VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

Все мы любим программировать роботов, которые могут собирать разные объекты, решая разные задачи. Представьте себе возможности вашего VEX IQ Clawbot, если бы вы могли спроектировать, изготовить и напечатать на 3D-принтере свои собственные компоненты, дополняющие те, которые уже доступны в наборах VEX IQ.

В этом проекте вы узнаете, как использовать Tinkercad для создания собственной совки для вашего VEX IQ Clawbot. Вы будете следовать инструкциям по созданию определенных компонентов совка, показывать, как их печатать на 3D-принтере, а затем самостоятельно приступите к созданию необходимых модулей.

В этом уроке вы узнаете, как собрать совок для вашего VEX IQ Clawbot.

Вам нужно будет добавить свою совок в VEX IQ Clawbot, чтобы он мог предоставлять различные функции VEX IQ Clawbot, но не стесняйтесь проявлять столько творчества, сколько хотите, когда вы поймете, как создавать в Tinkercad.

Мы начнем с поиска предварительно подготовленной модели TinkerCAD вашего набора VEX IQ ClawBot. Это позволит вам снять мерки с модели и убедиться, что совок подходит правильно. Вы также сможете визуализировать, как ваш совок поместится, и внести необходимые изменения.

инструкции

Переходите к следующему шагу

Шаг 1. Осмотрите свой ClawBot

Использование инструмента «Рабочая плоскость» поможет вам точно измерить расстояния и позволит вам работать с правильной ориентацией модели.

инструкции

1. Щелкните инструмент «Рабочая плоскость», а затем выберите конец компонента в задней части робота.
2. Переходите к следующему шагу.

Шаг 2: осмотрите свой ClawBot

Использование инструмента «Рабочая плоскость» поможет вам точно измерить расстояния и позволит вам работать с правильной ориентацией модели.

инструкции

1. Измените сетку с 0,5 мм до 0,1 мм, чтобы упростить перемещение линейки.
2. Щелкните и выделите задний компонент, на котором вы хотите измерить.
3. Измените вид в верхнем левом углу экрана так, чтобы отображалась правая сторона робота.
4. Теперь нажмите на линейку и осторожно выберите внутренний край задней части и отметьте размер зеленым цветом. В нашем случае он составляет 31,85 мм. Это нужно будет умножить на 2, чтобы получить измерение ширины совка. (31,85 x 2 = 63,70 мм)
5. Переходите к следующему шагу.

Шаг 3: спланируйте свою сборку

Прежде чем начать, найдите время, чтобы посмотреть и определить формы в модели.

Это поможет вам мысленно составить план создания модели. Ковш состоит из множества простых форм, включая куб, цилиндр и полукруглую крышу.

инструкции

Переходите к следующему шагу

Шаг 4: Создайте основную часть совка 1

Мы начнем с создания основного отделения совка, поскольку это базовый компонент, к которому будет прикрепляться все остальное.

инструкции

1. Поместите цилиндр на рабочую плоскость и установите его диаметр 20 мм и высоту 63,70 мм. Как только вы это сделаете, поверните фигуру на 90 °, чтобы она появилась на вашей рабочей плоскости, как показано на скриншоте выше. Это начало совка, к которому будут прикреплены все остальные компоненты.
2. Переходите к следующему шагу.

Шаг 5: Создайте основную часть совка 2

Теперь мы построим заднюю часть совка, которая добавит глубине экскаватору.

инструкции

1. Поместите коробку на рабочую плоскость и установите ее размер 63,70 мм в длину, 11 мм в глубину и 20 мм в высоту.
2. Переходите к следующему шагу.

Шаг 6: Создайте основную часть совка 3

Теперь мы построим заднюю часть совка, которая добавит глубине экскаватору.

инструкции

1. Выделите куб и цилиндр, а затем совместите куб с задней частью цилиндра.
2. Не снимая выделения с фигур, выровняйте их по центру по длине.
3. Переходите к следующему шагу.

Шаг 7: Создайте основную часть совка 4

Теперь мы построим заднюю часть совка, которая добавит глубине экскаватору.

инструкции

1. Выберите Куб, щелкните и перетащите его над Рабочей плоскостью на 10 мм.
2. Выделите обе формы и сгруппируйте их вместе. Вот и вся основная часть совка.
3. Переходите к следующему шагу.

Шаг 8: создайте боковые панели совка 1

Теперь мы построим заднюю часть совка, которая добавит глубине экскаватору.

инструкции

1. Поместите форму круглой крыши на рабочую плоскость и задайте размер 11 мм в длину, 6 мм в высоту и 1 мм в глубину. Поверните боковую панель так, как показано на снимке экрана.
2. Дублируйте боковую панель, теперь у вас есть по одной для каждой стороны совка. Здесь мы прикрепим совок к VEX IQ Clawbot.
3. Переходите к следующему шагу.

Шаг 9: создайте боковые панели совка 2

Разместите стороны экскаватора в правильном месте, чтобы создать место для прикрепления детали к вашему Clawbot.

инструкции

1. Выделите по одной боковой части за раз, перетащите компонент над рабочей плоскостью на 30 мм. Затем с помощью инструмента выравнивания поместите компонент в нужное место. Выделите обе части и сгруппируйте их вместе.
2. Продублируйте шаг 1, чтобы правильно прикрепить обе боковые части к модели.
3. Переходите к следующему шагу.

Шаг 10: Создание полости совка 1

Сделайте дыру в своем экскаваторе.

инструкции

1. Перетащите прямоугольник на свою рабочую плоскость. Измените размер формы до 61,70 мм в длину и любой ширины / высоты.
2. Переместите фигуру с рабочей плоскости над экскаватором.
3. Переходите к следующему шагу.

Шаг 11: Создание полости совка 2

Сделайте дыру в своем экскаваторе.

инструкции

1. Потяните прямоугольник над экскаватором. Убедитесь, что он находится на расстоянии примерно 1 мм от задней части формы. Вы можете настроить сетку привязки на 0,1 мм, чтобы форма находилась в нужном месте.
2. Свободно перетащите высоту и ширину прямоугольника, чтобы охватить прибл. половина формы.
3. Измените прямоугольник с «формы» на «отверстие» - это позволит вырезать форму из вашего экскаватора.
4. Сгруппируйте фигуру вместе.
5. Переходите к следующему шагу.

Шаг 12: Создание полости совка 3

Сделайте дыру в своем экскаваторе.

инструкции

1. Перетащите цилиндр на свою рабочую плоскость. Измените размер фигуры до 61,70x18x18 мм.
2. Переместите фигуру с рабочей плоскости на нижнюю половину экскаватора. Убедитесь, что вы оставили 1 мм от края формы.
3. Измените прямоугольник с «формы» на «отверстие» - это позволит вырезать форму из вашего экскаватора.
4. Сгруппируйте фигуры вместе.
5. Переходите к следующему шагу.

Шаг 13: Создание вилок совка 1

Сделайте вилы на передней части руки экскаватора.

инструкции

1. Перетащите прямоугольник на свою рабочую плоскость.
2. Измените размер формы до 18x7,5x20 мм. Поместите его рядом с ведром. Используйте сетку привязки, чтобы разместить ее точно.
3. Поднимите фигуру над рабочей плоскостью на 7 мм, чтобы удалить только часть материала.
4. Переходите к следующему шагу.

Шаг 14: Создание вилок совка 2

Сделайте вилы на передней части руки экскаватора.

инструкции

1. Перетащите прямоугольник на свою рабочую плоскость.
2. Измените размер формы до 18x7,5x20 мм. Поместите его рядом с ведром. Используйте сетку привязки, чтобы разместить ее точно.
3. Поднимите фигуру над рабочей плоскостью на 7 мм, чтобы удалить только часть материала.
4. Скопируйте и вставьте форму 4 раза и равномерно распределите их по передней части ведра.
5. Переходите к следующему шагу.

Шаг 15: Создание отверстий для обнаружения совка с помощью VEX IQ Clawbot

Сделайте вилы на передней части руки экскаватора.

инструкции

1. Перетащите цилиндрическую форму на вашу рабочую плоскость. Поверните фигуру по часовой стрелке на 90 градусов. Измените размер формы до 3x3x75 мм. Он должен выглядеть как длинная тонкая трубка.
2. Поднимите фигуру с черной стрелкой над рабочей плоскостью на 30 мм.
3. Используя клавиши со стрелками, переместите цилиндр в центр боковых панелей.
4. Выберите обе панели и сгруппируйте их вместе.
5. Это ваша готовая совок. Отличная работа.
6. Переходите к следующему шагу.

Шаг 16: прикрепите совок к когтоботу

Подготовьте совок, чтобы присоединить его к вашему Clawbot.

инструкции

1. Перетащите совок в место рядом с готовым роботом Clawbot.
2. Поверните совок на нужный угол. В этом примере я повернул совок на 45 градусов.
3. Переходите к следующему шагу.

Шаг 17: прикрепите совок к когтоботу

Подготовьте совок, чтобы присоединить его к вашему Clawbot.

инструкции

1. Выберите совок и часть Clawbot, к которой вы тоже хотите присоединиться.
2. Выберите инструмент выравнивания в правом верхнем углу экрана.
3. Выровняйте компоненты с помощью центральной кнопки по ширине и высоте модели, как показано выше.
4. Используйте клавиши со стрелками, чтобы переместить и поместить компонент в нужное место на модели. Измените «сетку редактирования» на меньшие приращения для более точного перемещения.
5. Оказавшись в нужном месте, выберите оба компонента и «заблокируйте» их вместе, чтобы их нельзя было редактировать или перемещать из положения. Молодец, вы успешно прикрепили совок.
6. Переходите к следующему шагу.

Шаг 18: 3D-печать совка

3D-печать вашего совка.

инструкции

1. Разблокируйте совок и компонент.
2. Выберите совок, а затем нажмите «Экспорт» в правой части экрана.
3. Выберите правильный тип файла для 3D-печати - обычно. STL и щелкните по нему.
4. Это загрузит файл. Теперь вы можете загрузить свой файл в программное обеспечение для 3D-печати по вашему выбору и начать 3D-печать деталей для вашего Clawbot.
5. Поздравляем с окончанием урока робототехники VEX.