Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Автор: jithinsanal1610RootSaid Follow Еще от автора:
Информация: любитель, исследования и разработки электроники, Arduino, Raspberry Pi, Linux, взлом. Подробнее о jithinsanal1610 »
Шпинель Crux
Робот, управляемый жестами, для проекта беспроводного наблюдения. В этой серии мы построим робота, который может путешествовать по пересеченной местности и управлять с помощью жестов рук.
Чтобы управлять роботом, мы будем использовать управляющую перчатку, которая будет иметь акселерометр и датчик изгиба, чтобы контролировать состояние и направление, в котором он должен двигаться. Датчик изгиба активирует Spinel Crux, и наклон акселератора определяет направление, в котором он должен двигаться.
Посмотреть демо
Шаг 1. Робот, управляемый жестами - стержень шпинели - используемые компоненты
Используемые компоненты
Сначала мы рассмотрим компоненты.
- Перчатки
- Акселерометр
- Датчик гибкости
- Любая плата Arduino с возможностью подключения к Wi-Fi
- Шасси робота
- Драйвер двигателя L293D
- Raspberry Pi или другой Arduino (для управления роботом)
- Макетная плата
- Резистор
Шаг 2: Робот, управляемый жестами - Основа шпинели - Шасси робота
Шасси робота - Комплект шасси для умного робота-танка DIY
Шасси, которое я использовал для создания этого робота, управляемого жестами, выглядит потрясающе круто. Приобрел этот комплект на banggood.com. Не только этот, у них так много типов роботов, двигателей и почти всех датчиков для выполнения arduino, raspberry pi и других проектов в области электроники и хобби.
Вы получите все это по низкой цене с очень быстрой и качественной доставкой.
И что самое замечательное в этом наборе, они предоставляют все инструменты, необходимые для сборки рамы вместе.
Получите свой комплект DIY Tank на BangGood
Шаг 3: Робот, управляемый жестами - Основа шпинели - Шасси робота
Первое, что нужно сделать, это настроить шасси. Рассмотрим подробнее комплект RC Tank. В этом наборе в основном 4 пластины, и все они изготовлены из алюминиевого сплава. Есть две монтажные пластины для колес, на которых мы соединяем ведущие колеса, не ведущие колеса и двигатель постоянного тока. Этот двигатель постоянного тока соединен с ведущими колесами с помощью металлической муфты, а ведущее колесо соединено с неприводными колесами с помощью этих гусениц.
Существует нижняя пластина, которая соединяет монтажную пластину, где вы можете удобно загрузить аккумулятор или драйвер двигателя. Верхняя пластина действует как крыша и придает марсоходу потрясающий вид. На пластинах достаточно места и множество точек крепления, где вы можете прикрутить и закрепить микроконтроллер, датчики или исполнительные механизмы без каких-либо изменений. Посмотрите видео ниже, чтобы начать сборку
Сборка комплекта шасси резервуара для умного робота DIY
Получите свой комплект DIY Tank на BangGood
Шаг 4: Робот, управляемый жестами - Основа шпинели - Полное руководство и коды
Мы используем Raspberry Pi и Arduino для создания нашего робота, управляемого жестами. Arduino создаст перчатку управления, которая будет обнаруживать жесты рук и отправлять данные в Spinel Crux через Wi-Fi.
Мы используем Raspberry Pi для создания робота, который будет получать данные, отправленные с Arduino, обрабатывать их и управлять ботом.
Учебное пособие по созданию робота, управляемого жестами с использованием Arduino и Raspberry Pi, доступно на канале RootSaid на YouTube, а также на нашем веб-сайте. Поэтому убедитесь, что вы ПОДПИСАТЬСЯ на этот канал, нажав эту кнопку подписки на YouTube ниже для будущих видео.
Теперь мы перейдем к разделу обучения и приступим к его созданию. Для вашего удобства я разделю этот пост на две части. В первой части я покажу вам, как сделать управляющую перчатку, а во второй части я покажу вам, как построить робота.
Следуйте этой ссылке для получения полного руководства, демонстрации, кодов и схем.
Рекомендуемые:
Робот, управляемый жестами с использованием Arduino: 7 шагов
Робот, управляемый жестами, с использованием Arduino: Роботы используются во многих секторах, таких как строительство, военная промышленность, производство, сборка и т. Д. Роботы могут быть автономными или полуавтономными. Автономные роботы не требуют вмешательства человека и могут действовать самостоятельно в зависимости от ситуации. Se
Как сделать марсоход, управляемый жестами: 4 шага
Как создать марсоход, управляемый жестами: Ниже приведены инструкции по созданию марсохода, управляемого жестами (телеуправляемый марсоход). Он состоит из марсохода, на борту которого есть датчик предотвращения столкновений. Передатчик вместо громоздкого пульта ДУ - это классная перчатка, которую можно носить
Робот, управляемый жестами на основе IOT: 10 шагов (с изображениями)
Робот, управляемый жестами: робот, управляемый жестами, которым можно управлять из любого места с помощью Интернета. В этом проекте акселерометр MPU 6050 используется для сбора данных о движениях наших рук. Он измеряет ускорение нашей руки за три
Gesture Hawk: робот, управляемый жестами руки, с использованием интерфейса на основе обработки изображений: 13 шагов (с изображениями)
Gesture Hawk: робот, управляемый жестами руки, использующий интерфейс на основе обработки изображений: Gesture Hawk был продемонстрирован в TechEvince 4.0 как простой человеко-машинный интерфейс на основе обработки изображений. Его полезность заключается в том, что для управления роботизированной машиной, которая работает на разных
Ровер, управляемый жестами, с использованием акселерометра и пары РЧ-передатчик-приемник: 4 шага
Ровер, управляемый жестами, с использованием акселерометра и пары РЧ-передатчик-приемник: Привет! Вы когда-нибудь хотели построить ровер, которым можно было бы управлять простыми жестами рук, но никогда не набраться смелости, чтобы отважиться погрузиться в тонкости обработки изображений и взаимодействия веб-камеры с вашей камерой. микроконтроллер, не говоря уже о подъеме