Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этой инструкции я расскажу вам о другой машине, модифицированной и управляемой клонированной платой Arduino, сделанной из Atmega1284p. Эта плата может поддерживать экран Ethernet и может контролироваться SCADA (AdvancedHMI, Unigo) или промышленным HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), но она будет разработана в следующей статье.
Эта машина была создана, чтобы научить моего ученика основам автоматизации.
Операционная часть хранит деревянные кирпичи в магазине. Эти кирпичи помещаются на конвейерную ленту, а затем 3 пневмоцилиндра пробивают и выталкивают их.
Шаг 1: Операционная часть
Он состоит из:
- 4 пневмоцилиндра
- герконовые датчики, фотоэлектрические датчики, - конвейерная лента, приводимая в движение трехфазным асинхронным двигателем
-а регулятор скорости U / f для мотора
-клапан управления цилиндрами
-система безопасности пневматических и электрических устройств и человеческих тел.
Шаг 2. Схема…
Вот схемы:
-доска клонирования
-Электрическое и пневматическое питание и управление.
Шаг 3: необходимое программное обеспечение и некоторые эскизы
Я тебе тоже даю:
- необходимое программное обеспечение, такое как kaazama и arduino 1.8.2 с его полезными библиотеками: SMlib (statemachine) и Mightycore (клон Atmega)
-некоторые примеры программ, реализованных на LDmicro и Arduino
Вы должны использовать USBasp для загрузки эскизов на плату Arduino Clone с Khazama. Если у вас возникли проблемы со связью, обновите драйверы с помощью Zadig.
Шаг 4: Пример эксперимента, данный моим ученикам
Студентам предстоит изучить различные языки программирования в области автоматизации:
- лестничное программирование
-программирование SFC преобразовано в программирование ЛЕСТНИЦЫ двумя известными методами
- программирование конечного автомата на C (еще не нормализованный язык IEC 61-131 для автоматизации, но известный)
Шаг 5: Заключение
В будущем эта машина будет оснащена промышленным человеко-машинным интерфейсом. Это будет в следующей статье.
Спасибо за все другие интересные статьи и инструкции, найденные в сети. Я не могу их все записать.
С Днем наставник !!!!