Оглавление:
- Шаг 1: Операционная часть
- Шаг 2. Схема…
- Шаг 3: необходимое программное обеспечение и некоторые эскизы
- Шаг 4: Пример эксперимента, данный моим ученикам
- Шаг 5: Заключение
Видео: Arduino-tomation, часть 4: TRI DE BRIQUE: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
В этой инструкции я расскажу вам о другой машине, модифицированной и управляемой клонированной платой Arduino, сделанной из Atmega1284p. Эта плата может поддерживать экран Ethernet и может контролироваться SCADA (AdvancedHMI, Unigo) или промышленным HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), но она будет разработана в следующей статье.
Эта машина была создана, чтобы научить моего ученика основам автоматизации.
Операционная часть хранит деревянные кирпичи в магазине. Эти кирпичи помещаются на конвейерную ленту, а затем 3 пневмоцилиндра пробивают и выталкивают их.
Шаг 1: Операционная часть
Он состоит из:
- 4 пневмоцилиндра
- герконовые датчики, фотоэлектрические датчики, - конвейерная лента, приводимая в движение трехфазным асинхронным двигателем
-а регулятор скорости U / f для мотора
-клапан управления цилиндрами
-система безопасности пневматических и электрических устройств и человеческих тел.
Шаг 2. Схема…
Вот схемы:
-доска клонирования
-Электрическое и пневматическое питание и управление.
Шаг 3: необходимое программное обеспечение и некоторые эскизы
Я тебе тоже даю:
- необходимое программное обеспечение, такое как kaazama и arduino 1.8.2 с его полезными библиотеками: SMlib (statemachine) и Mightycore (клон Atmega)
-некоторые примеры программ, реализованных на LDmicro и Arduino
Вы должны использовать USBasp для загрузки эскизов на плату Arduino Clone с Khazama. Если у вас возникли проблемы со связью, обновите драйверы с помощью Zadig.
Шаг 4: Пример эксперимента, данный моим ученикам
Студентам предстоит изучить различные языки программирования в области автоматизации:
- лестничное программирование
-программирование SFC преобразовано в программирование ЛЕСТНИЦЫ двумя известными методами
- программирование конечного автомата на C (еще не нормализованный язык IEC 61-131 для автоматизации, но известный)
Шаг 5: Заключение
В будущем эта машина будет оснащена промышленным человеко-машинным интерфейсом. Это будет в следующей статье.
Спасибо за все другие интересные статьи и инструкции, найденные в сети. Я не могу их все записать.
С Днем наставник !!!!
Рекомендуемые:
Easy Very Low Power BLE в Arduino Часть 2 - Монитор температуры / влажности - Ред. 3: 7 шагов
Easy Very Low Power BLE в Arduino Часть 2 - Монитор температуры / влажности - Ред. 3: Обновление: 23 ноября 2020 г. - Первая замена 2 батареек AAA с 15 января 2019 г., то есть 22 месяца для 2xAAA Alkaline Обновление: 7 апреля 2019 г. - 3-я редакция lp_BLE_TempHumidity, добавляет графики даты / времени, используя pfodApp V3.0.362 +, и автоматическое регулирование, когда
Arduino LTC6804 BMS - Часть 2: Плата баланса: 5 шагов
Arduino LTC6804 BMS - Часть 2: Плата баланса: Часть 1 здесь Система управления батареями (BMS) включает в себя функции для определения важных параметров аккумуляторной батареи, включая напряжение элементов, ток батареи, температуру элементов и т. Д. определенный диапазон, пачка может быть диско
VentMan Часть II: Автоматическое обнаружение печи Arduino для бустерных вентиляторов: 6 шагов
VentMan, часть II: Автоматическое обнаружение печи Arduino для бустерных вентиляторов: Основные моменты: Это был временный прием, предназначенный для определения, когда мой двигатель нагнетателя переменного тока / печи работал, чтобы два моих бустерных вентилятора могли включиться. Мне нужны два вспомогательных вентилятора в моих воздуховодах, чтобы нагнетать больше теплого / холодного воздуха в две изолированные спальни. Но я
Портативный верстак Arduino, часть 3: 11 шагов
Arduino Portable Workbench Part 3: Если вы просмотрели части 1, 2 и 2B, то до сих пор в этом проекте не было много Arduino, но всего несколько плат, проводов и т. Д. - это не то, о чем идет речь, и часть инфраструктуры должен быть построен до того, как начнутся все остальные. Это электроника и
Портативный верстак Arduino, часть 2: 7 шагов
Portable Arduino Workbench Part 2: Я уже сделал пару таких коробок, описанных в части 1, и если коробка для переноски вещей и хранения проекта - это все, что требуется, тогда они будут работать нормально. Я хотел сохранить весь проект самодостаточным и переместить его в