Автомобиль ROBOTC VEX с датчиком освещенности: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

В этом автомобиле используются только запчасти из коллекции ROBOTC VEX. Это довольно простой и хороший проект для начинающих, изучающих программу ROBOTC, которую впоследствии можно развить в нечто большее. Для проекта потребуется следующее:

ROBOTC для программирования VEX Robotics на компьютере.

VEX Cortex

Любые колеса (мы использовали (2) колеса 2,75 дюйма и (2) колеса 4 дюйма)

(2) 2-проводные двигатели (мы использовали 393 двигателя)

1 аккумулятор

1 ремешок для батареи

Небольшой испытательный стенд

(2) приводные валы 3 дюйма

(2) Хомуты вала

(2) Контроллеры двигателей (VEX)

1 датчик освещенности (VEX)

Винты 3/4 дюйма

Орехи 8-32

Для этого автомобиль не должен занимать больше пары часов. Мы сделали его простым, чтобы его можно было изменить позже, когда вы больше познакомитесь с компонентами VEX и программированием ROBOTC.

Все используемые материалы должны быть из продуктов VEX и могут быть куплены в пакетах или, как в нашем случае, могут быть найдены в школе.

Шаг 1. Загрузка и настройка VEX Robotics

1. Сначала загрузите программу на совместимый компьютер. Убедитесь, что он загружен как VEX IQ.

2. Откройте программу и настройте программу с этими данными.

Файл-

Откройте новый файл и выберите шаблон PLTW.

Робот-

Перейдите в режим связи VEX Cortex. Выберите VEXnet или USB.

Перейдите к типу платформы. Выберите VEX 2.0 Cortex и PLTW на естественном языке

Окно - перейдите на уровень меню. Выберите вариант эксперта

Перейдите в раздел «Настройка двигателей и датчиков». Выберите вкладку «Двигатели» и установите левый и правый двигатели в порты, как показано на рисунке. Выберите вкладку VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 и установите датчик освещенности в порт, как показано на рисунке.

Примените это и выйдите из коробки.

Шаг 2: Сборка автомобиля

1. Возьмите все необходимые материалы.

2. Возьмите стенд автомобиля и вставьте приводные валы в последние отверстия сбоку.

3. Присоедините колеса и вставьте в торцы приводные валы.

Шаг 3: Добавление компонентов VEX

1. Выберите место для размещения платформы коры головного мозга (желательно посередине).

2. Прикрутите его на место, используя валы и хомуты вала, и убедитесь, что он надежно закреплен, чтобы он не упал.

3. Поместите ошейник батареи рядом с корой.

4. Вставьте аккумулятор и закрепите его.

5. Возьмите датчик освещенности и прикрепите его к другой стороне коры головного мозга. Закрепите его винтами.

6. Присоедините моторы к колесу и его валу. Убедитесь, что он плотно прилегает, но не слишком туго, чтобы они могли двигаться.

7. Подключите двигатели к контроллерам двигателей.

8. Подключите провода двигателя и провод датчика освещенности к соответствующим портам, как показано на фото.

Шаг 4: Создание кода

1. Введите следующий код, как показано на прилагаемой фотографии.

2. Загрузите и скомпилируйте программу на роботе.

Примечание: аккумулятор должен быть подключен и заряжен. Cortex также должен быть подключен к компьютеру при загрузке с помощью кабеля USB.

Шаг 5: Тестирование автомобиля

Когда программа загружена и запущена, двигатели должны двигаться, если значение датчика освещенности больше 50. Если вы перейдете в другую комнату, которая изменит это значение, она либо продолжит движение, либо остановится. Когда машина находится в темноте, она должна выключиться.

Теперь с помощью небольшого проекта вы можете развить его во что-то лучшее. У вас могут возникнуть проблемы со съемкой кода или если некоторые материалы не работают. Недостаток этого автомобиля в том, что он должен быть подключен к компьютеру во время движения. Его можно модифицировать с помощью других продуктов / компонентов коллекции VEX. Мы надеялись, что вам понравилась эта машина и теперь вы хоть немного понимаете, как работает кодирование.