Оглавление:

ГОЛОСОВОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ РОБОТ ПО BLUETOOTH: 3 шага
ГОЛОСОВОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ РОБОТ ПО BLUETOOTH: 3 шага

Видео: ГОЛОСОВОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ РОБОТ ПО BLUETOOTH: 3 шага

Видео: ГОЛОСОВОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ РОБОТ ПО BLUETOOTH: 3 шага
Видео: Как управлять Ардуино голосом. EasyVR 3 Plus — модуль распознавания команд. Железки Амперки 2024, Июль
Anonim

Этот робот управляется нашим телефоном.

Ссылка на приложение:

Этот робот управляется нашим голосом, а также им можно управлять с помощью кнопок.

Этот робот предназначен только для демонстрационных целей.

Выполните следующие шаги, чтобы создать этого робота.

Шаг 1. Подключение

Проводка
Проводка

Необходимые детали:

1. Arduino uno R3

2. две батареи 9 В

3. L298N (драйвер двигателя)

4. провода перемычки

5. Четыре двигателя постоянного тока - 12В

6. HC-05 (модуль Bluetooth)

7. четыре колеса

8. ультразвуковой датчик

Ссылка на схему подключения: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Шаг 2: Код проекта

После подключения загрузите этот код в свой arduino uno.

Примечание: убедитесь, что перед загрузкой кода удалите контакты rx, tx модуля buletooth, после загрузки снова подключите их.

Шаг 3. Управление с помощью телефона

Сначала подключитесь к модулю bluetooth, который отображается как hc-05, подключиться к нему.

Во-вторых, вам нужно настроить клавиши для кнопок в нем.

Чтобы настроить его, сначала перейдите в настройки, затем нажмите клавишу со стрелкой (конфигурация клавиш)

для типа вверх вперед, для спинки пухового типа, для левого типа слева, для правильного типа право.

Это только для клавиш со стрелками.

Для голосовых команд откройте настройки и перейдите к настройке голосовых команд:

Вперед:

нажмите голосовую команду n1

в этой единственной открытой голосовой команде и введите ее вперед

после того, как сделаешь хорошо

их только мы можем увидеть опцию отправки данных, открыть ее и ввести вперед.

Для спины:

нажмите голосовую команду n2 в этой открытой голосовой команде и введите ее обратно

после того, как сделаешь хорошо

их только мы можем увидеть опцию отправки данных, открыть ее и ввести обратно

Слева:

нажмите голосовую команду n3in, в которой только открытая голосовая команда, и введите ее слева

после того, как сделаешь хорошо

их только мы можем увидеть опцию отправки данных, открыть ее и ввести слева

Для правого:

нажмите голосовую команду n4

в этой единственной открытой голосовой команде и введите правый

после того, как сделаешь хорошо

их только мы можем увидеть опцию отправки данных, открыть ее и ввести прямо

Для остановки:

нажмите голосовую команду n5

в этой единственной открытой голосовой команде и введите ее стоп

после того, как сделаешь хорошо

их только мы можем увидеть опцию отправки данных, открыть ее и ввести в нее стоп

Теперь это только для голосовых команд.

Вот и все, Спасибо.

Рекомендуемые: