Оглавление:

Марсоход с Декстером, избегающий препятствий: 4 шага
Марсоход с Декстером, избегающий препятствий: 4 шага

Видео: Марсоход с Декстером, избегающий препятствий: 4 шага

Видео: Марсоход с Декстером, избегающий препятствий: 4 шага
Видео: «Перспективы космических исследований» / Виталий Егоров 2024, Ноябрь
Anonim
Ровер с Декстером, избегающий препятствий
Ровер с Декстером, избегающий препятствий

Если вы новичок в сообществе Dexter, обратитесь к

В этом проекте мы разрабатываем марсоход, избегающий препятствий, используя нашу доску Dexter и ультразвуковой датчик.

Запасы

Декстер

HC-SR04

Акриловая основа с четырьмя редукторами постоянного тока Колесо двигателя

Трафарет для позиционирования двигателя

Монтажные винты

Подключение проводов

Четыре батареи 9 В

Шаг 1. Настройте свой ровер

Настройте свой ровер, используя это руководство

Шаг 2: Подключите ультразвуковой датчик HC-SR04

Подключите ультразвуковой датчик HC-SR04
Подключите ультразвуковой датчик HC-SR04

Подключите HC-SR04 следующим образом

VCC - 5 В

GND - GND

эхо - 3

триггерный - 2

Вставьте датчик в слот на ровере. Подключите провода, как указано выше. Пожалуйста, посмотрите изображение для ссылки

Шаг 3. Скомпилируйте и загрузите вашу программу в Dexter

Теперь, пожалуйста, загрузите данный код в свою Arduino IDE. Теперь из инструментов выберите плату как Arduino Uno, а также выберите свой порт в toolsport. Теперь скомпилируйте и загрузите программу.

Шаг 4: Получите свой Декстер !

Узнайте больше о декстере на dexter.resnova.in Получите декстера и начните работать над своими крутыми проектами:)

Рекомендуемые: