Вертикальный плоттер с Drivemall: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

В этом уроке мы хотим объяснить, как улучшить вертикальный плоттер, который вы здесь найдете, с помощью программируемой панели Drivemall.

Если у нас нет drivermall, мы можем использовать arduino, но ниже ссылка для разработки Drivemall.

Преимущество предпочтения Drivemall перед классической платой Arduino заключается в упрощении соединений, что приводит к более аккуратной настройке. Однако это необязательно: все результаты по-прежнему действительны с платой Arduino, макетной платой и достаточным количеством перемычек Dupont для соединений.

Проект направлен на продвижение неформальной формы образования как средства содействия социальной интеграции молодых людей, неформального образования, которое можно найти в производственных пространствах.

Это руководство отражает взгляды только авторов, и Европейская комиссия не может нести ответственность за любое использование содержащейся в нем информации.

Шаг 1. Введение

Мы снимаем моторный щит Adafruit, потому что плата Drivemall объединяет все, что есть на борту.

Более того, благодаря плате Drivemall вы можете выбирать разные типы драйверов разного качества. Разница между этими драйверами оценивается по конечному результату с точки зрения меньшего количества дефектов на изображении.

Шаг 2: что нам нужно

Список покупок:

1. 2 кабеля для двигателя
2. Вертикальный плоттер (ссылка на инструкцию по цифровым устройствам).
3. Drivemall (опять же, ссылка на инсталлятор drivemall)
4. USB-кабель
5. 2 Драйвер A4988

Шаг 3: Как заменить оборудование

Нам нужно удалить контроллер Arduino Uno и базу Adafruit Motor Shield V2, чтобы заменить их Drivem и двумя шаговыми драйверами мотора.

Для этого подключим драйвер Steppers к разъему J17 J24 (см. Рис. 1), с другой стороны, обратите внимание на направление контактов (см. Рис. 2, 3).

При подключении к двигателю обратите внимание на фазы шагового двигателя, неправильное подключение может вывести драйвер из строя. Драйвер A4988 имеет штырьки с контактами двигателя в последовательности 1B 1A 2A 2B. (См. Рис. 4).

Сервопривод подключается к контактам VDD GND и A3.

Шаг 4: Прошивка

Пришло время программирования!

В прошивке есть некоторые небольшие различия, потому что плата Adafruit Motor Shield V2 управляется с помощью шины SPI, с другой стороны, Drivemall использует драйверы Step (A4988), управляемые двумя PIn STEP в PWM e Dir для направления.

Таким образом, нам нужно отправить правильные инструкции драйверам, которые позаботятся о шагах по вращению двигателей.

Здесь вы можете найти прилагаемую прошивку

Шаг 5: Рисование

Хорошо, все должно быть сделано. Теперь мы можем нарисовать набросок!

Чтобы использовать плоттер, мы используем Обработку, задав размер плоттера и рабочий воздух в Настройках и, в частности, количество шагов на оборот и миллиметры, пройденные наконечником за оборот.

Пойдем в Input, нажмем Set Home и перейдем, чтобы загрузить изображение с помощью вектора нагрузки. Для повышения точности плоттера мы можем уменьшить скорость и ускорение.

Шаг 6: Заключение

Использование внешних шаговых драйверов позволяет сделать шум двигателей взаимозаменяемым с другими типами драйверов, которые обеспечивают большую точность, например, tmc2208.