel Cable (вы можете использовать леску или тонкую веревку, но я предпочитаю стальной трос, так как он прочнее и надежнее).

Некоторые алюминиевые гильзы для стального троса.

Некоторые детали, напечатанные на 3D-принтере с моей страницы на Thingiverse

Некоторые болты и винты

Шаг 1. Начало работы

Для начала вам понадобится мех от игрушечной собачки. Осторожно удалите шерсть с животного, начиная с нижней части / живота. Вы должны заметить, что липучка скрепляет его. Расстегнула липучку и попалась на маленькие пластиковые крючки, которые держат мех на теле. Осторожно снимите пластиковые крючки (эти крючки расположены по всему телу, но чаще всего в суставах. Не рвите мех). а затем удалите мех с тела (мех надежно прикреплен к глазам, поэтому вам, возможно, придется оторвать эту часть, и у вас останутся 2 отверстия для глаз в мехе (не волнуйтесь, вы можете приклеить отверстия / закройте щели, воткните в них уши или закройте ушами).

После того, как вы извлечете мех из игрушечной собачки, вы можете либо оставить ее тело, либо выбросить.

Теперь возьмите глазное яблоко, напечатанное на 3D-принтере, и отрежьте его часть так, чтобы 20-миллиметровый полукруглый глаз поместился внутрь. Затем приклейте 20-миллиметровый глаз к глазному яблоку, напечатанному на 3D-принтере, и вставьте глаз в рот шерсти существа. Как только вы разместите глаз в желаемом месте, приклейте мех к части глаза, напечатанной на 3D-принтере, оставив 20-миллиметровый глаз открытым (см. Изображение выше).

Шаг 2: Создание суставов / рук

Возьмите свои детали, напечатанные на 3D-принтере (эти детали, напечатанные на 3D-принтере, представляли собой подвижную руку, но части пальцев работали очень хорошо в качестве суставов для этого аниматроника) и поищите деталь для длинного пальца и сустав (я называю это L-образным кронштейном).).

Теперь возьмите 2 части, проденьте через них болт 12-24 и сварите их вместе.

(См. Изображения выше)

Шаг 3: Создание суставов / рук, часть 2

Теперь прикрепите еще один L-образный кронштейн к механизму тока, чтобы он действовал как направляющая для кабеля.

Как только вы это сделаете, я настоятельно рекомендую вам добавить пружину к механизму, чтобы он мог легко вернуться в исходное положение и помочь вам избежать дальнейших осложнений. Я использовал 2 винта сервопривода, чтобы удерживать пружину на месте.

Теперь возьмите длинный кабель (лучше, чтобы он был слишком длинным, чем слишком коротким. Мы всегда можем отрезать лишнюю длину позже, но потом намного сложнее добавить дополнительную длину) и пропустите его через соединительный механизм, добавьте стопор к концу кабеля и обожмите его. Если вы внимательно посмотрите на изображения, вы увидите, что моя алюминиевая гильза (мой ограничитель кабеля) обжата и прячется внутри длинной части пальца, напечатанной на 3D-принтере. Вы также должны заметить, что мой винт сервопривода также удерживает его на месте.

(См. Изображения выше)

Шаг 4: Создание суставов / рук, часть 3

Прикрепите еще один L-образный кронштейн к L-образному кронштейну на механизме шарнира, чтобы обеспечить большую площадь поверхности для прикручивания рупора сервопривода.

Повторите предыдущие шаги, чтобы создать вторую руку. Но на этот раз прикрепите рог сервопривода вертикально (лицевой стороной вверх), чтобы шарнир мог перемещаться влево и вправо, а не вверх и вниз, как предыдущий сервопривод. Вам нужно будет добавить к механизму еще один L-образный кронштейн, чтобы вы могли прикрутить рог сервопривода к шарниру. (см. изображение, на котором написано: «Установите сервопривод на 0 градусов»)

Теперь у нас есть сервопривод, который перемещает одну руку вверх и вниз, и другой сервопривод, который перемещает другую руку влево и вправо. Также, когда мы протягиваем кабели, соединение должно перемещаться с 90 градусов на 180/0 градусов. Это будет наш бицепс, а 2 сервопривода, которые мы только что добавили, будут нашими плечами / руками.

Для правой руки (сервопривод, который перемещается влево и вправо) установите его на 0 градусов.

Для левой руки (сервопривод, который движется вверх и вниз) установите его на 180 градусов.

Шаг 5: Создание суставов / рук, часть 4

Теперь возьмите картонный уголок и прикрепите к нему сервоприводы под углом 90 градусов стыками вниз.

Для сервопривода, который движется слева направо, вырежьте прорезь в картоне, чтобы не было ограничений.

Теперь я обрезал картонный уголок до короткой длины (до прорези, которую я сделал), чтобы он мог поместиться внутри тела / меха.

(На изображениях на следующем шаге вы лучше поймете, насколько короткий у меня картонный уголок)

(См. Изображения выше)

Шаг 6: Создание головного сочленения

Теперь возьмите длинную часть пальца и прикрутите к ней рог сервопривода. Перед тем, как прикрепить сервопривод к сервоприводу, установите сервопривод на 90 градусов.

Затем приклейте сервопривод головки к двум сервоприводам рычагов под углом 45 градусов.

После этого вставьте картонный кронштейн со всеми сервоприводами внутрь тела / меха и поместите суставы рук в прорезь для рук меха, а сустав головы в область головы меха.

Теперь приклейте шарнир / деталь головы, напечатанную на 3D-принтере, к затылку (я использовал отверстия для глаз, чтобы вставить туда пистолет для горячего клея и помочь мне прикрепить деталь к затылку).

(См. Изображения выше)

Шаг 7: Перемещение кабелей

Возьмите свою маленькую коробку и вырежьте 2 слота для 2 сервоприводов, чтобы они поместились в них. Вставьте сервоприводы в прорези и приклейте их горячим клеем.

Если вы ссылаетесь на изображения выше, вы увидите изображение с надписью «Установите оба сервопривода на 0 градусов». Это может сработать, если ваши кабели не перекрещены (это может потребовать некоторого следа и ошибки для вас, чтобы получить в самый раз). В моем случае я решил перекрестить мои кабели (кабель левого рычага пошел к правому сервоприводу, а кабель правого рычага пошел к левому сервоприводу), потому что они работали лучше для меня с точки зрения движения. Если вы решите перекрестить кабели, потому что они работают лучше или вам, тогда вам придется установить один сервопривод на 0 градусов и один сервопривод на 180 градусов). Для меня L-бицепс (сервопривод правого троса) был установлен на 180 градусов, а R- bicep (сервопривод левого троса) был установлен на 0 градусов (вы можете обратиться к моей настройке Pololu на изображении выше).

Теперь возьмите несколько напечатанных на 3D-принтере L-образных кронштейнов и прикрепите их к сервоприводу. Если вы обратитесь к изображениям выше, вы заметите, что только один винт сервопривода используется для прикручивания L-образного кронштейна к рогу сервопривода. Это позволяет L-образному кронштейну поворачиваться и помогает тянуть вниз и вверх трос. Вы также заметите болт 12-24, соединяющий 2 L-образных кронштейна. эти L-образные кронштейны приварены, поэтому они не поворачиваются вокруг болта. Болт служит для выравнивания и в качестве резервной копии на случай, если сварной шов двух кронштейнов сломается. Гайка также приклеена к болту, поэтому он не потеряется.

Наконец, пропустите кабель через небольшое отверстие в L-образном кронштейне и обожмите алюминиевую гильзу до конца кабеля, чтобы он не соскользнул.

Проведите небольшое тестирование, чтобы убедиться, что кабели правильно натянуты и отсоединены. Когда трос натянут, бицепс должен разгибаться на 180/0 градусов, а когда он отпущен, бицепс должен возвращаться обратно на 90 градусов.

Шаг 8: Завершение

Теперь приклейте горячим клеем основание / заднюю часть существа к крышке маленькой коробки, возьмите небольшой металлический L-образный кронштейн и прикрутите картонный уголок к крышке коробки. Это гарантирует, что ваше существо сядет и не полетит назад, когда тросы натянуты.

Не забудьте, что сервоприводы в коробке должны быть обращены назад, а ваше существо - вперед (аудитория)

Теперь вы можете создать распорядок для своего существа с помощью панели управления Pololu Maestro.

Я решил создать камеру содержания для моего существа, Уоллеса. Для этого возьмите 2 больших ящика и поставьте их друг на друга. Чтобы скрепить коробки вместе, я использовал несколько небольших шурупов 6-32, чтобы скрепить коробки вместе. Чтобы создать укрытие, чтобы никто не видел ни основание, ни то, что находится под вашим существом, вы должны разрезать крышку большого ящика, чтобы создать U-образную форму, которая будет соответствовать маленькой коробке / базе вашего существа. Поместите существо в большую коробку и закройте U-образную крышку внутри большой коробки. Это создает платформу и не позволяет никому видеть то, что находится под платформой (это может быть ваша база существа и любые другие электронные комментарии, которые вы решите добавить). Я покрасил платформу в зеленый цвет, чтобы она напоминала траву, и прикрутил платформу к небольшому ящику / основанию, чтобы она не двигалась.

Я покрасил заднюю, левую, правую и верхнюю (ну, на самом деле это нижняя часть коробки, но это верх корпуса) ящиков серебристого цвета, оставив переднюю часть открытой / прозрачной, чтобы мы могли его видеть.

(См. Изображения выше)

Наслаждайтесь своим новым аниматронным существом и обязательно следите за новыми проектами.

Шаг 9: Код

Вот мой код, который я использовал для процедуры в этом видео.

Я включил свой код Arduino и свой звуковой файл MP3 для этой конкретной процедуры. Я также добавил код и согласованный код (скопируйте и вставьте код Maestro в ваш пустой скрипт на контроллере Pololu и используйте мой согласованный код, чтобы убедиться, что ваш согласованный код совпадает с моим согласованным кодом) из моей процедуры, созданной на Pololu Maestro.

Финалист конкурса роботов