Робот, управляемый жестами - стержень шпинели: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Автор: jithinsanal1610RootSaid Follow Еще от автора:

Информация: любитель, исследования и разработки электроники, Arduino, Raspberry Pi, Linux, взлом. Подробнее о jithinsanal1610 »

Шпинель Crux

Робот, управляемый жестами, для проекта беспроводного наблюдения. В этой серии мы построим робота, который может путешествовать по пересеченной местности и управлять с помощью жестов рук.

Чтобы управлять роботом, мы будем использовать управляющую перчатку, которая будет иметь акселерометр и датчик изгиба, чтобы контролировать состояние и направление, в котором он должен двигаться. Датчик изгиба активирует Spinel Crux, и наклон акселератора определяет направление, в котором он должен двигаться.

Посмотреть демо

Шаг 1. Робот, управляемый жестами - стержень шпинели - используемые компоненты

Используемые компоненты

Сначала мы рассмотрим компоненты.

1. Перчатки
2. Акселерометр
3. Датчик гибкости
4. Любая плата Arduino с возможностью подключения к Wi-Fi
5. Шасси робота
6. Драйвер двигателя L293D
7. Raspberry Pi или другой Arduino (для управления роботом)
8. Макетная плата
9. Резистор

Шаг 2: Робот, управляемый жестами - Основа шпинели - Шасси робота

Шасси робота - Комплект шасси для умного робота-танка DIY

Шасси, которое я использовал для создания этого робота, управляемого жестами, выглядит потрясающе круто. Приобрел этот комплект на banggood.com. Не только этот, у них так много типов роботов, двигателей и почти всех датчиков для выполнения arduino, raspberry pi и других проектов в области электроники и хобби.

Вы получите все это по низкой цене с очень быстрой и качественной доставкой.

И что самое замечательное в этом наборе, они предоставляют все инструменты, необходимые для сборки рамы вместе.

Получите свой комплект DIY Tank на BangGood

Шаг 3: Робот, управляемый жестами - Основа шпинели - Шасси робота

Первое, что нужно сделать, это настроить шасси. Рассмотрим подробнее комплект RC Tank. В этом наборе в основном 4 пластины, и все они изготовлены из алюминиевого сплава. Есть две монтажные пластины для колес, на которых мы соединяем ведущие колеса, не ведущие колеса и двигатель постоянного тока. Этот двигатель постоянного тока соединен с ведущими колесами с помощью металлической муфты, а ведущее колесо соединено с неприводными колесами с помощью этих гусениц.

Существует нижняя пластина, которая соединяет монтажную пластину, где вы можете удобно загрузить аккумулятор или драйвер двигателя. Верхняя пластина действует как крыша и придает марсоходу потрясающий вид. На пластинах достаточно места и множество точек крепления, где вы можете прикрутить и закрепить микроконтроллер, датчики или исполнительные механизмы без каких-либо изменений. Посмотрите видео ниже, чтобы начать сборку

Сборка комплекта шасси резервуара для умного робота DIY

Получите свой комплект DIY Tank на BangGood

Шаг 4: Робот, управляемый жестами - Основа шпинели - Полное руководство и коды

Мы используем Raspberry Pi и Arduino для создания нашего робота, управляемого жестами. Arduino создаст перчатку управления, которая будет обнаруживать жесты рук и отправлять данные в Spinel Crux через Wi-Fi.

Мы используем Raspberry Pi для создания робота, который будет получать данные, отправленные с Arduino, обрабатывать их и управлять ботом.

Учебное пособие по созданию робота, управляемого жестами с использованием Arduino и Raspberry Pi, доступно на канале RootSaid на YouTube, а также на нашем веб-сайте. Поэтому убедитесь, что вы ПОДПИСАТЬСЯ на этот канал, нажав эту кнопку подписки на YouTube ниже для будущих видео.

Теперь мы перейдем к разделу обучения и приступим к его созданию. Для вашего удобства я разделю этот пост на две части. В первой части я покажу вам, как сделать управляющую перчатку, а во второй части я покажу вам, как построить робота.

Следуйте этой ссылке для получения полного руководства, демонстрации, кодов и схем.